CN216138920U - 一种行李箱制备用机器人夹具及具有其的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种行李箱制备用机器人夹具及具有其的机器人。本实用新型提供的行李箱制备用机器人夹具及具有其的机器人，包括法兰组件、连接块和夹取组件，所述连接块一端与所述法兰组件连接，所述连接块另一端与所述夹取组件连接，所述夹取组件包括第一吸盘装置、吸盘支架和第二吸盘装置，所述第一吸盘装置与所述吸盘支架的一端连接，所述第二吸盘装置与所述吸盘支架的另一端连接。本实用新型提供的行李箱制备用机器人夹具及具有其的机器人夹取效果更好、稳定性更强。

Description

一种行李箱制备用机器人夹具及具有其的机器人

技术领域

本实用新型属于机械自动化领域，具体涉及一种行李箱制备用机器人夹具及具有其的机器人。

背景技术

目前，随着工业机器人的普及，机器人由于具有高自由度、优良的定位精度以及大范围的负载，能够满足自动化生产线上的众多需求，其在自动化生产线上的使用占比越来越高。

现有技术中，机器人夹具数不胜数，并且已经在各个方面进行广泛性使用，大多数机器人夹具主要是通过机器人夹具的两个夹取组件来控制夹紧或松开，进而实现夹取和松开，而且大多数夹具稳定性能并不是很强，有许多机器人夹具在夹取过程中存在物体脱落的情况，从而导致工作效率大大降低，同时也有一定的危险性，因此在现有技术中的基础上进行加强和改善，对所采用的的夹具进行增强，不采用普通的夹持式，采用稳定性更好的吸盘来作为夹具，一定程度上提高了工作效率和稳定性以及降低了安全风险。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种夹取效果更好、稳定性更强的行李箱制备用机器人夹具及具有其的机器人。

本实用新型提供一种行李箱制备用机器人夹具及具有其的机器人，其特征在于，包括法兰组件、连接块和夹取组件，所述连接块一端与所述法兰组件连接，所述连接块另一端与所述夹取组件连接，所述夹取组件包括第一吸盘装置、吸盘支架和第二吸盘装置，所述第一吸盘装置与所述吸盘支架的一端连接，所述第二吸盘装置与所述吸盘支架的另一端连接。

优选地，所述法兰组件包括第一法兰和第二法兰，所述第一法兰与所述第二法兰的一端连接，所述第二法兰的另一端与所述连接块的一端连接。

优选地，所述连接块与所述吸盘支架一端连接，且所述连接块上设有贯穿所述连接块的中心圆孔。

优选地，所述第一吸盘装置包括第一安装部、第一弹簧缓冲杆和第一吸盘，所述第二吸盘装置包括第二安装部、第二弹簧缓冲杆和第二吸盘，所述第一安装部与所述第一弹簧缓冲杆的一端连接，所述第一吸盘与所述第一弹簧缓冲杆的另一端连接，所述第二安装部与所述第二弹簧缓冲杆的一端连接，所述第二吸盘与所述第二弹簧缓冲杆的另一端连接。

优选地，所述第一安装部和所述第二安装部为可调节式结构，用于控制所述第一弹簧缓冲杆和所述第二弹簧缓冲杆的松紧程度。

优选地，所述第一弹簧缓冲杆一端设有第一固定螺丝，另一端设有第二固定螺丝，所述第二弹簧缓冲杆一端设有第三固定螺丝，所述第二弹簧缓冲杆另一端设有第四固定螺丝，所述固定螺丝用于与所述安装件和所述吸盘的固定连接。

优选地，包括主体、连接装置以及李箱制备用机器人夹具，所述主体与连接装置的一端连接，所述行李箱制备用机器人夹具与所述连接装置的另一端连接。

优选地，所述连接装置包括连接杆和固定杆，所述连接杆固定于所述固定杆的中心位置，所述行李箱制备用机器人夹具为多个，所述行李箱制备用机器人夹具位于所述连接杆的两端并平行设置。

优选地，所述连接杆上设有限位部件，用于与所述主体的连接。

优选地，所述固定杆上设有衔接片，所述衔接片上设有滑动装置，用于调节行李箱制备用机器人夹具的位置。

本实用新型提供的行李箱制备用机器人夹具及具有其的机器人夹取效果更好、稳定性更强。

附图说明

通过附图中所示的本实用新型优选实施例更具体说明，本实用新型上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本的主旨。

图1为本实用新型实施例提供的一种行李箱制备用机器人夹具结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的第一夹取组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的第二夹取组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的行李箱制备用机器人夹具及具有其的机器人主视图；

