CN214297993U - 一种集装箱货物自动装卸机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种集装箱货物自动装卸机构，属于集装箱技术领域，包括X轴向焊接机架和Y轴向焊接机架，所述X轴向焊接机架和Y轴向焊接机架固定连接，所述X轴向焊接机架上安装有X轴向电动滚筒，所述Y轴向焊接机架上安装有Y轴向电动滚筒，所述X轴向焊接机架上还安装有货物自动装卸机构。本实用新型的集装箱货物自动装卸机构，通过各部件之间的相互配合，使该集装箱货物自动装卸机构可自动完成货物的装卸，不需要操作人员接触货物，第一插板与第二插板之间的间距可调整至与货物尺寸适配，可较好的夹持住货物，避免货物在装卸的过程中掉落，在一定程度上，节省了人力成本，降低了单位效率成本，提升了货物的装卸效率且安全性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及集装箱技术领域，特别涉及一种集装箱货物自动装卸机构。
背景技术
集装箱，是能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种成组工具。集装箱最大的成功在于其产品的标准化以及由此建立的一整套运输体系。能够让一个载重几十吨的庞然大物实现标准化，并且以此为基础逐步实现全球范围内的船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流系统，这的确堪称人类有史以来创造的伟大奇迹之一。
目前集装箱的货物在进行装卸时，主要是依靠人工装卸，人力搬运，搬运还靠叉车，费时费力，还具有一定的危险性，导致装卸效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种集装箱货物自动装卸机构，通过各部件之间的相互配合，使该集装箱货物自动装卸机构可自动完成货物的装卸，不需要操作人员接触货物，第一插板与第二插板之间的间距可调整至与货物尺寸适配，可较好的夹持住货物，避免货物在装卸的过程中掉落，在一定程度上，节省了人力成本，降低了单位效率成本，提升了货物的装卸效率且安全性高，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种集装箱货物自动装卸机构，包括X轴向焊接机架和Y轴向焊接机架，所述X轴向焊接机架和Y轴向焊接机架固定连接，所述X轴向焊接机架上安装有X轴向电动滚筒，所述Y轴向焊接机架上安装有Y轴向电动滚筒，所述X轴向焊接机架上还安装有货物自动装卸机构。
进一步地，所述货物自动装卸机构包括导轨T型焊接组件、伺服电机减速机支架、伺服电机行星减速机、风力机偏航传动机构、轴承齿轮和从动齿轮轴，所述导轨T型焊接组件上安装有伺服电机减速机支架，所述伺服电机减速机支架上安装有伺服电机行星减速机，所述伺服电机行星减速机驱动风力机偏航传动机构传动，所述风力机偏航传动机构与轴承齿轮啮合，所述轴承齿轮通过从动齿轮轴安装在导轨T型焊接组件上。
进一步地，所述货物自动装卸机构包括齿条、直线滑轨、直线导轨滑块、移动吸盘板和固定吸盘板，所述轴承齿轮与齿条啮合，所述齿条和直线滑轨均安装在X轴向焊接机架上且直线滑轨位于齿条的两侧，所述直线滑轨上设置有直线导轨滑块，所述直线导轨滑块安装在导轨T型焊接组件上，所述导轨T型焊接组件上安装有固定吸盘板，所述固定吸盘板的上方设置有移动吸盘板。
进一步地，所述移动吸盘板安装在吸盘移动导轨连接盘上，所述吸盘移动导轨连接盘上安装有尼龙导轨滑块，所述尼龙导轨滑块嵌入C型导槽内，所述C型导槽安装在导轨T型焊接组件上。
进一步地，所述导轨T型焊接组件上安装有侧移气缸后底座板，所述侧移气缸后底座板上安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接有吸盘移动导轨连接盘。
进一步地，所述导轨T型焊接组件的一侧端面安装有第一插板，所述吸盘移动导轨连接盘的一侧端面设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆连接有第二插板，所述第二插板与第一插板平行排列。
