CN211889601U - 一种白车身地板线夹具柔性切换机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种白车身地板线夹具柔性切换机构，由支撑部件、驱动装置、限位装置及定位夹紧装置构成，所述支撑部件由两侧的直线导轨及固定于其上方的滑动基板组成，所述滑动基板的后方通过连接件安装有用于驱动滑动基板沿直线导轨滑移的驱动装置，所述限位装置由对称设置于滑动基板两侧面的固定限位机构及升降式限位机构组成以实现四种宽度地板焊接总成产品的共线生产需求，所述定位夹紧装置通过紧固件安装于滑动基板上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车零部件的柔性切换机构，具体的说是一种白车身地板线夹具柔性切换机构，属于汽车白车身柔性焊接生产线技术领域。
背景技术
随着国家经济和社会的发展，人工成本越来越高，工业发展对自动化、高效化、柔性化的要求也越来越高，白车身地板焊接线是汽车白车身制造过程中一个重要的环节，白车身地板线夹具的柔性化程度，直接影响车身焊接线的共线生产水平。而白车身地板线夹具柔性切换机构的柔性设计水平，很大程度上又决定了地板线夹具的柔性化水平。
现有的常规白车身地板线夹具柔性切换机构，只能实现车身宽度方向上两个位置的切换，对于更多共线车型的切换，没有成熟的可供参考的设计实例。现有切换机构在车型切换时，通过气缸驱动夹具定位夹紧机构的基座板滑动切换，从而实现两个不同位置的车型切换。当共线的车型切换位置超过两种时，就需要分线生产，对生产场地需求很大，设备利用率也无法实现最大化，不能满足日益增长的柔性化生产需求，造成跑岗生产、效率低下、制造成本高等问题。
由于目前对制造成本的控制要求越来越高，该种传统的切换方法也越来越不能适应今天的发展需求，严重增加了人工成本，不利于企业的投资和制造成本控制，因而必须寻求更加高效化、柔性化的焊接夹具柔性切换方式。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种白车身地板线夹具柔性切换机构，以解决现有的焊接生产线在车型切换过程中，由于夹具柔性切换机构的限制，导致的共线车型少、效率低下、制造成本高的问题。
为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种白车身地板线夹具柔性切换机构，其特征在于：由支撑部件、驱动装置、限位装置及定位夹紧装置构成，所述支撑部件由两侧的直线导轨及固定于其上方的滑动基板组成，所述滑动基板的后方通过连接件安装有用于驱动滑动基板沿直线导轨滑移的驱动装置，所述限位装置由对称设置于滑动基板两侧面的固定限位机构及升降式限位机构组成以实现四种宽度地板焊接总成产品的共线生产需求，所述定位夹紧装置通过紧固件安装于滑动基板上。
进一步的，所述升降式限位机构通过螺栓连接对称安装于滑动基板的两侧下端固定平台上，且各侧边的升降式限位机构均为两组，由设置于固定平台前端的第一升降式限位机构及设置于其后方的第二升降式限位机构组成。
进一步的，所述升降式限位机构由气缸、气缸安装本体块、升降块及限位块组成，所述气缸通过螺栓安装在气缸安装本体块下端，升降块通过安装槽连接在气缸杆上，限位块安装于升降块的上端起限位作用，通过气缸的上升和下降驱动升降块带动限位块上升下降，从而实现限位功能。
进一步的，所述固定限位装置为两组，分别为安装于滑动基板近驱动装置一端的第一组固定限位机构及安装于第二组升降式限位机构上的第二组固定限位机构。
进一步的，所述第二固定限位机构通过螺栓连接安装于滑动基板下方的固定基板上，与第二升降式限位机构通过连接块 相接触；所述第一固定限位机构呈L型，通过其一侧的连接块螺栓连接安装于第二组升降式限位机构的顶端，其下方具有向外延伸的平台，用于安装工装定位夹紧单元及检测精度用的基准。
进一步的，所述第一、二升降式限位机构之间安装有用于反馈切换车型到位信号的接近开关，所述接近开关安装于通过螺栓锁付于固定基板上的L型支架上。
进一步的，所述驱动装置为驱动气缸，所述驱动气缸的侧面安装有磁性开关。当切换车型时，气缸磁性开关和接近开关将限位机构的到位信息连入PLC进行控制。
