CN213386622U - 一种便于运输托盘的工位夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工位夹具技术领域，具体为一种便于运输托盘的工位夹具，包括控制器、竖直固定板和电机，且控制器侧面固定连接有竖直固定板，所述竖直固定板侧部设置有电机，所述竖直固定板侧部垂直横向设置有平移轨道，且平移轨道侧部平行横向设置有通过电机驱动的丝杆主体，所述丝杆主体移动结构上设置有与滚珠丝杆相配合的滑块，且与滚珠丝杆相配合的滑块顶部通过连接块连接有竖直承载板。本实用新型通过此装置可以，用于各种汽车零部件的自动化装配过程进行运输，对汽车零部件的自动化高效夹持，提高了汽车零部件的自动化装配程度和装配效率，能够满足汽车产业对汽车零部件产量的需要，同时降低了生产成本，提高了装置的实用性和便捷性。

Description

一种便于运输托盘的工位夹具

技术领域

本实用新型涉及工位夹具技术领域，具体为一种便于运输托盘的工位夹具。

背景技术

托盘夹具指的是数控机床自动加工线上夹取和装有物料的部分，近年来，随着我国经济的快速发展，我国的汽车工业，尤其是轿车工业驶上了快速发展的轨道，轿车逐渐进入千家万户广大老百姓的家中，成为日常生活中人们经常使用的交通工具，为了满足轿车的旺盛需求，各大汽车生产厂家不断扩大轿车的生产产量，持续推出各种轿车品牌，汽车产业的发展对汽车的安全性能的要求也越来越高，因此汽车在组装出厂前需要对各部件的性能进行检测，只有达到相关国家安全标准的才属于合格产品，才被允许出厂销售，汽车生产过程中会应用到很多的零件的生产加工，这些零件的生产加工需要进行转运以及位置变换，所以设计一种托盘夹具运输工位进行夹持以便于传输和加工具有重要意义，因此工位夹具也得到不断发展和创新，现已基本上满足人们的使用需求，但仍然存在一些问题。

现有的便于运输托盘的工位夹具目前各种常规的零件转运采用的都是半自动化生产，尤其是装配工序，通常采用人工安装，但是由于汽车工业中中需要的数量较大，现有的生产模式无法满足其产量的要求，为了满足汽车各种零部件的自动化装配的需要，常将各种汽车零件装在托盘上进行输送，但是目前的托盘结构容易与输送装置和定位装置发生干涉，严重时甚至影响装配过程停止，因此急需一种便于运输托盘的工位夹具来解决上述问题。

实用新型内容

为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种便于运输托盘的工位夹具，以解决上述背景技术中提出的现有的托盘结构容易与输送装置和定位装置发生干涉，严重时甚至影响装配过程停止的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于运输托盘的工位夹具，包括控制器、竖直固定板和电机，且控制器侧面固定连接有竖直固定板，所述竖直固定板侧部设置有电机，所述竖直固定板侧部垂直横向设置有平移轨道，且平移轨道侧部平行横向设置有通过电机驱动的丝杆主体，所述丝杆主体移动结构上设置有与滚珠丝杆相配合的滑块，且与滚珠丝杆相配合的滑块顶部通过连接块连接有竖直承载板，所述竖直承载板侧部通过限位槽设置有平移轨道，且平移轨道另一侧部设置有限位凸条限位配合进行横向滑移，所述电机的侧部安装有承载固定块，且承载固定块的底部竖直设置有旋转缸，所述旋转缸的顶举头部连接有中间位置连接块，且中间位置连接块的左右两侧皆安装有左侧第一气缸和右侧第二气缸，所述左侧第一气缸和右侧第二气缸底部皆设置有连接板，且连接板两端皆设置有转动臂结构，所述左侧第一气缸和右侧第二气缸的头部皆铰接有夹持臂，且夹持臂的底部皆设置有卡爪，两组所述卡爪侧部皆相互配合有托盘主体，所述平移轨道位于竖直固定板的侧部设置有第一光电传感器，且第一光电传感器对竖直承载板进行位置感应，所述竖直固定板侧部设置有红外线灯，且红外线灯侧部设置有竖直支撑，所述承载固定块侧部设置有竖直线槽，且竖直线槽底端设置有侧固定块，所述平移轨道侧部设置有限位凸条，且托盘主体侧部设置有第二光电传感器，所述托盘主体上方设置有连接板，且连接板内部设置有夹持器。

