CN212150537U - 用于自动化生产线的定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于定位装置领域，具体为用于自动化生产线的定位装置，包括传送机构，所述传送机构上设有定位机构，所述定位机构上设有夹持机构，所述定位机构包括位移支架、支板、红外传感器一、直线电机一、直线电机二，所述顶部通过螺钉连接有所述位移支架，所述位移支架内侧安装有所述支板，所述支板底部均匀安装有所述红外传感器一，所述位移支架内侧顶部通过螺钉连接有所述直线电机一，所述直线电机一动子座上设有所述直线电机二，所述直线电机二动子座上安装有伸缩气缸一，所述伸缩气缸一伸缩端设有升降板。本实用新型采用定位机构，从而可以将传送过程中的工件夹持并定位，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型属于定位装置领域，具体是涉及用于自动化生产线的定位装置。
背景技术
自动化、智能化生产车间迅速发展，物料运输是生产环节的重要部分。目前，物料运输的移动装置设置有导向结构，在进入工位时，只需要沿移动方向对其进行定位，提高作业精度及稳定性。一般采用限位开关、限位挡块的方式进行定位，但现有方式存在定位精度低、可靠性差、作业时易晃动等问题，难以保证移动装置沿运动方向的高精度可靠定位。简便、快速、准确地进行高精度定位是自动化、智能化生产的必要条件。
现有的自动化生产线的定位装置不方便将传送过程中的工件进行定位，导致使用不便。
需要说明的是，公开于本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
实用新型内容
为解决现有技术中存在的问题，本实用新型采用定位机构，从而可以将传送过程中的工件夹持并定位，使用方便。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
用于自动化生产线的定位装置，包括传送机构，所述传送机构上设有定位机构，所述定位机构上设有夹持机构，所述定位机构包括位移支架、支板、红外传感器一、直线电机一、直线电机二，所述顶部通过螺钉连接有所述位移支架，所述位移支架内侧安装有所述支板，所述支板底部均匀安装有所述红外传感器一，所述位移支架内侧顶部通过螺钉连接有所述直线电机一，所述直线电机一动子座上设有所述直线电机二，所述直线电机二动子座上安装有伸缩气缸一，所述伸缩气缸一伸缩端设有升降板，所述升降板底部四侧安装有安装座，所述安装座上均安装有伸缩气缸二，所述升降板底部中间嵌入有红外传感器二。
在上述技术方案的基础上，所述夹持机构包括夹块，所述伸缩气缸二伸缩端均设有所述夹块。
在上述技术方案的基础上，所述夹持机构包括夹板，所述伸缩气缸二伸缩端均设有所述夹板。
在上述技术方案的基础上，所述伸缩气缸一呈垂直设置，所述伸缩气缸一带动所述升降板垂直升降。
在上述技术方案的基础上，所述安装座和所述伸缩气缸二数量均为4，所述伸缩气缸二可以带动所述夹持机构夹持并定位工件。
在上述技术方案的基础上，所述红外传感器二与所述升降板通过螺钉连接，所述红外传感器二与所述升降板连接紧固。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
启动传送机构传送工件然后经过红外传感器一下方被检测到位置，然后启动直线电机一带动直线电机二位移同时可以启动直线电机二带动伸缩气缸一位移配合，这样可以使升降板位移至工件正上方，然后红外传感器二检测到工件后启动伸缩气缸一下降同时启动伸缩气缸二带动夹块伸缩将工件夹持，然后将工件位移至指定的位置后启动伸缩气缸二带动夹块伸缩将工件定位，因此使用方便。
本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型所述用于自动化生产线的定位装置的实施例1轴测图；
图2是本实用新型所述用于自动化生产线的定位装置的实施例1中红外传感器二结构示意图；
图3是本实用新型所述用于自动化生产线的定位装置的实施例1中夹块结构示意图；
图4是本实用新型所述用于自动化生产线的定位装置的实施例2中夹板结构示意图。
附图标记说明如下：
1、传送机构；2、定位机构；201、位移支架；202、支板；203、红外传感器一；204、直线电机一；205、直线电机二；206、伸缩气缸一；207、升降板；208、安装座；209、伸缩气缸二；210、红外传感器二；3、夹持机构；301、夹块；302、夹板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例1
请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：用于自动化生产线的定位装置，包括传送机构1，传送机构1上设有定位机构2，定位机构2上设有夹持机构3，定位机构2包括位移支架201、支板202、红外传感器一203、直线电机一204、直线电机二205，101顶部通过螺钉连接有位移支架201，位移支架201内侧安装有支板202，支板202底部均匀安装有红外传感器一203，位移支架201内侧顶部通过螺钉连接有直线电机一204，直线电机一204动子座上设有直线电机二205，直线电机二205动子座上安装有伸缩气缸一206，伸缩气缸一206呈垂直设置，伸缩气缸一206带动升降板207垂直升降，伸缩气缸一206伸缩端设有升降板207，升降板207底部四侧安装有安装座208，安装座208上均安装有伸缩气缸二209，安装座208和伸缩气缸二209数量均为4，伸缩气缸二209可以带动夹持机构3夹持并定位工件，升降板207底部中间嵌入有红外传感器二210，红外传感器二210与升降板207通过螺钉连接，红外传感器二210与升降板207连接紧固。
