CN111673636B - 一种顶升夹持机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种顶升夹持机构，包括：基板；设于所述基板上的两组顶升驱动器；以及由两组所述顶升驱动器所顶持的安装板，其中，所述安装板上布置有至少两组双向夹持组件以及至少三块支撑块，所述支撑块布置于所述安装板的边缘附近，至少两块所述支撑块的顶部固接有竖直向上延伸的定位柱。根据本发明，其在顶升机构中集成了夹持机构，一方面精简了设备结构，另一方面使得在对载盘进行顶升得过程中即可完成对工件的夹持定位，缩短了工序间隔，此外，夹持机构采用双向夹持式结构，不仅能完成长方体等规则轮廓工件的夹持需求，还能满足对形如圆柱体、多面体等不规则轮廓工件的夹持需求。

Description

一种顶升夹持机构

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种顶升夹持机构。

背景技术

在非标自动化领域中，采用不同结构形式的夹持机构来实现工件的稳定夹持是众所周知的。在研究和实现工件的稳定夹持的过程中，发明人发现现有技术中的夹持机构至少存在如下问题：

由于在自动化流水线上需要对载有工件的载盘进行顶升定位后才能准确对工件进行夹持，这就需要现有的夹持机构需要配备额外的顶升机构来先对载盘进行顶升定位，这不满足流水线的精简、高效的设计目标；此外，现有的夹持机构大多只能对工件进行单向夹持，对于形如圆柱体、多面体等具有不规则轮廓的工件来讲，单向夹持不能满足稳定夹持的需求。

有鉴于此，实有必要开发一种顶升夹持机构，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种顶升夹持机构，其在顶升机构中集成了夹持机构，一方面精简了设备结构，另一方面使得在对载盘进行顶升得过程中即可完成对工件的夹持定位，缩短了工序间隔，此外，夹持机构采用双向夹持式结构，不仅能完成长方体等规则轮廓工件的夹持需求，还能满足对形如圆柱体、多面体等不规则轮廓工件的夹持需求。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种顶升夹持机构，包括：

基板；

设于所述基板上的两组顶升驱动器；以及

由两组所述顶升驱动器所顶持的安装板，

其中，所述安装板上布置有至少两组双向夹持组件以及至少三块支撑块，所述支撑块布置于所述安装板的边缘附近，至少两块所述支撑块的顶部固接有竖直向上延伸的定位柱。

可选的，所述双向夹持组件包括：

安装于所述安装板上的第一夹持驱动器；以及

安装于所述第一夹持驱动器上的第二夹持驱动器；

其中，所述第一夹持驱动器的夹持方向与第二夹持驱动器的夹持方向互相垂直且相交于一点。

可选的，所述第二夹持驱动器通过一固定结构安装于所述第一夹持驱动器之上，所述固定结构包括两组分别固接于所述第一夹持驱动器前后两侧的固定安装架，所述固定安装架包括：

固接段，其固定连接于所述第一夹持驱动器的侧面；以及

悬臂段，其与所述固接段相固接并且从所述固接段出发水平向外延伸，

其中，所述第二夹持驱动器安装于两根所述悬臂段之间。

可选的，所述第一夹持驱动器传动连接有两根第一夹爪，所述第二夹持驱动器传动连接有两根第二夹爪，其中，两根所述第一夹爪相对且间隔设置以形成位于两者之间的第一夹持通道，两根所述第二夹爪相对且间隔设置以形成位于两者之间的第二夹持通道，所述第一夹持通道与第二夹持通道相交。

