CN215710024U - 一种板材下料抓具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及金属板材加工技术领域，针对相关技术中缺乏相应的抓具来实现板材的下料的问题，提出一种板材下料抓具，包括铝型材支架、第一气动磁吸盘、第二气动磁吸盘和换枪盘，所述铝型材支架的两侧以及一端安装有连接支架；所述第一气动磁吸盘安装于连接支架上；所述第二气动磁吸盘通过高度调节装置安装于连接支架上；所述换枪盘安装于铝型材支架另一端的底部。本实用新型通过调节高度调节装置从而调节第二气动磁吸盘的高度，使之适应多种尺寸和规格的金属板材，从而使得第二气动磁吸盘以及第一气动磁吸盘吸附在金属板材表面，机器人通过换枪盘安装后，将抓具移动到指定位置，进行下料。降低了人工下料的危险性，并提高了工作效率。

Description

一种板材下料抓具

技术领域

本实用新型涉及金属板材加工技术领域，特别涉及一种板材下料抓具。

背景技术

目前，板材类零件的下料采用人工搬运的方式，工人劳动强度大，危险系数高，下料速度慢，工件分类繁琐，影响整条生产线生产效率。虽然，别的相近领域中，如中国专利公开号CN208713251U，提出一种机器人抓手来实现汽车焊接过程中定位精度，但是并不适用于多种尺寸和规格板材类零件的下料。

实用新型内容

本实用新型解决了相关技术中缺乏相应的抓具来实现多种尺寸和规格板材的下料的问题，提出一种板材下料抓具，通过调节高度调节装置从而调节第二气动磁吸盘的高度，使之适应多种尺寸和规格的金属板材，从而使得第二气动磁吸盘以及第一气动磁吸盘吸附在金属板材表面，机器人通过换枪盘安装后，将抓具移动到指定位置，进行下料。降低了人工下料的危险性，并提高了工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种板材下料抓具，包括：

铝型材支架，所述铝型材支架的两侧以及一端安装有连接支架；

第一气动磁吸盘，所述第一气动磁吸盘安装于连接支架上；

第二气动磁吸盘，所述第二气动磁吸盘通过高度调节装置安装于连接支架上；

换枪盘，所述换枪盘安装于铝型材支架另一端的底部。

作为优选方案，所述连接支架包括第一连接支架、第二连接支架、第三连接支架和第四连接支架，所述第一连接支架安装于铝型材支架的一端，所述第二连接支架、第三连接支架和第四连接支架安装于铝型材支架的两侧。

作为优选方案，所述铝型材支架上还安装有连接板，所述连接板包括第一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板，所述第一连接板安装于铝型材支架与第一连接支架上，所述第二连接板安装于铝型材支架与第二连接支架上，所述第三连接板安装于铝型材支架与第三连接支架上，所述第四连接板安装于铝型材支架与第四连接支架上。

作为优选方案，多个所述第一气动磁吸盘分别通过吸盘安装板安装于第一连接支架、第三连接支架和第四连接支架上。

作为优选方案，多个所述第二气动磁吸盘分别安装于第一连接支架、第二连接支架和第四连接支架上。

作为优选方案，所述高度调节装置包括高度调节座和调节底座，所述高度调节座上开设有螺丝孔，所述调节底座上开设有插入槽供高度调节座插入且所述调节底座的侧面也开设有螺丝孔。

作为优选方案，所述换枪盘外罩有隔热瓦，所述隔热瓦通过连接安装板安装于铝型材支架另一端的底部，所述连接安装板与铝型材支架之间安装有L形的加强板。

作为优选方案，所述铝型材支架的两侧还安装有定位板。

作为优选方案，所述连接支架的外端安装有端盖板。

作为优选方案，所述铝型材支架与连接支架之间安装有加强支撑板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过调节高度调节装置从而调节第二气动磁吸盘的高度，使之适应多种尺寸和规格的金属板材，从而使得第二气动磁吸盘以及第一气动磁吸盘吸附在金属板材表面，机器人通过换枪盘安装后，将抓具移动到指定位置，进行下料。降低了人工下料的危险性，并提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的分解示意图；

图3是本实用新型的高度调节装置的结构示意图。

图中：

1、铝型材支架，2、连接支架，201、第一连接支架，202、第二连接支架，203、第三连接支架，204、第四连接支架，3、第一气动磁吸盘，4、第二气动磁吸盘，5、高度调节装置，501、高度调节座， 502、调节底座，503、插入槽，6、换枪盘，701、第一连接板，702、第二连接板，703、第三连接板，704、第四连接板，8、吸盘安装板， 9、隔热瓦，10、连接安装板，11、加强板，12、定位板，13、端盖板，14、加强支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1至3所示，一种板材下料抓具，包括铝型材支架1、第一气动磁吸盘3、第二气动磁吸盘4和换枪盘6，铝型材支架1的两侧以及一端安装有连接支架2；第一气动磁吸盘3安装于连接支架2上；第二气动磁吸盘4通过高度调节装置5安装于连接支架2上，则可以通过高度调节装置5调节第二气动磁吸盘4的高度，以适应不同形状以及规格的板材；换枪盘6安装于铝型材支架1另一端的底部。

在一个实施例中，连接支架2包括第一连接支架201、第二连接支架202、第三连接支架203和第四连接支架204，第一连接支架201 安装于铝型材支架1的一端，与铝型材支架1形成T字形结构，第二连接支架202、第三连接支架203和第四连接支架204安装于铝型材支架1的两侧。

