CN101168251A - 自动上下料机械手 - Google Patents

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郑彤
王金义
褚临春
刘竺英
杨洪庆
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Abstract

本发明涉及工件上下料装置。自动上下料机械手，主要由定位和夹紧和翻转三部分组成，夹紧部件与滑块驱动器相联，滑块驱动器与翻转机构固定连接，翻转机构与定位机构滑块限位连接，滑块滑动置于导轨上并与定位气缸活塞杆固定连接，定位气缸与导轨分别固定于顶板上。本发明采用气动控制技术作为控制和执行机构，取代了昂贵的数控伺服电机等系统，气动控制系统以空气为介质，使用、维修方便，安全可靠，成本低，寿命长等特点。本发明适应范围广，成本低廉，可实现模块化功能，提高了设备的利用率，适合市场的广泛推广。

Description

自动上下料机械手
技术领域：
本实用新型涉及工件上下料装置。
背景技术：
目前各种机床，特别是数控机床，一般均设有自动上下料装置，多采用数控机械手，机械手主要由定位、夹紧和翻转三部分组成，其配套昂贵的数控伺服电机等系统，不仅生产成本高，使用成本也较高，其中定位机构、夹紧机构将工件夹紧、定位，翻转机构带动夹紧机构夹持工件进行翻转，以满足不同角度工件的加工需要，机构整体结构复杂，联动性低，体积大，维修困难，回转角度及灵活性均有待提高。
发明内容：
本发明的目的是克服上述不足问题，提供一种自动上下料机械手，气动控制，结构简单，维修方便，安全可靠，成本低，寿命长。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：自动上下料机械手，主要由定位和夹紧和翻转三部分组成，夹紧部件与滑块驱动器相联，滑块驱动器与翻转机构固定连接，翻转机构与定位机构滑块限位连接，滑块滑动置于导轨上并与定位气缸活塞杆固定连接，定位气缸与导轨分别固定于顶板上。
所述翻转机构为回转轴与连杆一端固定连接，连杆另一端转动连接翻转气缸。
所述翻转气缸固定于滑块上，滑块底部开有回转轴孔，回转轴与回转轴孔转动连接。
所述滑块驱动器与翻转机构回转轴固定连接，回转轴置于定位机构滑块轴孔中。
所述所述顶板上固定装有定位气缸行程挡铁。
所述夹紧部件上固定装有夹紧气缸，夹紧气缸活塞杆加接定位销。
所述滑块上设有角度调整挡块。
本发明采用气动控制技术作为控制和执行机构，取代了昂贵的数控伺服电机等系统，气动控制系统以空气为介质，具有使用，维修方便，安全可靠，成本低，寿命长等特点。本发明适应范围广，成本低廉，可实现模块化功能，提高了设备的利用率，适合市场的广泛推广。夹紧机构滑块驱动器和夹紧气缸共同控制行程，节省了空间，滑块驱动器的移动可同时实现工件的插销与拔销功能，结构简单，定位精度高；翻转机构结构简单，易调整，适应不同要求。
附图说明：
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式：
如图1所示的自动上下料机械手，主要由定位和夹紧和翻转三部分组成，定位机构定位气缸4、5与导轨2分别固定于顶板上，滑块1滑动置于导轨上并与定位气缸活塞杆固定连接，定位气缸行程可通过挡铁3调整，满足一定尺寸范围的工件，同时两侧气缸采取不同缸径和行程，对于采用端面夹紧的工件，可同时完成夹紧功能。翻转机构回转轴8与连杆7一端固定连接，连杆另一端转动连接翻转气缸6，翻转气缸固定于滑块上，滑块底部开有回转轴孔，回转轴与回转轴孔转动连接，滑块上设有角度调整挡块，挡块对不同角度的连杆进行限位。通过连杆7带动回转轴8回转，其两侧极限位置如图所示，可通过挡铁调整回转角度，适应不同需求。夹紧机构滑块驱动器9固定于回转轴8上，可随回转轴翻转，同时随滑块1移动，夹紧部件与滑快驱动器9的滑快相联，随滑快移动，夹紧气缸11固定于夹紧部件10上，带动定位销12移动，完成定位和夹紧。对于形状不同，采用不同夹紧方式的工件，只需更换部分夹紧部件，即可实现夹紧功能。

Claims (7)

1.自动上下料机械手，主要由定位和夹紧和翻转三部分组成，其特征是：夹紧部件(10)与滑块驱动器(9)相联，滑块驱动器与翻转机构固定连接，翻转机构与定位机构滑块(1)限位连接，滑块滑动置于导轨(2)上并与定位气缸活塞杆固定连接，定位气缸(4、5)与导轨分别固定于顶板上。
2.根据权利要求1所述的自动上下料机械手，其特征是：翻转机构为回转轴(8)与连杆(7)一端固定连接，连杆另一端转动连接翻转气缸(6)。
3.根据权利要求2所述的自动上下料机械手，其特征是：翻转气缸(6)固定于滑块(1)上，滑块底部开有回转轴孔，回转轴(8)与回转轴孔转动连接。
4.根据权利要求1所述的自动上下料机械手，其特征是：滑块驱动器(9)与翻转机构回转轴(8)固定连接，回转轴置于定位机构滑块轴孔中。
5.根据权利要求1所述的自动上下料机械手，其特征是：顶板上固定装有定位气缸行程挡铁(3)。
6.根据权利要求1所述的自动上下料机械手，其特征是：夹紧部件(10)上固定装有夹紧气缸(11)，夹紧气缸活塞杆连接定位销(12)。
7.根据权利要求3所述的自动上下料机械手，其特征是：滑块(1)上设有角度调整挡块。
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