CN210175973U - 托盘收放料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了托盘收放料装置，涉及物料输送与搬运的技术领域。托盘收放料装置，包括支架、输送部和一对搬运夹爪，输送部置于支架底部并贯穿支架，搬运夹爪设置在支架上并置于输送部上方，两个搬运夹爪之间的连线与输送部的输送方向垂直。通过设置在支架上两侧的搬运夹爪，实现两侧即可实现托盘的提起与放下，从而避免在输送部底部设有升降顶升装置，进而避免了输送部置于较高的位置，从而避免其他工位对物料做较大的提升功，同时避免破坏地面结构用于方式升降顶升装置，进而实现托盘收放料装置落地生产，无需对场地进行改造。

Description

托盘收放料装置

技术领域

本实用新型涉及物料输送与搬运的技术领域，尤其涉及托盘收放料装置。

背景技术

目前市面上的托盘输送装置均是在支架底部设有升降顶升装置以对输送线上的托盘进行顶升和下降的操作，这种放置方法会使得输送线下方需要预留较大的空降放置升降顶升装置，或者在支架下方挖凹槽用于放置升降顶升装置。

现面对需要将输送线放置在较低位置并且不能破坏地面，所以上述输送装置均不能在此条件下实施。

实用新型内容

为了实现低位输送装置且不破坏底面进行托盘的取料。本实用新型的技术方案提供了托盘收放料装置。

技术方案如下：托盘收放料装置，包括支架、输送部和一对搬运夹爪，输送部置于支架底部并贯穿支架，搬运夹爪设置在支架上并置于输送部上方，两个搬运夹爪之间的连线与输送部的输送方向垂直。

通过设置在支架上两侧的搬运夹爪，实现两侧即可实现托盘的提起与放下，从而避免在输送部底部设有升降顶升装置，进而避免了输送部置于较高的位置，从而避免其他工位对物料做较大的提升功，同时避免破坏地面结构用于方式升降顶升装置，进而实现托盘收放料装置落地生产，无需对场地进行改造。

特别地，搬运夹爪包括安装架，安装架通过滑轨与滑块的结合方式可滑动的安装在支架上。

通过搬运夹爪滑动的安装在支架上的设置，保证了夹爪可以在支架上滑动，从而保证了夹爪上的托盘可以在夹爪的带动下相对于支架移动。

特别地，搬运夹爪包括爪头、升降动力装置和夹合动力装置，夹爪可转动的安装在安装架上，夹合动力装置的固定端铰接在安装架上，夹合动力装置的活动端与夹爪铰接。

通过夹合动力装置的设置使得爪头可以围绕铰接处进行向内夹取和向外打开的动作，从而实现对托盘的夹取与释放。

特别地，升降动力装置的固定端固定在支架上，升降动力装置的活动端固定在安装架上。

通过升降动力装置的设置，使得爪头可以相对支架进行升降动作，从而带动托盘进行升降动作。

特别地，安装架与支架之间还设有齿轮与齿条，齿条安装在安装架上，齿轮可转动的安装在支架上，齿轮与齿条啮合。

通过齿轮齿条的设置进一步提升了安装架与支架之间相对运动的稳定性。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：通过设置在支架上两侧的搬运夹爪，实现两侧即可实现托盘的提起与放下，从而避免在输送部底部设有升降顶升装置，进而避免了输送部置于较高的位置，从而避免其他工位对物料做较大的提升功，同时避免破坏地面结构用于方式升降顶升装置，进而实现托盘收放料装置落地生产，无需对场地进行改造。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理，其中：

图1为本实用新型一种实施例中所揭示的托盘收放料装置的主视图；

图2为搬运夹爪的立体结构示意图；

图3为图2另一个角度的立体结构示意图；

图4为爪头和夹合动力装置的立体结构示意图。

附图标记：1支架、2输送部、3搬运夹爪、4安装架、5爪头、6升降动力装置、7夹合动力装置、8齿轮、9齿条、10滑轨、11滑块

具体实施方式

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

目前市面上的托盘输送装置均是在支架底部设有升降顶升装置以对输送线上的托盘进行顶升和下降的操作，这种放置方法会使得输送线下方需要预留较大的空降放置升降顶升装置，或者在支架下方挖凹槽用于放置升降顶升装置。