优选的，两组所述夹持臂的转动轴皆横向贯穿转动臂中间，且转动臂结构为“凹”字形。

优选的，所述左侧第一气缸和右侧第二气缸的伸缩带动夹持臂经过卡爪对托盘主体进行夹持和松开，且旋转缸通过动作实现精准角度旋转。

优选的，所述左侧第一气缸、右侧第二气缸和旋转缸的侧部皆设置有气接头，且通过竖直线槽和横向移动线槽实现各气缸与控制器的连接。

优选的，所述左侧第一气缸和右侧第二气缸侧部两侧皆设置有第一光电传感器，且第一光电传感器用于检测卡爪中间位置是否有物体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该便于运输托盘的工位夹具设置有丝杆主体、与滚珠丝杆相配合的滑块、左侧第一气缸和右侧第二气缸，用于各种汽车零部件的自动化装配过程进行运输，对汽车零部件的自动化高效夹持，提高了汽车零部件的自动化装配程度和装配效率，能够满足汽车产业对汽车零部件产量的需要，同时降低了生产成本，提高了装置的实用性和便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视示意图。

图中：1、控制器；2、竖直固定板；3、横向移动线槽；4、第一光电传感器；5、丝杆主体；6、红外线灯；7、竖直线槽；8、侧固定块；9、竖直承载板；10、与滚珠丝杆相配合的滑块；11、限位凸条；12、电机；13、平移轨道；14、承载固定块；15、第二光电传感器；16、左侧第一气缸；17、中间位置连接块；18、托盘主体；19、右侧第二气缸；20、卡爪；21、夹持臂；22、夹持器；23、连接板；24、旋转缸；25、竖直支撑。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供的一种实施例：一种便于运输托盘的工位夹具，包括控制器1、竖直固定板2和电机12，且控制器1侧面固定连接有竖直固定板2，竖直固定板2侧部设置有电机12，竖直固定板2侧部垂直横向设置有平移轨道13，且平移轨道13侧部平行横向设置有通过电机12驱动的丝杆主体5，丝杆主体5移动结构上设置有与滚珠丝杆相配合的滑块10，且与滚珠丝杆相配合的滑块10顶部通过连接块连接有竖直承载板9，竖直承载板9侧部通过限位槽设置有平移轨道13，且平移轨道13另一侧部设置有限位凸条11限位配合进行横向滑移，电机12的侧部安装有承载固定块14，且承载固定块14的底部竖直设置有旋转缸24，旋转缸24的顶举头部连接有中间位置连接块17，且中间位置连接块17的左右两侧皆安装有左侧第一气缸16和右侧第二气缸19，左侧第一气缸16和右侧第二气缸19底部皆设置有连接板23，且连接板23两端皆设置有转动臂结构，左侧第一气缸16和右侧第二气缸19的头部皆铰接有夹持臂21，且夹持臂21的底部皆设置有卡爪20，两组卡爪20侧部皆相互配合有托盘主体18，平移轨道13位于竖直固定板2的侧部设置有第一光电传感器4，且第一光电传感器4对竖直承载板9进行位置感应，竖直固定板2侧部设置有红外线灯6，且红外线灯6侧部设置有竖直支撑25，承载固定块14侧部设置有竖直线槽7，且竖直线槽7底端设置有侧固定块8，平移轨道13侧部设置有限位凸条11，且托盘主体18侧部设置有第二光电传感器15，托盘主体18上方设置有连接板23，且连接板23内部设置有夹持器22。

两组夹持臂21的转动轴皆横向贯穿转动臂中间，且转动臂结构为“凹”字形，其作用在于，通过转动臂使得装置更加稳定。

左侧第一气缸16和右侧第二气缸19的伸缩带动夹持臂21经过卡爪20对托盘主体18进行夹持和松开，且旋转缸24通过动作实现精准角度旋转，其作用在于，通过左侧第一气缸16和右侧第二气缸19可以使得旋转缸24可以更加稳定的旋转。

左侧第一气缸16、右侧第二气缸19和旋转缸24的侧部皆设置有气接头，且通过竖直线槽7和横向移动线槽3实现各气缸与控制器1的连接，其作用在于，使得装置连接更加稳定。

左侧第一气缸16和右侧第二气缸19侧部两侧皆设置有第一光电传感器4，且第一光电传感器4用于检测卡爪20中间位置是否有物体，其作用在于，通过第一光电传感器4可以更加快速的检查出卡爪20中间是否有物体。