进一步地，所述移动吸盘板和固定吸盘板均上均安装有吸盘，所述第一插板和第二插板分布在吸盘的两侧。
进一步地，所述移动吸盘板上还安装有接近开关传感器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型的集装箱货物自动装卸机构，货物自动装卸机构包括导轨T型焊接组件、伺服电机减速机支架、伺服电机行星减速机、风力机偏航传动机构、轴承齿轮、从动齿轮轴、齿条、直线滑轨、滑块、移动吸盘板和固定吸盘板，伺服电机行星减速机驱动风力机偏航传动机构传动，风力机偏航传动机构传动可使轴承齿轮也随之旋转，轴承齿轮在旋转的过程中可使导轨T型焊接组件在直线导轨滑块和直线滑轨的导向配合作用下移动，便于货物快速装卸在X轴向电动滚筒上。
2、本实用新型的集装箱货物自动装卸机构，吸盘移动导轨连接盘上安装有尼龙导轨滑块，尼龙导轨滑块嵌入C型导槽内，C型导槽安装在导轨T型焊接组件上，第一气缸的活塞杆连接有吸盘移动导轨连接盘，导轨T型焊接组件的一侧端面安装有第一插板，吸盘移动导轨连接盘的一侧端面设置有第二气缸，第二气缸的活塞杆连接有第二插板，第二插板与第一插板平行排列，第一气缸驱动吸盘移动导轨连接盘在尼龙导轨滑块与C型导槽的导向配合作用下，使吸盘移动导轨连接盘在C型导槽内平移，吸盘移动导轨连接盘移动可使第二插板也随之移动，使第一插板与第二插板之间的间距与货物尺寸适配，可较好的夹持住货物，避免货物在装卸的过程中掉落。
3、本实用新型的集装箱货物自动装卸机构，通过各部件之间的相互配合，使该集装箱货物自动装卸机构可自动完成货物的装卸，不需要操作人员接触货物，在一定程度上，节省了人力成本，降低了单位效率成本，提升了货物的装卸效率且安全性高。
附图说明
图1为本实用新型的集装箱货物自动装卸机构的示意图；
图2为本实用新型的集装箱货物自动装卸机构的俯视图；
图3为本实用新型的集装箱货物自动装卸机构的侧视图；
图4为本实用新型的集装箱货物自动装卸机构的正视图；
图5为本实用新型的集装箱货物自动装卸机构的背面示意图；
图6为本实用新型的图3中的A处放大图。
图中：1、X轴向焊接机架；2、Y轴向焊接机架；3、X轴向电动滚筒；4、Y轴向电动滚筒；5、货物自动装卸机构；51、导轨T型焊接组件；512、C型导槽；513、侧移气缸后底座板；514、第一插板；52、伺服电机减速机支架；53、伺服电机行星减速机；54、风力机偏航传动机构；55、轴承齿轮；56、从动齿轮轴；57、齿条；58、直线滑轨；59、直线导轨滑块；510、移动吸盘板；511、固定吸盘板；6、吸盘移动导轨连接盘；61、尼龙导轨滑块；62、第二气缸；621、第二插板；7、吸盘；8、接近开关传感器；9、第一气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参阅图1，一种集装箱货物自动装卸机构，包括X轴向焊接机架1和Y轴向焊接机架2，X轴向焊接机架1和Y轴向焊接机架2固定连接，X轴向焊接机架1上安装有X轴向电动滚筒3，Y轴向焊接机架2上安装有Y轴向电动滚筒4，X轴向电动滚筒3上的货物输送至Y轴向电动滚筒4上进行运输，X轴向焊接机架1上还安装有货物自动装卸机构5。
参阅图2-图4，货物自动装卸机构5包括导轨T型焊接组件51、伺服电机减速机支架52、伺服电机行星减速机53、风力机偏航传动机构54、轴承齿轮55和从动齿轮轴56，导轨T型焊接组件51上安装有伺服电机减速机支架52，伺服电机减速机支架52上安装有伺服电机行星减速机53，伺服电机行星减速机53驱动风力机偏航传动机构54传动，风力机偏航传动机构54与轴承齿轮55啮合，轴承齿轮55通过从动齿轮轴56安装在导轨T型焊接组件51上，货物自动装卸机构5包括齿条57、直线滑轨58、直线导轨滑块59、移动吸盘板510和固定吸盘板511，轴承齿轮55与齿条57啮合，齿条57和直线滑轨58均安装在X轴向焊接机架1上且直线滑轨58位于齿条57的两侧，直线滑轨58上设置有直线导轨滑块59，直线导轨滑块59安装在导轨T型焊接组件51上，导轨T型焊接组件51上安装有固定吸盘板511，固定吸盘板511的上方设置有移动吸盘板510，伺服电机行星减速机53驱动风力机偏航传动机构54传动，由于风力机偏航传动机构54与轴承齿轮55啮合且轴承齿轮55与齿条57啮合，因此，风力机偏航传动机构54传动可使轴承齿轮55也随之旋转，轴承齿轮55在旋转的过程中可使导轨T型焊接组件51在直线导轨滑块59和直线滑轨58的导向配合作用下移动。