在一个实施例中，铝型材支架1上还安装有连接板，连接板包括第一连接板701、第二连接板702、第三连接板703和第四连接板704，其中，第一连接板701为T字形结构，第二连接板702、第三连接板 703和第四连接板704均为矩形结构；第一连接板701安装于铝型材支架1与第一连接支架201上，起到固定铝型材支架1与第一连接支架201的作用；第二连接板702安装于铝型材支架1与第二连接支架 202上，起到固定铝型材支架1与第二连接支架202的作用；第三连接板703安装于铝型材支架1与第三连接支架203上，起到固定铝型材支架1与第三连接支架203的作用；第四连接板704安装于铝型材支架1与第四连接支架204上，起到固定铝型材支架1与第四连接支架204的作用。

在一个实施例中，多个第一气动磁吸盘3分别通过吸盘安装板8 安装于第一连接支架201、第三连接支架203和第四连接支架204上；具体的，在第一连接板701两侧的第一连接支架201上分别安装有一个第一气动磁吸盘3，在第三连接板703两侧的第三连接支架203分别安装有两个第一气动磁吸盘3，在第四连接板704两侧的第四连接支架204上分别安装有一个第一气动磁吸盘3。

在一个实施例中，多个第二气动磁吸盘4分别安装于第一连接支架201、第二连接支架202和第四连接支架204上，具体的，在第一连接支架201右后侧安装有一个第二气动磁吸盘4，第二连接支架202 的左后侧和右后侧均安装有一个第二气动磁吸盘4，第四连接支架 204的右后侧安装有一个第二气动磁吸盘4。

在一个实施例中，高度调节装置5包括高度调节座501和调节底座502，高度调节座501上开设有螺丝孔，调节底座502上开设有插入槽503供高度调节座501插入且所述调节底座502的侧面也开设有螺丝孔，则通过调节高度调节座501插入到插入槽503的深度，然后用螺栓拧入高度调节座501以及调节底座502侧的螺丝孔内，从而将高度调节座501固定于调节底座502。

在一个实施例中，换枪盘6外罩有隔热瓦9，隔热瓦9能够隔绝热量，具体的，隔热瓦9通过连接安装板10安装于铝型材支架1另一端的底部，连接安装板10与铝型材支架1之间安装有L形的加强板11。

在一个实施例中，铝型材支架1的两侧还安装有定位板12，用于与夹具座相连接。

在一个实施例中，连接支架2的外端安装有端盖板13。

在一个实施例中，铝型材支架1与连接支架2之间安装有加强支撑板14，以增加连接的强度。

具体的工作过程如下：

根据金属板材的形状，通过调节高度调节装置5从而调节第二气动磁吸盘4的高度，使之适应多种尺寸和规格的金属板材，从而使得第二气动磁吸盘4以及第一气动磁吸盘3吸附在金属板材表面，机器人通过换枪盘6安装后，将抓具移动到指定位置，进行下料。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种板材下料抓具，其特征在于，包括：

铝型材支架(1)，所述铝型材支架(1)的两侧以及一端安装有连接支架(2)；

第一气动磁吸盘(3)，所述第一气动磁吸盘(3)安装于连接支架(2)上；

第二气动磁吸盘(4)，所述第二气动磁吸盘(4)通过高度调节装置(5)安装于连接支架(2)上；

换枪盘(6)，所述换枪盘(6)安装于铝型材支架(1)另一端的底部。

2.根据权利要求1所述的板材下料抓具，其特征在于：所述连接支架(2)包括第一连接支架(201)、第二连接支架(202)、第三连接支架(203)和第四连接支架(204)，所述第一连接支架(201)安装于铝型材支架(1)的一端，所述第二连接支架(202)、第三连接支架(203)和第四连接支架(204)安装于铝型材支架(1)的两侧。

3.根据权利要求2所述的板材下料抓具，其特征在于：所述铝型材支架(1)上还安装有连接板，所述连接板包括第一连接板(701)、第二连接板(702)、第三连接板(703)和第四连接板(704)，所述第一连接板(701)安装于铝型材支架(1)与第一连接支架(201)上，所述第二连接板(702)安装于铝型材支架(1)与第二连接支架(202)上，所述第三连接板(703)安装于铝型材支架(1)与第三连接支架(203)上，所述第四连接板(704)安装于铝型材支架(1)与第四连接支架(204)上。

4.根据权利要求2所述的板材下料抓具，其特征在于：多个所述第一气动磁吸盘(3)分别通过吸盘安装板(8)安装于第一连接支架(201)、第三连接支架(203)和第四连接支架(204)上。

5.根据权利要求2所述的板材下料抓具，其特征在于：多个所述第二气动磁吸盘(4)分别安装于第一连接支架(201)、第二连接支架(202)和第四连接支架(204)上。

6.根据权利要求1所述的板材下料抓具，其特征在于：所述高度调节装置(5)包括高度调节座(501)和调节底座(502)，所述高度调节座(501)上开设有螺丝孔，所述调节底座(502)上开设有插入槽(503)供高度调节座(501)插入且所述调节底座(502)的侧面也开设有螺丝孔。

7.根据权利要求1所述的板材下料抓具，其特征在于：所述换枪盘(6)外罩有隔热瓦(9)，所述隔热瓦(9)通过连接安装板(10)安装于铝型材支架(1)另一端的底部，所述连接安装板(10)与铝型材支架(1)之间安装有L形的加强板(11)。

8.根据权利要求1所述的板材下料抓具，其特征在于：所述铝型材支架(1)的两侧还安装有定位板(12)。

9.根据权利要求1所述的板材下料抓具，其特征在于：所述连接支架(2)的外端安装有端盖板(13)。

10.根据权利要求1所述的板材下料抓具，其特征在于：所述铝型材支架(1)与连接支架(2)之间安装有加强支撑板(14)。

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