进一步的，所述直线滑轨与滑动基板通过螺栓连接以实现对夹具定位夹紧机构的支撑，所述直线导轨的重复精度小于0.1mm。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的。
本实用新型布局合理且制作成本低，适于批量生产，能够满足需要开展此项工作的市场需求。
附图说明
图1为现有技术中白车身地板线夹具示意图。
图2为现有技术中白车身地板线夹具切换机构的示意图。
图3为本实用新型的白车身地板线夹具的示意图。
图4为本实用新型的白车身地板线夹具切换机构的示意图
图5为本实用新型的白车身地板线夹具切换机构的示意图（不含夹具定位夹紧单元）
图6为本实用新型的夹具切换机构的正视图。
图7为本实用新型的夹具切换机构的俯视图。
图8为本实用新型的夹具切换机构的侧视图。
附图说明：1：直线导轨，2：滑动基板，3-1：第一固定限位机构，3-2：第二固定限位机构，4-1：第一升降式限位机构，4-2：第二升降式限位机构，5-驱动气缸，6-气缸感应式磁性开关，7-接近开关，8-夹具定位夹紧机构。
具体实施方式
实施例
本实施例提供的一种白车身地板线夹具柔性切换机构，由支撑部件、驱动装置、限位装置及定位夹紧装置构成。
其中，支撑部件由两侧的直线导轨1及固定于直线导轨上方的滑动基板2组成，直线滑轨与滑动基板通过螺栓连接以实现对夹具定位夹紧机构的支撑，且直线导轨的重复精度小于0.1mm。在滑动基板的后方通过连接件安装有用于驱动滑动基板沿直线导轨滑移的驱动装置，该驱动装置为驱动气缸5，在驱动气缸的侧面安装有气缸感应式磁性开关6。当切换车型时，气缸感应式磁性开关和接近开关将限位机构的到位信息连入型号为CPU-317F-2-PN/DP的PLC进行控制。
限位装置由对称设置于滑动基板两侧面的固定限位机构及升降式限位机构组成以实现四种宽度地板焊接总成产品的共线生产需求，所述定位夹紧装置通过紧固件安装于滑动基板上。
采用双直线导轨加滑动基板作为夹具定位夹紧机构的支撑方式，采用气缸驱动加侧面限位作为夹具定位夹紧机构的位置控制方式，同时利用气缸磁性开关和接近开关，将车型切换时限位机构的到位信息连入PLC进行控制，实现定位夹紧机构在车身宽度方向Y向上四个位置的柔性切换，满足四种宽度地板焊接总成产品的共线生产需求。该机构采用3D进行设计，保证设计合理性及便于后续设计改进，保证切换精度和可靠性。所述气缸驱动加侧面限位，包括驱动气缸及滑动基板侧面的挡块机构。四种宽度的车型切换时，最宽和最窄的车型利用夹具基板上最外侧和最内侧的固定式机械挡块对滑动基板上的挡块进行限位，中间宽度的两种车型利用固定在夹具基板上的中部气动式升降挡块进行限位。同时车型切换到位后，气缸磁性开关和接近开关将切换机构的位置信息传递到PLC控制系统，确保在夹具切换到位的情况下，才能够开始地板焊接的生产。
本实用新型通过两根高精度滑轨，保证滑动基板在车型切换过程的定位精度和重复性要求，从而保证夹具定位夹紧机构在各车型间的切换精度。
所述滑动基板侧面限位的方式，包含固定在夹具基板上的两端固定式限位和中部气动式升降挡块限位这两种限位模式。固定式限位，基于固定在夹具基板上的固定机械挡块机构对滑动基板上的挡块实现限位；中部气动式升降切换挡块限位，基于固定在夹具基板上的气缸驱动的气动升降机构而实现对滑动基板的柔性限位方式，该机构稳定、小巧、可靠。
本实用新型的进一步特征在于切换车型时，采用气缸磁性开关和接近开关将限位机构的到位信息连入PLC进行控制。若限位机构不到位，夹具夹紧机构无法工作，只有限位机构到位后接近开关和磁性开关才能反馈信号给PLC，夹具定位夹紧机构才能动作，以此有效保证切换机构在使用过程中的可靠性。
本实用新型的进一步特征在于所述自动车型切换机构均由三维软件设计，保证了切换机构设计的精度要求，也确保在焊接过程中，不同位置的车身板件焊接，不会出现偏差，保证总成件尺寸精度的稳定性和可靠性。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
Claims (9)
1.一种白车身地板线夹具柔性切换机构，其特征在于：由支撑部件、驱动装置、限位装置及定位夹紧装置构成，所述支撑部件由两侧的直线导轨及固定于其上方的滑动基板组成，所述滑动基板的后方通过连接件安装有用于驱动滑动基板沿直线导轨滑移的驱动装置，所述限位装置由对称设置于滑动基板两侧面的固定限位机构及升降式限位机构组成以实现四种宽度地板焊接总成产品的共线生产需求，所述定位夹紧装置通过紧固件安装于滑动基板上。