参阅图5-图6，移动吸盘板510安装在吸盘移动导轨连接盘6上，吸盘移动导轨连接盘6上安装有尼龙导轨滑块61，尼龙导轨滑块61嵌入C型导槽512内，C型导槽512安装在导轨T型焊接组件51上，导轨T型焊接组件51上安装有侧移气缸后底座板513，侧移气缸后底座板513上安装有第一气缸9，第一气缸9的活塞杆连接有吸盘移动导轨连接盘6，导轨T型焊接组件51的一侧端面安装有第一插板514，吸盘移动导轨连接盘6的一侧端面设置有第二气缸62，第二气缸62的活塞杆连接有第二插板621，第二插板621与第一插板514平行排列，第一气缸9驱动吸盘移动导轨连接盘6在尼龙导轨滑块61与C型导槽512的导向配合作用下，使吸盘移动导轨连接盘6在C型导槽512内平移，吸盘移动导轨连接盘6移动可使第二插板621也随之移动，使第一插板514与第二插板621之间的间距与货物尺寸适配，可较好的夹持住货物，移动吸盘板510和固定吸盘板511均上均安装有吸盘7，第一插板514和第二插板621分布在吸盘7的两侧，移动吸盘板510上还安装有接近开关传感器8。
工作原理：根据需要装卸的货物尺寸来调整第一插板514与第二插板621之间的间距，第一气缸9驱动吸盘移动导轨连接盘6在尼龙导轨滑块61与C型导槽512的导向配合作用下，使吸盘移动导轨连接盘6在C型导槽512内平移，吸盘移动导轨连接盘6移动可使第二插板621也随之移动，使第一插板514与第二插板621之间的间距与货物尺寸适配，第二气缸62驱动第二插板621伸出，使第一插板514和第二插板621可较好的夹持住货物，此时伺服电机行星减速机53驱动风力机偏航传动机构54传动，由于风力机偏航传动机构54与轴承齿轮55啮合且轴承齿轮55与齿条57啮合，因此，风力机偏航传动机构54传动可使轴承齿轮55也随之旋转，轴承齿轮55在旋转的过程中可使导轨T型焊接组件51在直线导轨滑块59和直线滑轨58的导向配合作用下向着货物靠近，直至移动吸盘板510和固定吸盘板511均接触货物，此时吸盘7吸附货物且货物两侧的第一插板514和第二插板621夹持货物。
货物吸附后，伺服电机行星减速机53驱动风力机偏航传动机构54反向传动，风力机偏航传动机构54反向传动可使轴承齿轮55也随之反向旋转，轴承齿轮55在反向旋转的过程中可使导轨T型焊接组件51在直线导轨滑块59和直线滑轨58的导向配合作用下回移，直至吸盘7上吸附的货物移动至X轴向电动滚筒3上，此时第二气缸62带动第二插板621回移且第一气缸9驱动吸盘移动导轨连接盘6在尼龙导轨滑块61与C型导槽512的导向配合作用下，使吸盘移动导轨连接盘6在C型导槽512内反向平移，使移动吸盘板510回位至固定吸盘板511的上方，此时X轴向电动滚筒3上的货物输送至Y轴向电动滚筒4上进行运输。
综上所述，本实用新型的集装箱货物自动装卸机构，通过各部件之间的相互配合，使该集装箱货物自动装卸机构可自动完成货物的装卸，不需要操作人员接触货物，在一定程度上，节省了人力成本，降低了单位效率成本，提升了货物的装卸效率且安全性高。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种集装箱货物自动装卸机构，包括X轴向焊接机架(1)和Y轴向焊接机架(2)，所述X轴向焊接机架(1)和Y轴向焊接机架(2)固定连接，所述X轴向焊接机架(1)上安装有X轴向电动滚筒(3)，所述Y轴向焊接机架(2)上安装有Y轴向电动滚筒(4)，其特征在于，所述X轴向焊接机架(1)上还安装有货物自动装卸机构(5)。
