CN210762773U - 一种运用在搬运机器人上的货架约束装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种运用在搬运机器人上的货架约束装置，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部固定连接有气缸，所述气缸远离机器人本体的一端连接有缓冲机构，所述缓冲机构上连接有中心杆，所述中心杆的顶部固定连接有连接盘，所述中心杆的外侧壁连接有传动机构。本实用新型，更换货架本体时，将货架本体取出，再放上新的货架本体，通过对货架本体进行夹紧，实现了快速更换安装，避免了传统的更换的货架本体后还需固定货架本体的情况，提高了工作效率，路面颠簸时，此时滑动套会往下移动，相应的带动多个滑动块对货架本体进行进一步夹紧，实现了在颠簸时货架本体的更加稳定，避免颠簸使滑动块夹持松动引起货架本体滑落。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种运用在搬运机器人上的货架约束装置。
背景技术
搬运机器人是用于搬运物品的机器人，机器人的顶部常设有顶盘，大多为一个圆盘，顶盘上放置有货架用于装载物品，将物品放置在货架上进行运输。
常规的机器人顶盘上的货架是固定在机器人顶部的，使货架保持稳定，避免货架晃动带来的物品掉落，当货物较大时，更换较大的货架使货物放置在货架上，更换货架时还需要再将货架固定，无法快速更换货架，此过程较为繁琐，操作流程复杂，大大降低运输效率，同时在货物运输时，遇到高低不平地板时容易颠簸，存在货物损坏的风险。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中更换货架时还需要再将货架固定，无法快速更换货架的缺点，而提出的一种运用在搬运机器人上的货架约束装置，实现了快速更换安装货架。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种运用在搬运机器人上的货架约束装置，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部固定连接有气缸，所述气缸远离机器人本体的一端连接有缓冲机构，所述缓冲机构上连接有中心杆，所述中心杆的顶部固定连接有连接盘，所述中心杆的外侧壁连接有传动机构，所述连接盘上连接有滑动机构和夹持机构。
优选地，所述缓冲机构包括固定连接在气缸上的伸缩杆，所述伸缩杆的外侧壁套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与气缸和中心杆固定连接。
优选地，所述传动机构包括滑动套接在中心杆上的滑动套，所述滑动套的外侧壁固定连接有四个第一安装块，所述第一安装块上转动连接有传动杆，所述传动杆远离第一安装块的一端转动连接有第二安装块。
优选地，所述滑动机构包括开设在连接盘上的四个滑动口，所述滑动口的内侧壁滑动连接有连接杆，所述连接杆的一端与第二安装块转动连接，所述连接杆的外侧壁套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与滑动口的内侧壁和第二弹簧的侧壁固定连接。
优选地，所述夹持机构包括开设在滑动口侧壁上的夹持口，所述连接杆远离第二安装块的一端固定连接有滑动块，所述滑动块与夹持口的内侧壁滑动连接。
优选地，所述连接盘的顶部放置有货架本体，所述货架本体位于四个所述滑动块相对的一侧。
相比现有技术，本实用新型的有益效果为：
1、更换货架本体时，将货架本体取出，再放上新的货架本体，通过对货架本体进行夹紧，实现了快速更换安装，避免了传统的更换的货架本体后还需固定货架本体的情况，简化了操作流程，提高了工作效率。
2、路面颠簸时，机器人本体会有一个向下的力使货架本体产生颠簸，此时滑动套会往下移动，相应的带动多个滑动块对货架本体进行进一步夹紧，实现了在颠簸时货架本体的更加稳定，避免颠簸使滑动块夹持松动引起货架本体滑落。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种运用在搬运机器人上的货架约束装置的结构示意图；
图2为图1中A处的放大图。
图中：1机器人本体、2气缸、3伸缩杆、4第一弹簧、5中心杆、6滑动套、7第一安装块、8传动杆、9第二安装块、10连接杆、11第二弹簧、12连接盘、13滑动块、14货架本体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种运用在搬运机器人上的货架约束装置，包括机器人本体1，机器人本体1的顶部固定连接有气缸2，通过气缸2的自动调节高度适应不同身高的人群，气缸2远离机器人本体1的一端连接有缓冲机构，缓冲机构包括固定连接在气缸2上的伸缩杆3，伸缩杆3的外侧壁套设有第一弹簧4，第一弹簧4的两端分别与气缸2和中心杆5固定连接，遇到高低不平地板时容易颠簸，通过压缩的伸缩杆3和第一弹簧4对颠簸时的货架本体14进行缓冲，减少货架本体14和货架本体14中物品的冲击。
缓冲机构上连接有中心杆5，中心杆5的顶部固定连接有连接盘12，中心杆5的外侧壁连接有传动机构，传动机构包括滑动套接在中心杆5上的滑动套6，滑动套6的外侧壁固定连接有四个第一安装块7，第一安装块7上转动连接有传动杆8，传动杆8远离第一安装块7的一端转动连接有第二安装块9。