在上述实施例的基础上：夹持机构3包括夹块301，伸缩气缸二209伸缩端均设有夹块301。
本实用新型的工作原理及使用流程：启动传送机构1传送工件然后经过红外传感器一203下方被检测到位置，然后启动直线电机一204带动直线电机二205位移同时可以启动直线电机二205带动伸缩气缸一206位移配合，这样可以使升降板207位移至工件正上方，然后红外传感器二210检测到工件后启动伸缩气缸一206下降同时启动伸缩气缸二209带动夹块301伸缩将工件夹持，然后将工件位移至指定的位置后启动伸缩气缸二209带动夹块301伸缩将工件定位，因此使用方便。
实施例2
请参阅图4，实施例2和实施例1的区别在于，夹持机构3包括夹板302，伸缩气缸二209伸缩端均设有夹板302，启动传送机构1传送工件然后经过红外传感器一203下方被检测到位置，然后启动直线电机一204带动直线电机二205位移同时可以启动直线电机二205带动伸缩气缸一206位移配合，这样可以使升降板207位移至工件正上方，然后红外传感器二210检测到工件后启动伸缩气缸一206下降同时启动伸缩气缸二209带动夹板302伸缩将工件夹持，然后将工件位移至指定的位置后启动伸缩气缸二209带动夹板302伸缩将工件定位，因此使用方便。
虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。
Claims (6)
1.用于自动化生产线的定位装置，包括传送机构（1），其特征在于：所述传送机构（1）上设有定位机构（2），所述定位机构（2）上设有夹持机构（3），所述定位机构（2）包括位移支架（201）、支板（202）、红外传感器一（203）、直线电机一（204）、直线电机二（205），所述（101）顶部通过螺钉连接有所述位移支架（201），所述位移支架（201）内侧安装有所述支板（202），所述支板（202）底部均匀安装有所述红外传感器一（203），所述位移支架（201）内侧顶部通过螺钉连接有所述直线电机一（204），所述直线电机一（204）动子座上设有所述直线电机二（205），所述直线电机二（205）动子座上安装有伸缩气缸一（206），所述伸缩气缸一（206）伸缩端设有升降板（207），所述升降板（207）底部四侧安装有安装座（208），所述安装座（208）上均安装有伸缩气缸二（209），所述升降板（207）底部中间嵌入有红外传感器二（210）。
2.根据权利要求1所述的用于自动化生产线的定位装置，其特征在于：所述夹持机构（3）包括夹块（301），所述伸缩气缸二（209）伸缩端均设有所述夹块（301）。
3.根据权利要求1所述的用于自动化生产线的定位装置，其特征在于：所述夹持机构（3）包括夹板（302），所述伸缩气缸二（209）伸缩端均设有所述夹板（302）。
4.根据权利要求1所述的用于自动化生产线的定位装置，其特征在于：所述伸缩气缸一（206）呈垂直设置。
5.根据权利要求1所述的用于自动化生产线的定位装置，其特征在于：所述安装座（208）和所述伸缩气缸二（209）数量均为4。
6.根据权利要求1所述的用于自动化生产线的定位装置，其特征在于：所述红外传感器二（210）与所述升降板（207）通过螺钉连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020610120.4U CN212150537U (zh) | 2020-04-22 | 2020-04-22 | 用于自动化生产线的定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN212150537U true CN212150537U (zh) | 2020-12-15 |
Family
ID=73722825
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020610120.4U Active CN212150537U (zh) | 2020-04-22 | 2020-04-22 | 用于自动化生产线的定位装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN212150537U (zh) |
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2020
- 2020-04-22 CN CN202020610120.4U patent/CN212150537U/zh active Active
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