CN221234759U - 一种卡爪机构 - Google Patents
一种卡爪机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN221234759U CN221234759U CN202323406603.5U CN202323406603U CN221234759U CN 221234759 U CN221234759 U CN 221234759U CN 202323406603 U CN202323406603 U CN 202323406603U CN 221234759 U CN221234759 U CN 221234759U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping
- vacuum chuck
- chuck device
- seat
- jaw mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 25
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 title abstract description 6
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 6
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 7
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 abstract description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型属于物料运输设备技术领域，提供一种卡爪机构，包括架体、真空吸盘装置和夹紧装置；所述夹紧装置设于所述架体，包括大小可调节的夹持部；所述真空吸盘装置包括第一真空吸盘装置和第二真空吸盘装置，所述第一真空吸盘装置设于所述架体，所述第二真空吸盘装置设于所述夹持部；所述第一真空吸盘装置相对设于所述夹持部上方，所述第一真空吸盘装置与所述夹持部形成抓取区域。本卡爪机构可以适配不同尺寸的产品真空吸盘装置与产品吸附接触，而避免了产品和部件之间的硬硬接触，避免了对产品造成损坏，从而能够避免成品率低的问题，利于提高产品的成品率，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型属于物料运输设备技术领域，具体涉及一种卡爪机构。
背景技术
自动生产线下来的产品需要码垛后及时运走，以保障生产线正常运行，目前码垛机大多采用液压油缸驱动夹爪夹取制品，在进行码垛和拆垛时很容易夹坏产品，造成产品损坏，造成成品率低，影响生产成本，也影响了现有码垛机的使用范围。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种卡爪机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种卡爪机构，包括架体、真空吸盘装置和夹紧装置；
所述夹紧装置设于所述架体，包括大小可调节的夹持部；
所述真空吸盘装置包括第一真空吸盘装置和第二真空吸盘装置，所述第一真空吸盘装置设于所述架体，所述第二真空吸盘装置设于所述夹持部；
所述第一真空吸盘装置相对设于所述夹持部上方，所述第一真空吸盘装置与所述夹持部形成抓取区域。
优选的，所述架体包括第一支架件、第二支架件和连接座；
所述第一支架件的数量为两个且平行设置，所述第二支架件的数量为两个，设于两个所述第一支架件之间并与所述第一支架件相垂直设置；
所述连接座与所述第二支架件的顶部连接，所述第一真空吸盘装置、夹紧装置与所述第二支架件的底部连接。
优选的，在所述第一支架件的两端各设有一个固定座，所述固定座上设有一支杆，所述支杆与所述固定座滑动配合，所述支杆的底部设有支脚座，顶部设有限位螺栓件，所述支杆上套设有弹簧件，所述弹簧件处于所述固定座、支脚座之间。
优选的，所述夹紧装置包括两个夹紧组件，两个所述夹紧组件之间形成大小可调节的夹持部；
所述夹紧组件包括夹紧座、夹紧驱动气缸件和夹紧板，所述夹紧驱动气缸件通过所述夹紧座连接于所述架体，所述夹紧板与所述夹紧驱动气缸件的驱动端连接，所述第二真空吸盘装置设于所述夹紧板。
优选的，所述夹紧座上设有导向座，导向座上设有与其滑动配合的导向杆，所述导向杆的一端与所述夹紧板连接，所述导向杆的延伸方向与所述夹紧驱动气缸件的驱动端的驱动方向一致。
优选的，所述导向座上设有导向套，所述导向杆与所述导向套相滑动配合。
优选的，所述第二真空吸盘装置包括两个对称设于所述夹紧座两端的圆形真空吸盘，所述圆形真空吸盘上设有海绵。
优选的，所述第一真空吸盘装置设于所述两个夹紧组件之间，包括方形真空吸盘，所述方形真空吸盘上设有海绵。
优选的，所述方形真空吸盘的底部设有若干用于在所述海绵处形成负压的负压孔。
优选的，还包括风机装置，所述风机装置与所述真空吸盘装置相连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括有：
本实用新型的卡爪机构，相较于现有的油缸夹爪夹取的结构，真空吸盘装置利用负压的吸附作用吸附产品，同时配合夹紧装置进行夹紧，可以适配不同尺寸的产品真空吸盘装置与产品吸附接触，而避免了产品和部件之间的硬硬接触，避免了对产品造成损坏，从而能够避免成品率低的问题，利于提高产品的成品率，降低生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的立体视图。