可选的，所述第二夹爪包括：

连接段，其一端与所述第二夹持驱动器传动连接；以及

夹持段，其与所述连接段的另一端相固接，

其中，所述连接段从所述第二夹持驱动器出发沿着靠近所述第一夹爪的方向延伸，所述夹持段从所述连接段的端部出发竖直向上延伸；所述第二夹持通道位于两根所述连接段之间。

可选的，所述连接段的顶端一体式地形成有水平向内延伸的夹持端子。

可选的，所述安装板的正上方设有置物板，所述置物板与所述安装板间隔设置以形成位于两者之间的容纳空间，所述双向夹持组件设于所述容纳空间中并且所述第一夹爪及第二夹爪突出于所述置物板的上表面。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其在顶升机构中集成了夹持机构，一方面精简了设备结构，另一方面使得在对载盘进行顶升得过程中即可完成对工件的夹持定位，缩短了工序间隔，此外，夹持机构采用双向夹持式结构，不仅能完成长方体等规则轮廓工件的夹持需求，还能满足对形如圆柱体、多面体等不规则轮廓工件的夹持需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：

图1为根据本发明一个实施方式提出的顶升夹持机构的立体图；

图2为根据本发明一个实施方式提出的顶升夹持机构在另一视角下的立体图；

图3为根据本发明一个实施方式提出的顶升夹持机构的正视图；

图4为根据本发明一个实施方式提出的顶升夹持机构中隐藏了置物板后的立体图；

图5为根据本发明一个实施方式提出的顶升夹持机构中双向夹持机构的立体图；

图6为根据本发明一个实施方式提出的顶升夹持机构中双向夹持机构的正视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本发明的一实施方式结合图1～图4的示出，可以看出，顶升夹持机构3包括：

基板31；

设于所述基板31上的两组顶升驱动器34；以及

由两组所述顶升驱动器34所顶持的安装板32，

其中，所述安装板32上布置有至少两组双向夹持组件35以及至少三块支撑块321，所述支撑块321布置于所述安装板32的边缘附近，至少两块所述支撑块321的顶部固接有竖直向上延伸的定位柱322。

进一步的，所述双向夹持组件35包括：

安装于所述安装板32上的第一夹持驱动器351；以及

安装于所述第一夹持驱动器351上的第二夹持驱动器352；

其中，所述第一夹持驱动器351的夹持方向与第二夹持驱动器352的夹持方向互相垂直且相交于一点。从而使得双向夹持组件35能够从工件外周的径向从相互垂直的两个方向上对工件进行双向夹持，这一特点在夹持具有不规则轮廓的工件时尤为突出。

参照图5及图6，所述第二夹持驱动器352通过一固定结构安装于所述第一夹持驱动器351之上，所述固定结构包括两组分别固接于所述第一夹持驱动器351前后两侧的固定安装架353，所述固定安装架353包括：

固接段3531，其固定连接于所述第一夹持驱动器351的侧面；以及

悬臂段3532，其与所述固接段3531相固接并且从所述固接段3531出发水平向外延伸，

其中，所述第二夹持驱动器352安装于两根所述悬臂段3532之间。固定安装架353的设置合理充分地利用了第一夹持驱动器351的周向空间，使得第二夹持驱动器351的安装稳定可靠且不会导致双向夹持组件35在纵向方向上的扩展，这意味着双向夹持组件35在纵向方向上的安装空间被保持得足够小，而且免除了用于进一步支撑第二夹持驱动器352的安装座，这意味着双向夹持组件35的整体重量得到了减少。

进一步地，所述第一夹持驱动器351传动连接有两根第一夹爪3511，所述第二夹持驱动器352传动连接有两根第二夹爪，其中，两根所述第一夹爪3511相对且间隔设置以形成位于两者之间的第一夹持通道，两根所述第二夹爪相对且间隔设置以形成位于两者之间的第二夹持通道，所述第一夹持通道与第二夹持通道相交。

进一步地，所述第二夹爪包括：

连接段3521，其一端与所述第二夹持驱动器352传动连接；以及

夹持段3522，其与所述连接段3521的另一端相固接，

其中，所述连接段3521从所述第二夹持驱动器352出发沿着靠近所述第一夹爪3511的方向延伸，所述夹持段3522从所述连接段3521的端部出发竖直向上延伸；所述第二夹持通道位于两根所述连接段3521之间。