图5为本实用新型实施例提供的行李箱制备机器人夹具及具有其的机器人的立体结构图；

图6为本实用新型实施例提供的行李箱框架结构示意图；

图中：1-法兰组件、2-连接块、3-夹取组件、4-连接装置、5-中框、11-第一法兰、12-第二法兰、13-定位销、21-中心圆孔、31-第一安装部、32-第二安装部、33-第一固定螺丝、34-第三固定螺丝、35-第一弹簧缓冲杆、36-第二弹簧缓冲杆、37-第二固定螺丝、38-第四固定螺丝、39-第一吸盘、40-第二吸盘、311-吸盘支架、41-连接杆、42-固定杆、43-衔接片、44-滑动装置。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本进行更全面的描述。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1-6，本实施例提供一种行李箱制备用机器人夹具及具有其的机器人，包括法兰组件1、连接块2和夹取组件3，连接块2一端与法兰组件1连接，连接块2另一端与夹取组件3连接，夹取组件3包括第一吸盘装置、吸盘支架311和第二吸盘装置，第一吸盘装置与吸盘支架311的一端连接，第二吸盘装置与吸盘支架311的另一端连接。

本实施例提供的行李箱制备用机器人夹具及具有其的机器人，在夹取过程中，将未折弯的中框板材放在水平面上，夹具机器人通过夹具去夹取中框板材，机器人上的夹具通过中框板材的长度来决定数量，当夹具上的吸盘装置接触到中框板材表面时，多个吸盘相互配合并且其位置不相同，多个吸盘位于中框板材表面的左端和右端进行吸附，并且左端和右端的吸盘数量可以不一致并且吸盘数量合理分配并同时产生吸附力，通过弹簧缓冲杆对吸盘进行反复压缩，待吸盘内的空气压缩完成时，此时吸盘已经完全和中框板材吸附在一起了，机器人夹具将已经加工好的行李箱框架夹取并放入已完成工作的传送带上，夹取工作结束，该中框板材经过折弯加工过程后可形成行李箱的中框5。

本实施例提供的行李箱制备用机器人夹具及具有其的机器人，行李箱制备用机器人夹具采用平行结构，根据固定杆42的长度来决定行李箱制备用机器人夹具的数量，且每个行李箱制备用机器人夹具之间有固定的间隔隔开，主要用于增强第一吸盘39和第二吸盘40与物体的吸附力，同时可达到效率高、稳定性好的效果。

请参考图1，在优选实施例中，法兰组件1包括第一法兰11和第二法兰12，第一法兰11与第二法兰12的一端连接，第二法兰12的另一端与连接块2的一端连接。

请参考图1，在优选实施例中，所述连接块2与所述吸盘支架311一端连接，且所述连接块2上设有贯穿所述连接块2的中心圆孔。

连接块2为正方体结构，厚度为70cm，且该方形结构的四端分别用箭头类型的形状进行设置，连接块2的一端通过固定螺丝与法兰组件1进行固定连接，另一端通过固定螺丝与夹取组件3进行固定连接，其中心圆孔位于正方体正面的正中心。

请参考图1，在优选实施例中，第一吸盘装置包括第一安装部31、第一弹簧缓冲杆35和第一吸盘39，第二吸盘装置包括第二安装部32、第二弹簧缓冲杆36和第二吸盘40，第一安装部31与第一弹簧缓冲杆35的一端连接，第一吸盘39与第一弹簧缓冲杆35的另一端连接，第二安装部32与第二弹簧缓冲杆36的一端连接，第二吸盘40与第二弹簧缓冲杆36的另一端连接。

请参考图1-3，在优选实施例中，第一安装部31和第二安装部32为可调节式结构，用于控制第一弹簧缓冲杆35和第二弹簧缓冲杆36的松紧程度。

通过安装部可对弹簧缓冲杆装置根据实际情况进行松紧调节，同时也加强了弹簧缓冲杆的作用力，当弹簧缓冲杆固定的越紧，施加给吸盘的作用力越大，当弹簧缓冲杆固定的越松，施加给吸盘的作用力越小，不过得按实际情况来进行合理的使用，当物体为中小型时，则不需要将弹簧缓冲杆固定太紧。

请参考图1-3，在优选实施例中，第一弹簧缓冲杆35一端设有第一固定螺丝33，另一端设有第二固定螺丝37，第二弹簧缓冲杆36一端设有第三固定螺丝34，第二弹簧缓冲杆36另一端设有第四固定螺丝38，固定螺丝用于与安装件和吸盘的固定连接。

