CN208246806U - 一种工业机器人用底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人用底座，包括底座本体和固定座，底座本体的底部中心处连接有液压缸，液压升降杆的顶部连接有固定架，固定架的左右两端对称连接有支撑杆，固定座的内腔底部左右两侧开设有第一凹槽，第一凹槽的内腔插接有第一顶杆，第一顶杆的顶部连接有第一挡块，第一顶杆的底部连接有第一楔块，固定座的左右两侧壁对称插接有限位杆，限位杆的底部连接有第二楔块。本实用新型结构设计合理，通过挤压第一挡块使得第一顶杆向下移动，从而使得第二挡块伸出第二凹槽对工业机器人进行夹持作用，避免工业机器人在工作过程中因震动造成倾翻，提高了装置的稳定性。

Description

一种工业机器人用底座

技术领域

本实用新型涉及工业机器人相关设备技术领域，尤其涉及一种工业机器人用底座。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有的工业机器人基座通常只是通过螺栓安装底板在混凝土地面或钢板上进行固定，承载能力有限，在机器人进行大载荷的工作时，容易发生震动造成倾翻，危险系数大，并且移动不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供了一种工业机器人用底座，功能多样，结构稳定，使用安全性高。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现。

一种工业机器人用底座，包括底座本体和固定座，所述底座本体和固定座之间连接有固定杆，所述底座本体的底部中心处连接有液压缸，所述液压缸的顶部连接有液压升降杆，所述液压升降杆的顶部连接有固定架，所述固定架的左右两端对称连接有支撑杆，所述支撑杆的底部铰接有万向轮，所述固定座的内腔底部中心处设置有散热风机，所述固定座的内腔底部左右两侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内腔插接有第一顶杆，所述第一顶杆的顶部连接有第一挡块，所述第一挡块与第一凹槽之间连接有第一弹簧，所述第一顶杆的底部连接有第一楔块，所述固定座的左右两侧壁对称插接有限位杆，所述固定座的内腔左右两侧壁开设有第二凹槽，所述限位杆贯穿第二凹槽的一端连接有第二挡块，所述限位杆上固定连接有调节板，所述调节板与固定座之间连接有第二弹簧，所述限位杆的底部连接有第二楔块。

优选地，一种工业机器人用底座中，所述底座本体的左右两侧连接有固定吸盘。

优选地，一种工业机器人用底座中，所述底座本体上开设有与支撑杆相配合的通孔。

优选地，一种工业机器人用底座中，所述固定座的底部连接有限位滑套，所述限位滑套套接在限位杆的圆周外侧壁上。

优选地，一种工业机器人用底座中，所述固定杆的高度大于液压升降杆的调节高度。

优选地，一种工业机器人用底座中，所述散热风机的底部开设有多组均匀分布的散热孔。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构设计合理，通过挤压第一挡块使得第一顶杆向下移动，从而使得第一楔块挤压第二楔块，限位杆向固定座的内腔中心处移动，从而使得第二挡块伸出第二凹槽对工业机器人进行夹持作用，避免工业机器人在工作过程中因震动造成倾翻，提高了装置的稳定性，通过液压缸控制液压升降杆的高度，从而对支撑杆进行升降，便于对本装置进行移动，通过散热风机对工业机器人进行散热作用，提高机器人的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2所示，本实施例为一种工业机器人用底座，包括底座本体1和固定座2，底座本体1和固定座2之间连接有固定杆3，底座本体1的底部中心处连接有液压缸4，液压缸4的顶部连接有液压升降杆5，液压升降杆5的顶部连接有固定架6，固定架6的左右两端对称连接有支撑杆7，支撑杆7的底部铰接有万向轮8，固定座2的内腔底部中心处设置有散热风机9，固定座2的内腔底部左右两侧开设有第一凹槽10，第一凹槽10的内腔插接有第一顶杆11，第一顶杆11的顶部连接有第一挡块12，第一挡块12与第一凹槽10之间连接有第一弹簧13，第一顶杆11的底部连接有第一楔块14，固定座2的左右两侧壁对称插接有限位杆15，固定座2的内腔左右两侧壁开设有第二凹槽16，限位杆15贯穿第二凹槽16的一端连接有第二挡块17，限位杆15上固定连接有调节板18，调节板18与固定座2之间连接有第二弹簧19，限位杆15的底部连接有第二楔块20。

底座本体1的左右两侧连接有固定吸盘，便于底座本体1吸附地面，进一步提高装置的稳定性，底座本体1上开设有与支撑杆7相配合的通孔，便于支撑杆7进行升降，固定座2的底部连接有限位滑套，限位滑套套接在限位杆15的圆周外侧壁上，便于限位杆15进行左右滑动，固定杆3的高度大于液压升降杆5的调节高度，便于对支撑杆7进行收纳，散热风机8的底部开设有多组均匀分布的散热孔，便于提高本装置的散热效果。

本实用新型的一个实体实施方式为：

使用本装置时，将工业机器人放置在固定座2的内腔，工业机器人在重力作用下挤压第一挡块12，使得第一顶杆11向下移动，从而使得第一楔块14向下移动，第一弹簧13收缩，第一楔块14在向下移动的过程中挤压第二楔块20，使得第二楔块20带动限位杆15向固定座2的内腔中心处移动，第二弹簧19收缩，第二挡块17伸出第二凹槽16，从而对工业机器人进行夹持作用，避免工业机器人在工作过程中因震动造成倾翻，通过散热风机9对工业机器人进行散热作用，提高机器人的工作效率，通过液压缸4控制液压升降杆5的高度，从而对支撑杆7进行升降，当支撑杆7收纳至底座本体1与固定座2之间时，底座本体1贴合地面，通过固定吸盘的吸附作用进一步提高本装置的稳定性，需要对工业机器人的工位进行移动时，通过向下收缩液压升降杆5使得固定架6下降，使得支撑杆7带动万向轮8伸出底座本体1的底部，从而便于对本装置进行移动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种工业机器人用底座，包括底座本体和固定座，其特征在于：所述底座本体和固定座之间连接有固定杆，所述底座本体的底部中心处连接有液压缸，所述液压缸的顶部连接有液压升降杆，所述液压升降杆的顶部连接有固定架，所述固定架的左右两端对称连接有支撑杆，所述支撑杆的底部铰接有万向轮，所述固定座的内腔底部中心处设置有散热风机，所述固定座的内腔底部左右两侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内腔插接有第一顶杆，所述第一顶杆的顶部连接有第一挡块，所述第一挡块与第一凹槽之间连接有第一弹簧，所述第一顶杆的底部连接有第一楔块，所述固定座的左右两侧壁对称插接有限位杆，所述固定座的内腔左右两侧壁开设有第二凹槽，所述限位杆贯穿第二凹槽的一端连接有第二挡块，所述限位杆上固定连接有调节板，所述调节板与固定座之间连接有第二弹簧，所述限位杆的底部连接有第二楔块。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用底座，其特征在于：所述底座本体的左右两侧连接有固定吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用底座，其特征在于：所述底座本体上开设有与支撑杆相配合的通孔。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用底座，其特征在于：所述固定座的底部连接有限位滑套，所述限位滑套套接在限位杆的圆周外侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用底座，其特征在于：所述固定杆的高度大于液压升降杆的调节高度。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用底座，其特征在于：所述散热风机的底部开设有多组均匀分布的散热孔。