CN206384576U - 一种高效整层码垛输送装置 - Google Patents
一种高效整层码垛输送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206384576U CN206384576U CN201720083383.2U CN201720083383U CN206384576U CN 206384576 U CN206384576 U CN 206384576U CN 201720083383 U CN201720083383 U CN 201720083383U CN 206384576 U CN206384576 U CN 206384576U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- groups
- plate
- conveying device
- fixture
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Chain Conveyers (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种高效整层码垛输送装置，包括安装底板，安装底板沿其长度方向安装有两组对称设置的滑轨，两组滑轨沿其长度方向通过滑块对称安装有两组连接板，两组滑轨之间安装有与连接板连接的第一驱动装置，连接板沿其长度方向安装有两组对称设置的导轨，两组导轨沿其长度方向通过滑块对称安装有两组夹具安装板，两组导轨之间安装有与夹具安装板连接的第二驱动装置。本实用新型实现了工件的整层码垛运输，使码垛输送装置适应不同工件的抓取，确保工件抓取牢固，尤其是零散工件的抓取，通过设置的引导装置和导向板，方便夹具对工件的抓取，防止零散类型的工件在抓取时因作用力不均衡而散乱，提高了工件的抓取效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛输送装置技术领域，尤其涉及一种高效整层码垛输送装置。
背景技术
码垛输送装置是常见的物料工件搬运设备，更有效的解放劳动力，提高物料工件的搬运效率，但是在一些工件体积较小的工件进行码垛输送时，传统的码垛输送装置采用单一方式进行搬运，或成排的方式进行搬运，这种方式效率慢，工件在码垛使操作麻烦。
为了克服传统码垛输送装置效率低的缺点，提高工件的码垛输送效率，因此需要一种高效整层码垛输送装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高效整层码垛输送装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种高效整层码垛输送装置，包括安装底板，所述安装底板沿其长度方向安装有两组对称设置的滑轨，两组所述滑轨沿其长度方向通过滑块对称安装有两组连接板，两组所述滑轨之间安装有与连接板连接的第一驱动装置，所述连接板沿其长度方向安装有两组对称设置的导轨，两组所述导轨沿其长度方向通过滑块对称安装有两组夹具安装板，两组所述导轨之间安装有与夹具安装板连接的第二驱动装置，所述夹具安装板上均安装有夹具，所述夹具的两端均焊接有导向板，所述夹具包括横向对接板以及与横向对接板垂直焊接的竖向对接板，所述横向对接板和竖向对接板上均开设有长条形通孔，所述通孔的内部安装有引导装置，所述引导装置包括与夹具焊接的L型连接板，所述L型连接板靠近通孔的一侧焊接有两组弹簧，两组所述弹簧的另一端焊接有长条形压板，所述压板远离弹簧的一侧沿压板长度方向等距安装有滚轮。
优选的，所述第一驱动装置包括与安装底板活动套接的主动轴，所述主动轴的一端固定套接有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧啮合有沿主动齿轮对称设置的两组直齿条，且直齿条通过螺钉与连接板固定连接，两组所述直齿条相互远离的一侧安装有两组平行设置的滑轨，且滑轨通过滑块与直齿条连接，所述主动轴的另一端安装有与安装底板固定连接的驱动电机，所述第二驱动装置与第一驱动装置的结构一致。
优选的，所述横向对接板与导轨平行设置，所述竖向对接板与滑轨平行设置。
优选的，所述L型连接板位于通孔远离第一驱动装置的一端。
优选的，所述安装底板上预留有安装孔。
优选的，所述通孔沿横向对接板或竖向对接板长度方向设置。
本实用新型的有益效果：
通过在安装底板上设置的滑轨、第一驱动装置、连接板、导轨、第二驱动装置和夹具安装板，实现了夹具的横向和纵向调节，实现了工件的整层码垛运输，使码垛输送装置适应不同工件的抓取，从工件的四角向中间的方式对工件进行抓取，将码垛输送装置的作用力有四角向工件中心集中，确保工件抓取牢固，尤其是零散工件的抓取，通过设置的引导装置和导向板，方便夹具对工件的抓取，防止零散类型的工件在抓取时因作用力不均衡而散乱，提高了工件的抓取效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种高效整层码垛输送装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种高效整层码垛输送装置夹具的结构示意图。
图中：1.安装底板、2滑轨、3第一驱动装置、4连接板、5导轨、6第二驱动装置、7夹具安装板、8夹具、9导向板、10引导装置、11横向对接板、12竖向对接板、13通孔、14L型连接板、15弹簧、16压板、17滚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种高效整层码垛输送装置，包括安装底板1，安装底板1沿其长度方向安装有两组对称设置的滑轨2，两组滑轨2沿其长度方向通过滑块对称安装有两组连接板4，两组滑轨2之间安装有与连接板4连接的第一驱动装置3，连接板4沿其长度方向安装有两组对称设置的导轨5，两组导轨5沿其长度方向通过滑块对称安装有两组夹具安装板7，两组导轨5之间安装有与夹具安装板7连接的第二驱动装置6，夹具安装板7上均安装有夹具8，夹具8的两端均焊接有导向板9，夹具8包括横向对接板11以及与横向对接板11垂直焊接的竖向对接板12，横向对接板11和竖向对接板12上均开设有长条形通孔13，通孔13的内部安装有引导装置10，引导装置10包括与夹具8焊接的L型连接板14，L型连接板14靠近通孔13的一侧焊接有两组弹簧15，两组弹簧的另一端焊接有长条形压板16，压板16远离弹簧15的一侧沿压板16长度方向等距安装有滚轮17。