请参考图4-5，在优选实施例中，包括主体、连接装置4以及行李箱制备用机器人夹具，主体与连接装置4的一端连接，行李箱制备用机器人夹具与连接装置4的另一端连接。

机器人主体与连接装置4通过固定螺丝进行固定，然后与行李箱制备用机器人夹具进行固定，整个机器人控制行李箱制备用机器人夹具来对物体进行夹取。

请参考图4-5，在优选实施例中连接装置4包括连接杆41和固定杆42，连接杆41固定于固定杆42的中心位置，行李箱制备用机器人夹具为多个，行李箱制备用机器人夹具位于连接杆41的两端并平行设置。

固定杆42由铝合金来制作，并且行李箱制备用机器人夹具按照顺序进行排列，且行李箱制备用机器人夹具之间有70cm距离进行隔开。

请参考图4-5,在优选实施例中，连接杆41上设有限位部件，用于与主体的连接。

连接杆41的一端与固定杆42进行固定连接，另一端则与主体通过限位部件进行连接，并且限位部件上桩设有多个螺孔，用于加强其固定性和稳定性。

请请参考图4-5，在优选实施例中，固定杆42上设有衔接片43，衔接片上设有滑动装置44，用于调节行李箱制备用机器人夹具的位置。

固定杆上与行李箱制备用机器人夹具使用衔接片43进行连接，其衔接片43上桩设有两个滑动装置44，滑动装置44主要是用于衔接片43和固定杆42的固定连接，且衔接片43的另一端与行李箱制备用机器人夹具进行连接，同时可根绝滑动装置44来控制并调节行李箱制备用机器人夹具的位置方向以及固定位置。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“优选实施例”、“再一实施例”、“其他实施例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种行李箱制备用机器人夹具，其特征在于，包括法兰组件、连接块和夹取组件，所述连接块一端与所述法兰组件连接，所述连接块另一端与所述夹取组件连接，所述夹取组件包括第一吸盘装置、吸盘支架和第二吸盘装置，所述第一吸盘装置与所述吸盘支架的一端连接，所述第二吸盘装置与所述吸盘支架的另一端连接。

2.如权利要求1所述的行李箱制备用机器人夹具，其特征在于，所述法兰组件包括第一法兰和第二法兰，所述第一法兰与所述第二法兰的一端连接，所述第二法兰的另一端与所述连接块的一端连接。

3.如权利要求1所述的行李箱制备用机器人夹具，其特征在于，所述连接块与所述吸盘支架一端连接，且所述连接块上设有贯穿所述连接块的中心圆孔。

4.如权利要求1所述的行李箱制备用机器人夹具，其特征在于，所述第一吸盘装置包括第一安装部、第一弹簧缓冲杆和第一吸盘，所述第二吸盘装置包括第二安装部、第二弹簧缓冲杆和第二吸盘，所述第一安装部与所述第一弹簧缓冲杆的一端连接，所述第一吸盘与所述第一弹簧缓冲杆的另一端连接，所述第二安装部与所述第二弹簧缓冲杆的一端连接，所述第二吸盘与所述第二弹簧缓冲杆的另一端连接。

5.如权利要求4所述的行李箱制备用机器人夹具，其特征在于，所述第一安装部和所述第二安装部为可调节式结构，用于控制所述第一弹簧缓冲杆和所述第二弹簧缓冲杆的松紧程度。

6.如权利要求4所述的行李箱制备用机器人夹具，其特征在于，所述第一弹簧缓冲杆一端设有第一固定螺丝，另一端设有第二固定螺丝，所述第二弹簧缓冲杆一端设有第三固定螺丝，所述第二弹簧缓冲杆另一端设有第四固定螺丝，所述固定螺丝用于与所述安装部和所述吸盘的固定连接。

7.一种机器人，其特征在于，包括主体、连接装置以及权利要求1-6所述的行李箱制备用机器人夹具，所述主体与连接装置的一端连接，所述行李箱制备用机器人夹具与所述连接装置的另一端连接。

8.如权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述连接装置包括连接杆和固定杆，所述连接杆固定于所述固定杆的中心位置，所述行李箱制备用机器人夹具为多个，所述行李箱制备用机器人夹具位于所述连接杆的两端并平行设置。

9.如权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述连接杆上设有限位部件，用于与所述主体的连接。

10.如权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述固定杆上设有衔接片，所述衔接片上设有滑动装置，用于调节行李箱制备用机器人夹具的位置。

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