工作原理：整体框架是由侧面安装有控制器1的竖直固定板2、垂直横向设置于竖直固定板2侧部的平移轨道13，平行横向设置于平移轨道13侧部的有电机12驱动的丝杆主体5移动结构，丝杆主体5移动结构上设置有与滚珠丝杆相配合的滑块10，与滚珠丝杆相配合的滑块10顶部通过连接块连接有竖直承载板9，竖直承载板9的侧部通过限位槽与平移轨道13另一侧部的限位凸条11限位配合进行横向滑移，电机12的侧部安装有承载固定块14，承载固定块14的底部竖直设置有旋转缸24，旋转缸24的顶举头部连接有中间位置连接块17，中间位置连接块17的左右两侧分别安装有左侧第一气缸16和右侧第二气缸19，底部设置有连接板23，连接板23两端设置有“凹”字形的转动臂结构，左侧第一气缸16和右侧第二气缸19的头部分别铰接有一夹持臂21使沿“凹”字形的转动臂结构转动，转动采用的是由“凹”字形的转动臂结构中间横向设置贯穿夹持臂21的转动轴，夹持臂21的底部设置有与托盘主体18侧部相配合的卡爪20，通过左侧第一气缸16和右侧第二气缸19伸缩带动夹持臂21经过卡爪20对托盘主体18进行夹持和松开，通过旋转缸24动作实现精准角度旋转；

其中平移轨道13位于竖直固定板2的侧部设置有对竖直承载板9进行位置感应的第一光电传感器4，左侧第一气缸16、右侧第二气缸19侧部和旋转缸24的侧部均分别设置有气接头，通过竖直线槽7和横向移动线槽3实现各气缸与控制器的连接，左侧第一气缸16和右侧第二气缸19侧部两侧均设置有第一光电传感器4用于检测卡爪20中间位置是否有物体，操作到此结束。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种便于运输托盘的工位夹具，包括控制器(1)、竖直固定板(2)和电机(12)，且控制器(1)侧面固定连接有竖直固定板(2)，所述竖直固定板(2)侧部设置有电机(12)，其特征在于：所述竖直固定板(2)侧部垂直横向设置有平移轨道(13)，且平移轨道(13)侧部平行横向设置有通过电机(12)驱动的丝杆主体(5)，所述丝杆主体(5)移动结构上设置有与滚珠丝杆相配合的滑块(10)，且与滚珠丝杆相配合的滑块(10)顶部通过连接块连接有竖直承载板(9)，所述竖直承载板(9)侧部通过限位槽设置有平移轨道(13)，且平移轨道(13)另一侧部设置有限位凸条(11)限位配合进行横向滑移，所述电机(12)的侧部安装有承载固定块(14)，且承载固定块(14)的底部竖直设置有旋转缸(24)，所述旋转缸(24)的顶举头部连接有中间位置连接块(17)，且中间位置连接块(17)的左右两侧皆安装有左侧第一气缸(16)和右侧第二气缸(19)，所述左侧第一气缸(16)和右侧第二气缸(19)底部皆设置有连接板(23)，且连接板(23)两端皆设置有转动臂结构，所述左侧第一气缸(16)和右侧第二气缸(19)的头部皆铰接有夹持臂(21)，且夹持臂(21)的底部皆设置有卡爪(20)，两组所述卡爪(20)侧部皆相互配合有托盘主体(18)，所述平移轨道(13)位于竖直固定板(2)的侧部设置有第一光电传感器(4)，且第一光电传感器(4)对竖直承载板(9)进行位置感应，所述竖直固定板(2)侧部设置有红外线灯(6)，且红外线灯(6)侧部设置有竖直支撑(25)，所述承载固定块(14)侧部设置有竖直线槽(7)，且竖直线槽(7)底端设置有侧固定块(8)，所述平移轨道(13)侧部设置有限位凸条(11)，且托盘主体(18)侧部设置有第二光电传感器(15)，所述托盘主体(18)上方设置有连接板(23)，且连接板(23)内部设置有夹持器(22)。

2.根据权利要求1所述的一种便于运输托盘的工位夹具，其特征在于：两组所述夹持臂(21)的转动轴皆横向贯穿转动臂中间，且转动臂结构为“凹”字形。

3.根据权利要求1所述的一种便于运输托盘的工位夹具，其特征在于：所述左侧第一气缸(16)和右侧第二气缸(19)的伸缩带动夹持臂(21)经过卡爪(20)对托盘主体(18)进行夹持和松开，且旋转缸(24)通过动作实现精准角度旋转。

4.根据权利要求1所述的一种便于运输托盘的工位夹具，其特征在于：所述左侧第一气缸(16)、右侧第二气缸(19)和旋转缸(24)的侧部皆设置有气接头，且通过竖直线槽(7)和横向移动线槽(3)实现各气缸与控制器(1)的连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于运输托盘的工位夹具，其特征在于：所述左侧第一气缸(16)和右侧第二气缸(19)侧部两侧皆设置有第一光电传感器(4)，且第一光电传感器(4)用于检测卡爪(20)中间位置是否有物体。

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