连接盘12上连接有滑动机构和夹持机构，滑动机构包括开设在连接盘12上的四个滑动口，滑动口的内侧壁滑动连接有连接杆10，连接杆10的一端与第二安装块9固定连接，连接杆10的外侧壁套设有第二弹簧11，通过多个压缩的第二弹簧11弹性势能，第二弹簧11复位滑动块13对货架本体14进行夹持，稳定了货架本体14和货架本体14中的物品，避免在运输时机器人本体1的晃动带来的货架本体14的滑落引起物品的损坏，第二弹簧11的两端分别与滑动口的内侧壁和第二弹簧11的侧壁固定连接。
夹持机构包括开设在滑动口侧壁上的夹持口，连接杆10远离第二安装块9的一端固定连接有滑动块13，滑动块13与夹持口的内侧壁滑动连接，连接盘12的顶部放置有货架本体14，货架本体14位于四个滑动块13相对的一侧，路面颠簸时，机器人本体1会有一个向下的力使货架本体14产生颠簸，此时滑动套6会往下移动，相应的带动多个滑动块13对货架本体14进行进一步夹紧，实现了在颠簸时货架本体14的更加稳定，避免颠簸使滑动块13夹持松动引起货架本体14滑落，需要更换物品和货架本体14时，将货架本体14取出，再放上新的货架本体14，松手对货架本体14进行夹紧，实现了快速更换安装，避免了传统的更换的货架本体14后还需固定货架本体14的情况，简化了操作流程，提高了工作效率。
本实用新型中，根据货物大小将货物放置在对应的货架本体14上，然后手握滑动套6使滑动套6往上移动，往上移动的滑动套6带动第一安装块7往上移动，相应的传动杆8往上移动，上移的传动杆8拉动四个连接杆10相背运动，使四个滑动块13中间的夹口变大，此时将货架本体14放置到连接盘12的顶部，松手，由于多个压缩的第二弹簧11弹性势能，第二弹簧11复位滑动块13对货架本体14进行夹持，稳定了货架本体14和货架本体14中的物品，避免在运输时机器人本体1的晃动带来的货架本体14的滑落引起物品的损坏。
当遇到高低不平地板时容易颠簸，通过压缩的伸缩杆3和第一弹簧4对颠簸时的货架本体14进行缓冲，减少货架本体14和货架本体14中物品的冲击，路面颠簸时，机器人本体1会有一个向下的力使货架本体14产生颠簸，此时滑动套6会往下移动，相应的带动多个滑动块13对货架本体14进行进一步夹紧，实现了在颠簸时货架本体14的更加稳定，避免颠簸使滑动块13夹持松动引起货架本体14滑落，运输完成后需要更换货架本体14来放置不同大小的物品时，通过气缸2的自动调节高度适应不同身高的人群，此时往上推动滑动套6，四个夹紧状态下的滑动块13松动，将货架本体14取出，再放上新的货架本体14，松手对货架本体14进行夹紧，实现了快速更换安装，避免了传统的更换的货架本体14后还需固定货架本体14的情况，简化了操作流程，提高了工作效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种运用在搬运机器人上的货架约束装置，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）的顶部固定连接有气缸（2），所述气缸（2）远离机器人本体（1）的一端连接有缓冲机构，所述缓冲机构上连接有中心杆（5），所述中心杆（5）的顶部固定连接有连接盘（12），所述中心杆（5）的外侧壁连接有传动机构，所述连接盘（12）上连接有滑动机构和夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种运用在搬运机器人上的货架约束装置，其特征在于，所述缓冲机构包括固定连接在气缸（2）上的伸缩杆（3），所述伸缩杆（3）的外侧壁套设有第一弹簧（4），所述第一弹簧（4）的两端分别与气缸（2）和中心杆（5）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种运用在搬运机器人上的货架约束装置，其特征在于，所述传动机构包括滑动套接在中心杆（5）上的滑动套（6），所述滑动套（6）的外侧壁固定连接有四个第一安装块（7），所述第一安装块（7）上转动连接有传动杆（8），所述传动杆（8）远离第一安装块（7）的一端转动连接有第二安装块（9）。
4.根据权利要求3所述的一种运用在搬运机器人上的货架约束装置，其特征在于，所述滑动机构包括开设在连接盘（12）上的四个滑动口，所述滑动口的内侧壁滑动连接有连接杆（10），所述连接杆（10）的一端与第二安装块（9）转动连接，所述连接杆（10）的外侧壁套设有第二弹簧（11），所述第二弹簧（11）的两端分别与滑动口的内侧壁和第二弹簧（11）的侧壁固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种运用在搬运机器人上的货架约束装置，其特征在于，所述夹持机构包括开设在滑动口侧壁上的夹持口，所述连接杆（10）远离第二安装块（9）的一端固定连接有滑动块（13），所述滑动块（13）与夹持口的内侧壁滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种运用在搬运机器人上的货架约束装置，其特征在于，所述连接盘（12）的顶部放置有货架本体（14），所述货架本体（14）位于四个所述滑动块（13）相对的一侧。
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| CN201921757783.2U CN210762773U (zh) | 2019-10-20 | 2019-10-20 | 一种运用在搬运机器人上的货架约束装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112167906A (zh) * | 2020-10-10 | 2021-01-05 | 苗竹 | 一种基于物联网技术的灯光展示柜 |
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