为了实实现低位输送装置且不破坏底面进行托盘的取料。本实用新型的技术方案提供了托盘收放料装置。技术方案如下：

下面根据图1和图4对本实用新型做进一步详细说明。

如图1至图4所示，本实用新型的技术方案提供了托盘收放料装置。技术方案如下：托盘收放料装置，包括支架1、输送部2和一对搬运夹爪3，输送部2置于支架1底部并贯穿支架1，搬运夹爪3设置在支架1上并置于输送部2上方，两个搬运夹爪3之间的连线与输送部2的输送方向垂直。

通过设置在支架1上两侧的搬运夹爪3，实现两侧即可实现托盘的提起与放下，从而避免在输送部2底部设有升降顶升装置，进而避免了输送部2置于较高的位置，从而避免其他工位对物料做较大的提升功，同时避免破坏地面结构用于方式升降顶升装置，进而实现托盘收放料装置落地生产，无需对场地进行改造。

特别地，搬运夹爪3包括安装架4，安装架4通过滑轨10与滑块11的结合方式可滑动的安装在支架1上。

通过搬运夹爪3滑动的安装在支架1上的设置，保证了夹爪可以在支架1上滑动，从而保证了夹爪上的托盘可以在夹爪的带动下相对于支架1移动。

特别地，搬运夹爪3包括爪头5、升降动力装置6和夹合动力装置7，夹爪可转动的安装在安装架4上，夹合动力装置7的固定端铰接在安装架4上，夹合动力装置7的活动端与夹爪铰接。

通过夹合动力装置7的设置使得爪头5可以围绕铰接处进行向内夹取和向外打开的动作，从而实现对托盘的夹取与释放。

特别地，升降动力装置6的固定端固定在支架1上，升降动力装置6的活动端固定在安装架4上。

通过升降动力装置6的设置，使得爪头5可以相对支架1进行升降动作，从而带动托盘进行升降动作。

特别地，安装架4与支架1之间还设有齿轮8与齿条9，齿条9安装在安装架4上，齿轮8可转动的安装在支架1上，齿轮8与齿条9啮合。

通过齿轮8齿条9的设置进一步提升了安装架4与支架1之间相对运动的稳定性。

在实际应用中，升降动力装置6与夹合动力装置7均为气缸，当然也可以选用液压缸电机等其他动力设备，这里不加以限定。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里实用新型的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型的本技术领域中的公认常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (5)

1.托盘收放料装置，其特征在于，包括支架、输送部和一对搬运夹爪，所述输送部置于所述支架底部并贯穿所述支架，所述搬运夹爪设置在所述支架上并置于所述输送部上方，两个所述搬运夹爪之间的连线与所述输送部的输送方向垂直。

2.根据权利要求1所述的托盘收放料装置，其特征在于，所述搬运夹爪包括安装架，所述安装架通过滑轨与滑块的结合方式可滑动的安装在所述支架上。

3.根据权利要求2所述的托盘收放料装置，其特征在于，所述搬运夹爪包括爪头、升降动力装置和夹合动力装置，所述夹爪可转动的安装在所述安装架上，所述夹合动力装置的固定端铰接在所述安装架上，所述夹合动力装置的活动端与所述夹爪铰接。

4.根据权利要求3所述的托盘收放料装置，其特征在于，所述升降动力装置的固定端固定在所述支架上，所述升降动力装置的活动端固定在所述安装架上。

5.根据权利要求2所述的托盘收放料装置，其特征在于，所述安装架与所述支架之间还设有齿轮与齿条，所述齿条安装在所述安装架上，所述齿轮可转动的安装在所述支架上，所述齿轮与所述齿条啮合。

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