2.根据权利要求1所述的白车身地板线夹具柔性切换机构，其特征在于：所述升降式限位机构通过螺栓连接对称安装于滑动基板的两侧下端固定平台上，且各侧边的升降式限位机构均为两组，由设置于固定平台前端的第一升降式限位机构及设置于其后方的第二升降式限位机构组成。
3.根据权利要求2所述的白车身地板线夹具柔性切换机构，其特征在于：所述升降式限位机构由气缸、气缸安装本体块、升降块及限位块组成，所述气缸通过螺栓安装在气缸安装本体块下端，升降块通过安装槽连接在气缸杆上，限位块安装于升降块的上端起限位作用，通过气缸的上升和下降驱动升降块带动限位块上升下降，从而实现限位功能。
4.根据权利要求1所述的白车身地板线夹具柔性切换机构，其特征在于：所述固定限位机构为两组，分别为安装于滑动基板近驱动装置一端的第一组固定限位机构及安装于第二组升降式限位机构上的第二组固定限位机构。
5.根据权利要求4所述的白车身地板线夹具柔性切换机构，其特征在于：所述第一固定限位机构通过螺栓连接安装于滑动基板下方的固定基板上；所述第二固定限位机构呈L型，通过其一侧的连接块螺栓连接安装于第二组升降式限位机构的顶端,与第二升降式限位机构通过固定限位机构的限位块与第二升降限位机构之间的安装连接块相接触。
6.根据权利要求2所述的白车身地板线夹具柔性切换机构，其特征在于：所述第一、二升降式限位机构之间安装有用于反馈切换车型到位信号的接近开关，所述接近开关安装于通过螺栓锁付于固定基板上的L型支架上。
7.根据权利要求1所述的白车身地板线夹具柔性切换机构，其特征在于：所述驱动装置为驱动气缸，所述驱动气缸的侧面安装有磁性开关。
8.根据权利要求7所述的白车身地板线夹具柔性切换机构，其特征在于：当切换车型时，气缸磁性开关和接近开关将限位机构的到位信息连入PLC进行控制。
9.根据权利要求1所述的白车身地板线夹具柔性切换机构，其特征在于：所述直线滑轨与滑动基板通过螺栓连接以实现对夹具定位夹紧机构的支撑，所述直线导轨的重复精度小于0.1mm。
Priority Applications (1)
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| CN201922327891.2U CN211889601U (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 一种白车身地板线夹具柔性切换机构 |
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| CN201922327891.2U CN211889601U (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 一种白车身地板线夹具柔性切换机构 |
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| CN201922327891.2U Active CN211889601U (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 一种白车身地板线夹具柔性切换机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN211889601U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114682952A (zh) * | 2020-12-30 | 2022-07-01 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种线旁夹具对中定位装置 |
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2019
- 2019-12-23 CN CN201922327891.2U patent/CN211889601U/zh active Active
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