CN209777653U - 一种适用于盒形件抓持的真空端拾器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于盒形件抓持的真空端拾器，该真空端拾器由连接盘、连接件、支承座、支架一、支架二、吸盘支撑框架、吸盘组件组成，所述吸盘支撑框架由四根碳管通过管接头固定在一起组成，所述碳管上安装有支承座，所述支承座通过螺栓固定有支架一，所述支架一上固定有吸盘组件，所述连接件的一侧通过支承座与碳管连接，所述连接件的另一侧通过螺栓与连接盘固定，所述吸盘组件由真空发生器、吸盘、弹簧支杆、单向阀和过滤器组成。此结构本体采用碳管拼接，连接件采用铝材质，既保证端拾器的整体强度，又减轻了抓持机器人的负载，提高产线的兼容性，节约生产成本。

Description

一种适用于盒形件抓持的真空端拾器

技术领域

本实用新型涉及吸盘端拾器技术领域，具体涉及一种适用于盒形件抓持的真空端拾器。

背景技术

随着工业自动化程度的提高，自动化生产线中机器人的应用越来越广，对机器人用端拾器的需求越来越大。吸盘端拾器得到了广泛的应用。柔而有弹性的吸盘结构简单，吸附力大，可以方便的实现对工件的抓持，脱开，搬运的作用，在抓取箱袋类物料方面起着非常重要的作用。但在一些新兴的产业中，需求多样化特性显著，在同一产线上会生产不同尺寸的工件，但是传统的真空端拾器只能针对尺寸相对单一的产品，不能同时兼容多种产品。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服上述背景技术中传统的真空端拾器只能针对尺寸相对单一的产品，不能同时兼容多种产品，本实用新型提供了一种适用于盒形件抓持的真空端拾器，来解决上述中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于盒形件抓持的真空端拾器，其特征在于，该真空端拾器由连接盘、连接件、支承座、支架一、支架二、吸盘支撑框架、吸盘组件组成，所述吸盘支撑框架由四根碳管通过管接头固定在一起组成，所述碳管上安装有支承座，所述支承座通过螺栓固定有支架一，所述支架一上固定有吸盘组件，所述连接件的一侧通过支承座与碳管连接，所述连接件的另一侧通过螺栓与连接盘固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸盘组件由真空发生器、吸盘、弹簧支杆、单向阀和过滤器组成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述真空发生器通过支架二安装在支架一上，所述弹簧支杆安装在支架一，所述弹簧支杆的底部安装有吸盘，所述弹簧支杆上安装有单向阀，所述弹簧支杆的一侧固定安装有过滤器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，在端拾器整体组装完成后，通过连接盘与机器人接口连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述碳管相对位置可调，所述连接件采用铝材质。

与目前技术相比，本实用新型的有益效果是：此结构本体采用碳管拼接，连接件采用铝材质，既保证端拾器的整体强度，又减轻了抓持机器人的负载，并对于尺寸小范围内需要调整的工件，可以通过调整支承座或碳管的位置来调整吸盘的位置，如果改造产线有更大规格的工件，可以通过更换碳管的长度来实现对大工件的兼容，提高产线的兼容性，节约生产成本。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为图2中A-A向结构示意图；

图中：1、连接盘；2、连接件；3、支承座；4、支架一；5、支架二；6、碳管；7、管接头；8、真空发生器；9、吸盘；10、弹簧支杆；11、单向阀；12、过滤器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种适用于盒形件抓持的真空端拾器，其特征在于，该真空端拾器由连接盘1、连接件2、支承座3、支架一4、支架二5、吸盘支撑框架、吸盘组件组成，所述吸盘支撑框架由四根碳管6通过管接头7固定在一起组成，所述碳管6上安装有支承座3，所述支承座3通过螺栓固定有支架一4，所述支架一4上固定有吸盘组件，所述连接件2的一侧通过支承座3与碳管6连接，所述连接件2的另一侧通过螺栓与连接盘1固定。

所述吸盘组件由真空发生器8、吸盘9、弹簧支杆10、单向阀11和过滤器12组成。

所述真空发生器8通过支架二5安装在支架一4上，所述弹簧支杆10安装在支架一，4所述弹簧支杆10的底部安装有吸盘9，所述弹簧支杆10上安装有单向阀11，所述弹簧支杆10的一侧固定安装有过滤器12。

在端拾器整体组装完成后，通过连接盘1与机器人接口连接。

所述碳管6相对位置可调，所述连接件2采用铝材质。

四根碳管6通过管接头7固定在一起，组成了吸盘支撑框架，碳管相对位置可调，支架一4通过螺栓固定在支承座3上，支承座3与碳管连接，安装位置可调。端拾器整体组装完成后，通过连接盘1与机器人接口连接。对于尺寸小范围内需要调整的工件，可以通过调整支承座3或碳管6的位置来调整吸盘的位置。如果改造产线有更大规格的工件，可以通过更换碳管6的长度来实现对大工件的兼容

此结构本体采用碳管拼接，连接件采用铝材质，既保证端拾器的整体强度，又减轻了抓持机器人的负载，并对于尺寸小范围内需要调整的工件，可以通过调整支承座或碳管的位置来调整吸盘的位置，如果改造产线有更大规格的工件，可以通过更换碳管的长度来实现对大工件的兼容，提高产线的兼容性，节约生产成本。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种适用于盒形件抓持的真空端拾器，其特征在于，该真空端拾器由连接盘、连接件、支承座、支架一、支架二、吸盘支撑框架、吸盘组件组成，所述吸盘支撑框架由四根碳管通过管接头固定在一起组成，所述碳管上安装有支承座，所述支承座通过螺栓固定有支架一，所述支架一上固定有吸盘组件，所述连接件的一侧通过支承座与碳管连接，所述连接件的另一侧通过螺栓与连接盘固定。

2.根据权利要求1所述的一种适用于盒形件抓持的真空端拾器，其特征在于，所述吸盘组件由真空发生器、吸盘、弹簧支杆、单向阀和过滤器组成。

3.根据权利要求2所述的一种适用于盒形件抓持的真空端拾器，其特征在于，所述真空发生器通过支架二安装在支架一上，所述弹簧支杆安装在支架一，所述弹簧支杆的底部安装有吸盘，所述弹簧支杆上安装有单向阀，所述弹簧支杆的一侧固定安装有过滤器。

4.根据权利要求1所述的一种适用于盒形件抓持的真空端拾器，其特征在于，在端拾器整体组装完成后，通过连接盘与机器人接口连接。

5.根据权利要求1所述的一种适用于盒形件抓持的真空端拾器，其特征在于，所述碳管相对位置可调。