在图5示出的实施例中可以看出，所述连接段3521的顶端一体式地形成有水平向内延伸的夹持端子3523。

再次参照图1及图3，所述安装板32的正上方设有置物板33，所述置物板33与所述安装板32间隔设置以形成位于两者之间的容纳空间，所述双向夹持组件35设于所述容纳空间中并且所述第一夹爪3511及第二夹爪突出于所述置物板33的上表面。在具体的顶升夹持过程中，可以将本发明所述的顶升夹持机构3之于传送线的正下方，置物板33与安装板32之间固定连接有3根或3根以上的支撑柱，支撑柱彼此等长以使得置物板33的上表面成为一水平面，当传送线上传送的载盘被送至顶升夹持机构的正上方时，顶升驱动器34驱使安装板32及安装板上的置物板33、双向夹持组件35同步上升，并将载盘承托于置物板33上，在顶升过程中，载盘可以受到定位柱322的引导定位，使得载盘被导引定位至置物板33上的预定位置，同时，每个双向夹持组件35的第一夹爪及第二夹爪穿过载盘的底部到达载盘上的相应一个工件穴位中，使得工件恰好位于第一夹爪的第一夹持通道及第二夹爪的第二夹持通道中，随后第一夹持驱动器351及第二夹持驱动器352分别驱动第一夹爪及第二夹爪从两个方向对其中的工件进行双向夹持定位。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (4)

1.一种顶升夹持机构，其特征在于，包括：

基板（31）；

设于所述基板（31）上的两组顶升驱动器（34）；以及

由两组所述顶升驱动器（34）所顶持的安装板（32），

其中，所述安装板（32）上布置有至少两组双向夹持组件（35）以及至少三块支撑块（321），所述支撑块（321）布置于所述安装板（32）的边缘附近，至少两块所述支撑块（321）的顶部固接有竖直向上延伸的定位柱（322）；

所述双向夹持组件（35）包括：

安装于所述安装板（32）上的第一夹持驱动器（351）；以及

安装于所述第一夹持驱动器（351）上的第二夹持驱动器（352）；

其中，所述第一夹持驱动器（351）的夹持方向与第二夹持驱动器（352）的夹持方向互相垂直且相交于一点；

所述第一夹持驱动器（351）传动连接有两根第一夹爪（3511），所述第二夹持驱动器（352）传动连接有两根第二夹爪，其中，两根所述第一夹爪（3511）相对且间隔设置以形成位于两者之间的第一夹持通道，两根所述第二夹爪相对且间隔设置以形成位于两者之间的第二夹持通道，所述第一夹持通道与第二夹持通道相交；

所述第二夹持驱动器（352）通过一固定结构安装于所述第一夹持驱动器（351）之上，所述固定结构包括两组分别固接于所述第一夹持驱动器（351）前后两侧的固定安装架（353），所述固定安装架（353）包括：

固接段（3531），其固定连接于所述第一夹持驱动器（351）的侧面；以及

悬臂段（3532），其与所述固接段（3531）相固接并且从所述固接段（3531）出发水平向外延伸，

其中，所述第二夹持驱动器（352）安装于两根所述悬臂段（3532）之间。

2.如权利要求1所述的顶升夹持机构，其特征在于，所述第二夹爪包括：

连接段（3521），其一端与所述第二夹持驱动器（352）传动连接；以及

夹持段（3522），其与所述连接段（3521）的另一端相固接，

其中，所述连接段（3521）从所述第二夹持驱动器（352）出发沿着靠近所述第一夹爪（3511）的方向延伸，所述夹持段（3522）从所述连接段（3521）的端部出发竖直向上延伸；所述第二夹持通道位于两根所述连接段（3521）之间。

3.如权利要求2所述的顶升夹持机构，其特征在于，所述连接段（3521）的顶端一体式地形成有水平向内延伸的夹持端子（3523）。

4.如权利要求1所述的顶升夹持机构，其特征在于，所述安装板（32）的正上方设有置物板（33），所述置物板（33）与所述安装板（32）间隔设置以形成位于两者之间的容纳空间，所述双向夹持组件（35）设于所述容纳空间中并且所述第一夹爪（3511）及第二夹爪突出于所述置物板（33）的上表面。

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