2.如权利要求1所述的一种集装箱货物自动装卸机构，其特征在于，所述货物自动装卸机构(5)包括导轨T型焊接组件(51)、伺服电机减速机支架(52)、伺服电机行星减速机(53)、风力机偏航传动机构(54)、轴承齿轮(55)和从动齿轮轴(56)，所述导轨T型焊接组件(51)上安装有伺服电机减速机支架(52)，所述伺服电机减速机支架(52)上安装有伺服电机行星减速机(53)，所述伺服电机行星减速机(53)驱动风力机偏航传动机构(54)传动，所述风力机偏航传动机构(54)与轴承齿轮(55)啮合，所述轴承齿轮(55)通过从动齿轮轴(56)安装在导轨T型焊接组件(51)上。
3.如权利要求2所述的一种集装箱货物自动装卸机构，其特征在于，所述货物自动装卸机构(5)包括齿条(57)、直线滑轨(58)、直线导轨滑块(59)、移动吸盘板(510)和固定吸盘板(511)，所述轴承齿轮(55)与齿条(57)啮合，所述齿条(57)和直线滑轨(58)均安装在X轴向焊接机架(1)上且直线滑轨(58)位于齿条(57)的两侧，所述直线滑轨(58)上设置有直线导轨滑块(59)，所述直线导轨滑块(59)安装在导轨T型焊接组件(51)上，所述导轨T型焊接组件(51)上安装有固定吸盘板(511)，所述固定吸盘板(511)的上方设置有移动吸盘板(510)。
4.如权利要求3所述的一种集装箱货物自动装卸机构，其特征在于，所述移动吸盘板(510)安装在吸盘移动导轨连接盘(6)上，所述吸盘移动导轨连接盘(6)上安装有尼龙导轨滑块(61)，所述尼龙导轨滑块(61)嵌入C型导槽(512)内，所述C型导槽(512)安装在导轨T型焊接组件(51)上。
5.如权利要求4所述的一种集装箱货物自动装卸机构，其特征在于，所述导轨T型焊接组件(51)上安装有侧移气缸后底座板(513)，所述侧移气缸后底座板(513)上安装有第一气缸(9)，所述第一气缸(9)的活塞杆连接有吸盘移动导轨连接盘(6)。
6.如权利要求5所述的一种集装箱货物自动装卸机构，其特征在于，所述导轨T型焊接组件(51)的一侧端面安装有第一插板(514)，所述吸盘移动导轨连接盘(6)的一侧端面设置有第二气缸(62)，所述第二气缸(62)的活塞杆连接有第二插板(621)，所述第二插板(621)与第一插板(514)平行排列。
7.如权利要求6所述的一种集装箱货物自动装卸机构，其特征在于，所述移动吸盘板(510)和固定吸盘板(511)上均安装有吸盘(7)，所述第一插板(514)和第二插板(621)分布在吸盘(7)的两侧。
8.如权利要求7所述的一种集装箱货物自动装卸机构，其特征在于，所述移动吸盘板(510)上还安装有接近开关传感器(8)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120232887.2U CN214297993U (zh) | 2021-01-27 | 2021-01-27 | 一种集装箱货物自动装卸机构 |
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| CN (1) | CN214297993U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114148780A (zh) * | 2021-10-28 | 2022-03-08 | 济宁宏昌达新材料有限公司 | 一种道路货物运输用自动装卸设备 |
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2021
- 2021-01-27 CN CN202120232887.2U patent/CN214297993U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN114148780A (zh) * | 2021-10-28 | 2022-03-08 | 济宁宏昌达新材料有限公司 | 一种道路货物运输用自动装卸设备 |
| CN114148780B (zh) * | 2021-10-28 | 2023-06-02 | 济宁宏昌达新材料有限公司 | 一种道路货物运输用自动装卸设备 |
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