图2为本实用新型的另一视角的立体视图。
其中：
1-第一真空吸盘装置，2-第二真空吸盘装置，3-第一支架件，4-第二支架件，5-连接座，6-固定座，7-支杆，8-支脚座，9-限位螺栓件，10-弹簧件，11-夹紧座，12-夹紧驱动气缸件，13-夹紧板，14-导向座，15-导向杆，16-导向套。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。
实施例：
如图1-2所示，本实施例中提供一种卡爪机构，包括架体、真空吸盘装置和夹紧装置；
夹紧装置设于架体，包括大小可调节的夹持部；
真空吸盘装置包括第一真空吸盘装置1和第二真空吸盘装置2，第一真空吸盘装置1设于架体，第二真空吸盘装置2设于夹持部；
第一真空吸盘装置1相对设于夹持部上方，第一真空吸盘装置1与夹持部形成抓取区域。
本实施例的卡爪机构，相较于现有的油缸夹爪夹取的结构，真空吸盘装置利用负压的吸附作用吸附产品，同时配合夹紧装置形成的抓取区域对产品进行夹紧，通过调节夹持部的尺寸可以适配不同尺寸的产品真空吸盘装置与产品吸附接触，而避免了产品和部件之间的硬硬接触，避免了对产品造成损坏，从而能够避免成品率低的问题，利于提高产品的成品率，降低生产成本。
在本实施例中，架体包括第一支架件3、第二支架件4和连接座5；
第一支架件3的数量为两个且平行设置，第二支架件4的数量为两个，设于两个第一支架件3之间并与第一支架件3相垂直设置；
连接座5与第二支架件4的顶部连接，第一真空吸盘装置1、夹紧装置与第二支架件4的底部连接。
连接座5用于外接机械手等设备，这样可以通过机械手来调整卡爪机构的位置。
在第一支架件3的两端各设有一个固定座6，固定座6上设有一支杆7，支杆7与固定座6滑动配合，支杆7的底部设有支脚座8，顶部设有限位螺栓件9，支杆7上套设有弹簧件10，弹簧件10处于固定座6、支脚座8之间。
以上的支杆7与支脚座8结构可以使该实施例的卡爪机构可以稳定的放置于需要工作的端面处，同时配合弹簧件10的弹性作用，当机械手移动卡爪机构至工作的端面处时，起到缓冲的作用，防止机械手的作用力过大而造成架体结构的损伤，提升使用寿命。
在本实施例中，夹紧装置包括两个夹紧组件，两个夹紧组件之间形成大小可调节的夹持部；
夹紧组件包括夹紧座11、夹紧驱动气缸件12和夹紧板13，夹紧驱动气缸件12通过夹紧座11连接于架体，夹紧板13与夹紧驱动气缸件12的驱动端连接，第二真空吸盘装置2设于夹紧板13。
夹紧座11上设有导向座14，导向座14上设有与其滑动配合的导向杆15，导向杆15的一端与夹紧板13连接，导向杆15的延伸方向与夹紧驱动气缸件12的驱动端的驱动方向一致。
具体的，导向座14上设有导向套16，导向杆15与导向套16相滑动配合。
夹紧驱动气缸件12的驱动端配合导向座14、导向套16及导向套16形成的导向结构，可以保证第二真空吸盘装置2移动过程的稳定性，保证卡爪机构可以稳定的与产品固定。
本实施例的第二真空吸盘装置2包括两个对称设于夹紧座11两端的圆形真空吸盘，圆形真空吸盘上设有海绵。
第一真空吸盘装置1设于两个夹紧组件之间，包括方形真空吸盘，方形真空吸盘上设有海绵。
方形真空吸盘的底部设有若干用于在海绵处形成负压的负压孔。
本实施例的第一真空吸盘装置1、第二真空吸盘装置2连接风机装置，通过风机装置使第一真空吸盘装置1、第二真空吸盘装置2的海绵处产生负压，使产品借助负压的作用吸附在海绵上，产品不需要与硬质的夹紧板13结构直接接触，避免了产品和部件之间的硬硬接触。
本实施例的使用原理如下：
通过机械手装置将本实施例的卡爪机构移动至需要抓取的工位后，夹紧驱动气缸件12先作用相对设置的夹紧板13远离，从而使夹持部的尺寸变大，然后当第一真空吸盘装置1与产品接触后，通过风机作用第一真空吸盘装置1吸附产品，再通过夹紧驱动气缸件12作用相对设置的夹紧板13靠近，使第二真空吸盘装置2与产品接触后，通过风机作用第二真空吸盘装置2吸附产品，完成抓取产品的工作；
放置物料时，通过风机以及夹紧驱动气缸件12，先松开第二真空吸盘装置2，再松开第一真空吸盘装置1即可。
综上所述，本实施例可以适配不同尺寸的产品真空吸盘装置与产品吸附接触，而避免了产品和部件之间的硬硬接触，避免了对产品造成损坏，从而能够避免成品率低的问题，利于提高产品的成品率，降低生产成本。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种卡爪机构，其特征在于，包括架体、真空吸盘装置和夹紧装置；
所述夹紧装置设于所述架体，包括大小可调节的夹持部；
所述真空吸盘装置包括第一真空吸盘装置和第二真空吸盘装置，所述第一真空吸盘装置设于所述架体，所述第二真空吸盘装置设于所述夹持部；
所述第一真空吸盘装置相对设于所述夹持部上方，所述第一真空吸盘装置与所述夹持部形成抓取区域。
2.根据权利要求1所述的卡爪机构，其特征在于，所述架体包括第一支架件、第二支架件和连接座；
所述第一支架件的数量为两个且平行设置，所述第二支架件的数量为两个，设于两个所述第一支架件之间并与所述第一支架件相垂直设置；
所述连接座与所述第二支架件的顶部连接，所述第一真空吸盘装置、夹紧装置与所述第二支架件的底部连接。
