CN220540108U - 一种辅助负载线性模组 - Google Patents

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高剑
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Abstract

本实用新型涉及线性模组技术领域,尤其涉及一种辅助负载线性模组。其技术方案包括线性模组主体以及由所述线性模组主体驱动并沿线性模组主体的长度方向移动的滑座,还包括:双向液压缸,所述双向液压缸设置有四个,四个所述双向液压缸分别固定在滑座的死角处;装置固定座,所述装置固定座位于滑座的正上方,且多个双向液压缸向上方向延伸的活塞杆端部与所述装置固定座底面固定、用于驱使装置固定座与滑座相互分离;多个所述双向液压缸向下方向延伸的活塞杆端部固定有移动轮。本实用新型通过使移动轮与地面接触,从而使双向液压缸、移动轮作为支撑装置固定座以及设备的承载部件,保证了线性模组主体驱动滑座移动过程中精度,延长了其使用寿命。

Description

一种辅助负载线性模组
技术领域
本实用新型涉及线性模组技术领域,尤其涉及一种辅助负载线性模组。
背景技术
线性模组也叫电动模组、单轴机械手、数控滑台。虽然相比于其他多轴机械手,线性模组功能很单调,但是它也是实现自动化的重要产品。
工业自动化滑台是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称,也称为直线定位模组。直线模组有几种叫法,线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等,是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
但目前的线性模组无法承载较大质量的设备,会导致线性模组的精度无法保证,同时会使线性模组的使用寿命减少。
实用新型内容
针对背景技术中存在的问题,本实用新型提出一种辅助负载线性模组。
本实用新型的技术方案:一种辅助负载线性模组,包括线性模组主体以及由所述线性模组主体驱动并沿线性模组主体的长度方向移动的滑座,
还包括:
双向液压缸,所述双向液压缸设置有四个,四个所述双向液压缸分别固定在滑座的死角处;
装置固定座,所述装置固定座位于滑座的正上方,且多个所述双向液压缸向上方向延伸的活塞杆端部与所述装置固定座底面固定、用于驱使装置固定座与滑座相互分离;
多个所述双向液压缸向下方向延伸的活塞杆端部固定有移动轮。
优选的,所述双向液压缸通过固定架固定在滑座上。
优选的,所述装置固定座表面具有供外部设备安装在的安装位。
优选的,所述装置固定座与滑座之间设置有多个定位结构;
所述定位结构包括固定于装置固定座下表面的多个限位销、以及开设在滑座上表面的多个定位孔,多个所述限位销的位置与对应的所述定位孔位置相对应。
优选的,多个双向液压缸由外部控制器同步控制。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益的技术效果:
本实用新型通过外部控制器控制多个双向液压缸同步工作,使装置固定座向上移动从而使装置固定座与滑座分离,同时移动轮与地面接触,从而使双向液压缸、移动轮作为支撑装置固定座以及设备的承载部件,同时在滑座移动过程中仍可以驱动装置固定座移动,保证了线性模组主体驱动滑座移动过程中精度,延长了其使用寿命。
附图说明
图1给出了本实用新型一种实施例的结构示意图;
图2给出了本实用新型中双向液压缸的安装结构示意图;
附图标记:10线性模组;11线性模组主体;12双向液压缸;13滑座;14装置固定座;15安装位;17固定架;18移动轮;19定位结构。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“竖”、“横”“内”、“外”、“正面”、“背面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例
如图1和图2所示,本实用新型提出的一种辅助负载线性模组10,包括线性模组主体11以及由线性模组主体11驱动并沿线性模组主体11的长度方向移动的滑座13,还包括:
双向液压缸12,双向液压缸12设置有四个,四个双向液压缸12分别固定在滑座13的死角处;本实施例中,双向液压缸12通过固定架17固定在滑座13上。
装置固定座14,装置固定座14位于滑座13的正上方,且多个双向液压缸12向上方向延伸的活塞杆端部与装置固定座14底面固定、用于驱使装置固定座14与滑座13相互分离。
多个双向液压缸12向下方向延伸的活塞杆端部固定有移动轮18。
需要说明的是,多个双向液压缸12由外部控制器同步控制。
在承载质量较大的装置时,通过将装置固定在装置固定座14上,此时承载装置重量的部件为装置固定座14、滑座13以及线性模组主体11,使得线性模组主体11在驱动滑座13移动时可能会超负荷运载,降低了线性模组的使用精度,同时降低了线性模组的使用寿命;
此时通过外部控制器控制多个双向液压缸12同步工作,使装置固定座14向上移动从而使装置固定座14与滑座13分离,同时移动轮18与地面接触,从而使双向液压缸12、移动轮18作为支撑装置固定座14以及设备的承载部件,同时在滑座13移动过程中仍可以驱动装置固定座14移动,保证了线性模组主体11驱动滑座13移动过程中精度,延长了其使用寿命。
装置固定座14表面具有供外部设备安装在的安装位15。装置在安装时固定在装置固定座14的安装位15位置。
装置固定座14与滑座13之间设置有多个定位结构19;
定位结构19包括固定于装置固定座14下表面的多个限位销、以及开设在滑座13上表面的多个定位孔,多个限位销的位置与对应的定位孔位置相对应。
利用定位结构19的设置,在滑座13与装置固定座14分离时,限位销与定位孔脱离,在滑座13与装置固定座14贴合时,限位销进入定位孔内,提高了滑座13与装置固定座14之间的定位精度。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
上述具体实施例仅仅是本实用新型的一种或几种优选的实施例,基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示,本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (5)

1.一种辅助负载线性模组(10),包括线性模组主体(11)以及由所述线性模组主体(11)驱动并沿线性模组主体(11)的长度方向移动的滑座(13),其特征在于:
还包括:
双向液压缸(12),所述双向液压缸(12)设置有四个,四个所述双向液压缸(12)分别固定在滑座(13)的死角处;
装置固定座(14),所述装置固定座(14)位于滑座(13)的正上方,且多个所述双向液压缸(12)向上方向延伸的活塞杆端部与所述装置固定座(14)底面固定、用于驱使装置固定座(14)与滑座(13)相互分离;
多个所述双向液压缸(12)向下方向延伸的活塞杆端部固定有移动轮(18)。
2.根据权利要求1所述的一种辅助负载线性模组(10),其特征在于,所述双向液压缸(12)通过固定架(17)固定在滑座(13)上。
3.根据权利要求1所述的一种辅助负载线性模组(10),其特征在于,所述装置固定座(14)表面具有供外部设备安装在的安装位(15)。
4.根据权利要求1所述的一种辅助负载线性模组(10),其特征在于,所述装置固定座(14)与滑座(13)之间设置有多个定位结构(19);
所述定位结构(19)包括固定于装置固定座(14)下表面的多个限位销、以及开设在滑座(13)上表面的多个定位孔,多个所述限位销的位置与对应的所述定位孔位置相对应。
5.根据权利要求1所述的一种辅助负载线性模组(10),其特征在于,多个双向液压缸(12)由外部控制器同步控制。
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