第一驱动装置3包括与安装底板1活动套接的主动轴，主动轴的一端固定套接有主动齿轮，主动齿轮的外侧啮合有沿主动齿轮对称设置的两组直齿条，且直齿条通过螺钉与连接板4固定连接，两组直齿条相互远离的一侧安装有两组平行设置的滑轨，且滑轨通过滑块与直齿条连接，主动轴的另一端安装有与安装底板1固定连接的驱动电机，第二驱动装置6与第一驱动装置3的结构一致，横向对接板11与导轨5平行设置，竖向对接板12与滑轨2平行设置，L型连接板14位于通孔13远离第一驱动装置3的一端，安装底板1上预留有安装孔，通孔13沿横向对接板11或竖向对接板12长度方向设置。
本实用新型中，抓取使第二驱动装置6与第一驱动装置3同时启动，这时候夹具8沿工件的四角向中间运动，当引导装置10的滚轮17开始接触工件，随着夹具8的进一步抓取，使夹具8向工件靠近，然后滚轮17向L型连接板14方向运动，滚轮17在导向的同时不妨碍夹具8的运动，利用四个夹具8由工件四角向中心抓取的方式对工件进行抓取，该设计实现了夹具的横向和纵向调节，实现了工件的整层码垛运输，使码垛输送装置适应不同工件的抓取，从工件的四角向中间的方式对工件进行抓取，将码垛输送装置的作用力有四角向工件中心集中，确保工件抓取牢固，尤其是零散工件的抓取，通过设置的引导装置和导向板，方便夹具对工件的抓取，防止零散类型的工件在抓取时因作用力不均衡而散乱，提高了工件的抓取效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种高效整层码垛输送装置，包括安装底板(1)，其特征在于：所述安装底板(1)沿其长度方向安装有两组对称设置的滑轨(2)，两组所述滑轨(2)沿其长度方向通过滑块对称安装有两组连接板(4)，两组所述滑轨(2)之间安装有与连接板(4)连接的第一驱动装置(3)，所述连接板(4)沿其长度方向安装有两组对称设置的导轨(5)，两组所述导轨(5)沿其长度方向通过滑块对称安装有两组夹具安装板(7)，两组所述导轨(5)之间安装有与夹具安装板(7)连接的第二驱动装置(6)，所述夹具安装板(7)上均安装有夹具(8)，所述夹具(8)的两端均焊接有导向板(9)，所述夹具(8)包括横向对接板(11)以及与横向对接板(11)垂直焊接的竖向对接板(12)，所述横向对接板(11)和竖向对接板(12)上均开设有长条形通孔(13)，所述通孔(13)的内部安装有引导装置(10)，所述引导装置(10)包括与夹具(8)焊接的L型连接板(14)，所述L型连接板(14)靠近通孔(13)的一侧焊接有两组弹簧(15)，两组所述弹簧的另一端焊接有长条形压板(16)，所述压板(16)远离弹簧(15)的一侧沿压板(16)长度方向等距安装有滚轮(17)。
2.根据权利要求1所述的一种高效整层码垛输送装置，其特征在于，所述第一驱动装置(3)包括与安装底板(1)活动套接的主动轴，所述主动轴的一端固定套接有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧啮合有沿主动齿轮对称设置的两组直齿条，且直齿条通过螺钉与连接板(4)固定连接，两组所述直齿条相互远离的一侧安装有两组平行设置的滑轨，且滑轨通过滑块与直齿条连接，所述主动轴的另一端安装有与安装底板(1)固定连接的驱动电机，所述第二驱动装置(6)与第一驱动装置(3)的结构一致。
3.根据权利要求1所述的一种高效整层码垛输送装置，其特征在于，所述横向对接板(11)与导轨(5)平行设置，所述竖向对接板(12)与滑轨(2)平行设置。
4.根据权利要求1所述的一种高效整层码垛输送装置，其特征在于，所述L型连接板(14)位于通孔(13)远离第一驱动装置(3)的一端。
5.根据权利要求1所述的一种高效整层码垛输送装置，其特征在于，所述安装底板(1)上预留有安装孔。
6.根据权利要求1所述的一种高效整层码垛输送装置，其特征在于，所述通孔(13)沿横向对接板(11)或竖向对接板(12)长度方向设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720083383.2U CN206384576U (zh) | 2017-01-05 | 2017-01-05 | 一种高效整层码垛输送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720083383.2U CN206384576U (zh) | 2017-01-05 | 2017-01-05 | 一种高效整层码垛输送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206384576U true CN206384576U (zh) | 2017-08-08 |
Family
ID=59493786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720083383.2U Active CN206384576U (zh) | 2017-01-05 | 2017-01-05 | 一种高效整层码垛输送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206384576U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109108541A (zh) * | 2018-08-13 | 2019-01-01 | 安徽鼎恒再制造产业技术研究院有限公司 | 一种辊子修复用夹紧调节式焊接机 |
| CN109502324A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-03-22 | 苏州哈工易科机器人有限公司 | 四向抓手 |
| CN110104443A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-08-09 | 苏州互强工业设备有限公司 | 一种自动码垛装置 |
-
2017
- 2017-01-05 CN CN201720083383.2U patent/CN206384576U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109108541A (zh) * | 2018-08-13 | 2019-01-01 | 安徽鼎恒再制造产业技术研究院有限公司 | 一种辊子修复用夹紧调节式焊接机 |
| CN109502324A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-03-22 | 苏州哈工易科机器人有限公司 | 四向抓手 |
| CN110104443A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-08-09 | 苏州互强工业设备有限公司 | 一种自动码垛装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206384576U (zh) | 一种高效整层码垛输送装置 | |
| CN203390941U (zh) | 一种电缸抓手 | |
| CN105129418B (zh) | 一种上料双用夹爪 | |
| CN203696417U (zh) | 弹簧式微动开关自动组装机的弹簧送料组装机构 | |
| CN204223807U (zh) | 送料装置及加工设备 | |
| CN110294330B (zh) | 一种高分子板材堆叠输送装置 | |
| CN204938354U (zh) | 计算器自动化装配生产线 | |
| CN206192763U (zh) | 一种移动直线循环式加速加载试验系统 | |
| CN210557688U (zh) | 一种电池贴片机用电池竖向转向装置 | |
| CN108750682B (zh) | 一种c型钢码垛装置及方法 | |
| CN211305280U (zh) | 工装搬运装置及电池片串焊设备 | |
| CN209352157U (zh) | 一种电梯门板的生产线卸料装置 | |
| CN211682090U (zh) | 一种电池夹取机械手装置 | |
| CN210175188U (zh) | 一种物料排列装置 | |
| CN205996965U (zh) | 一种用于蓄电池转移的二轴机械臂 | |
| CN206232103U (zh) | 吸附式自动找正抓取搬运机 | |
| CN207511412U (zh) | 一种空中滑移平台 | |
| CN207844253U (zh) | 一种机床自动上料装置 | |
| CN216577914U (zh) | 一种机械臂取料夹具 | |
| CN109466915A (zh) | 一种自动传送装置 | |
| CN211945273U (zh) | 一种食品检测移送机械装置 | |
| CN213876208U (zh) | 一种液晶面板测试用夹持装置 | |
| CN210175973U (zh) | 托盘收放料装置 | |
| CN105438787A (zh) | 钢卷翻转机 | |
| CN103330264A (zh) | 一种巴旦木机械开口装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 528400 No. 2 Jianye Road, West District, Zhongshan City, Guangdong Province Patentee after: ZHONGSHAN SIHAI INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd. Address before: 528400 Guangdong city of Zhongshan province sirlon first industrial zone Patentee before: ZHONGSHAN SIHAI CONVEYING MACHINERY Co.,Ltd. |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: High -efficient whole layer pile up neatly conveyor Effective date of registration: 20191206 Granted publication date: 20170808 Pledgee: Science and Technology Branch of Torch Development Zone of Zhongshan Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: ZHONGSHAN SIHAI INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2019980000914 |
|
| DD01 | Delivery of document by public notice | ||
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Chen Ting Document name: Notification of Passing Examination on Formalities |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20230915 Granted publication date: 20170808 Pledgee: Science and Technology Branch of Torch Development Zone of Zhongshan Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: ZHONGSHAN SIHAI INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2019980000914 |