3.根据权利要求2所述的卡爪机构，其特征在于，在所述第一支架件的两端各设有一个固定座，所述固定座上设有一支杆，所述支杆与所述固定座滑动配合，所述支杆的底部设有支脚座，顶部设有限位螺栓件，所述支杆上套设有弹簧件，所述弹簧件处于所述固定座、支脚座之间。
4.根据权利要求1所述的卡爪机构，其特征在于，所述夹紧装置包括两个夹紧组件，两个所述夹紧组件之间形成大小可调节的夹持部；
所述夹紧组件包括夹紧座、夹紧驱动气缸件和夹紧板，所述夹紧驱动气缸件通过所述夹紧座连接于所述架体，所述夹紧板与所述夹紧驱动气缸件的驱动端连接，所述第二真空吸盘装置设于所述夹紧板。
5.根据权利要求4所述的卡爪机构，其特征在于，所述夹紧座上设有导向座，导向座上设有与其滑动配合的导向杆，所述导向杆的一端与所述夹紧板连接，所述导向杆的延伸方向与所述夹紧驱动气缸件的驱动端的驱动方向一致。
6.根据权利要求5所述的卡爪机构，其特征在于，所述导向座上设有导向套，所述导向杆与所述导向套相滑动配合。
7.根据权利要求4所述的卡爪机构，其特征在于，所述第二真空吸盘装置包括两个对称设于所述夹紧座两端的圆形真空吸盘，所述圆形真空吸盘上设有海绵。
8.根据权利要求4所述的卡爪机构，其特征在于，所述第一真空吸盘装置设于所述两个夹紧组件之间，包括方形真空吸盘，所述方形真空吸盘上设有海绵。
9.根据权利要求8所述的卡爪机构，其特征在于，所述方形真空吸盘的底部设有若干用于在所述海绵处形成负压的负压孔。
10.根据权利要求1所述的卡爪机构，其特征在于，还包括风机装置，所述风机装置与所述真空吸盘装置相连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202323406603.5U CN221234759U (zh) | 2023-12-13 | 2023-12-13 | 一种卡爪机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202323406603.5U CN221234759U (zh) | 2023-12-13 | 2023-12-13 | 一种卡爪机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN221234759U true CN221234759U (zh) | 2024-06-28 |
Family
ID=91594660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202323406603.5U Active CN221234759U (zh) | 2023-12-13 | 2023-12-13 | 一种卡爪机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN221234759U (zh) |
-
2023
- 2023-12-13 CN CN202323406603.5U patent/CN221234759U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207596055U (zh) | 夹具及机器人 | |
| CN208246806U (zh) | 一种工业机器人用底座 | |
| CN110104093B (zh) | 一种用于物料夹取的全地形移动机器人 | |
| CN113927586A (zh) | 一种可夹取不同形状工件的机械手及其使用方法 | |
| CN221234759U (zh) | 一种卡爪机构 | |
| CN114030872A (zh) | 一种龙门桁架式搬运机械手 | |
| CN108438383B (zh) | 六轴机器人包护角机 | |
| CN207606870U (zh) | 电芯夹持装置 | |
| CN210336001U (zh) | 吸附机械手 | |
| CN207930690U (zh) | 机械手夹爪结构 | |
| CN217620669U (zh) | 一种工业机器人末端夹取装置 | |
| CN208557563U (zh) | 一种吸盘式机械手 | |
| CN216543361U (zh) | 一种机器人用可刚柔切换的磁性抓取装置 | |
| CN206898108U (zh) | 电芯封边和极耳整平机械手 | |
| CN213294419U (zh) | 一种卷状物料抓取装置 | |
| CN110676208A (zh) | 磁吸附电池片翻转装置 | |
| CN211362296U (zh) | 末端执行器及机械臂 | |
| CN110561472B (zh) | 一种工件搬运抓手用双自锁定位夹紧机构 | |
| CN211250036U (zh) | 一种带夹持、承托双功能的末端执行器及移料机械手 | |
| CN209740158U (zh) | 一种电池组专用夹具 | |
| CN108232331B (zh) | 一种隔板纸卸料夹持装置 | |
| CN220463900U (zh) | 一种工业制造用机器人抓手 | |
| CN107008789B (zh) | 电芯封边和极耳整平方法 | |
| CN219362450U (zh) | 一种紧凑型夹具 | |
| CN211643814U (zh) | 一种电芯夹取机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant |