CN203696417U

CN203696417U - 弹簧式微动开关自动组装机的弹簧送料组装机构

Info

Publication number: CN203696417U
Application number: CN201320856709.2U
Authority: CN
Inventors: 袁振海; 潘其圣
Original assignee: DONGGUAN YICHENG AUTOMATIC EQUIPMENT CO LTD
Current assignee: DONGGUAN YICHENG AUTOMATIC EQUIPMENT CO LTD
Priority date: 2013-12-23
Filing date: 2013-12-23
Publication date: 2014-07-09
Anticipated expiration: 2023-12-23

Abstract

本实用新型公开了一种弹簧式微动开关自动组装机的弹簧送料组装机构，包括弹簧送料装置，弹簧送料装置由振动盘、与振动盘的出料口相连接的送料轨道和装设于送料轨道下方的直线送料器构成，送料轨道的出料口设有感应器，还包括可插置于送料轨道的出料口用于阻挡弹簧通过的弹簧阻挡装置，将从送料轨道出来的处于竖直状态的弹簧放平并使该弹簧的钩部开口方向朝下的弹簧放平装置，用于夹取弹簧放平装置上的弹簧并将该弹簧组装到弹簧式微动开关的公共端子安装孔及弹片安装孔的弹簧装拉装置，弹簧阻挡装置位于送料轨道的一侧，弹簧放平装置和弹簧装拉装置分别装设于送料轨道的出料口。本实用新型的自动化程度和组装效率高，性能稳定，提高了产品合格率。

Description

弹簧式微动开关自动组装机的弹簧送料组装机构

技术领域

本实用新型涉及弹簧式微动开关自动组装机技术领域，更具体地说，是涉及一种弹簧式微动开关自动组装机的弹簧送料组装机构。

背景技术

如图1所示，弹簧式微动开关可以由底座1、公共端子2、弹片3、弹簧4、常开端子5和常闭端子6构成，传统的组装弹簧式微动开关是采用人工或多台设备分别将弹簧式微动开关的各部件组装在一起，而其中用于弹簧送料组装的设备存在自动化程度和组装效率低、性能不稳定、且产品合格率低等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种自动化程度和组装效率高、性能稳定、可提高产品合格率的弹簧式微动开关自动组装机的弹簧送料组装机构。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：一种弹簧式微动开关自动组装机的弹簧送料组装机构，包括弹簧送料装置，弹簧送料装置由振动盘、与振动盘的出料口相连接的送料轨道和装设于送料轨道下方的直线送料器构成，送料轨道的出料口设有感应器，还包括可插置于送料轨道的出料口用于阻挡弹簧通过的弹簧阻挡装置，将从送料轨道出来的处于竖直状态的弹簧放平并使该弹簧的钩部开口方向朝下的弹簧放平装置，用于夹取弹簧放平装置上的弹簧并将该弹簧组装到弹簧式微动开关的公共端子安装孔及弹片安装孔的弹簧装拉装置，弹簧阻挡装置位于送料轨道的一侧，弹簧放平装置和弹簧装拉装置分别装设于送料轨道的出料口。

进一步而言，所述弹簧阻挡装置包括第一支座，装设于第一支座的第一驱动气缸和可插置于送料轨道的出料口的弹簧挡块，第一驱动气缸与弹簧挡块传动连接。

进一步而言，所述弹簧放平装置包括固定座，第一滑动组件，通过第一滑动组件与固定座滑动连接的第一活动板，装设于固定座的第二驱动气缸，装设于第一活动板的第二支座，一端与第二支座安装连接的第三驱动气缸，与第三驱动气缸的另一端安装连接的摆动杆，装设于第一活动板的转轴支座，装设于转轴支座的转轴，第一机械手，第二驱动气缸与第一活动板传动连接，转轴的两端分别与摆动杆和第一机械手连接，第三驱动气缸通过摆动杆和转轴驱动第一机械手转动。

进一步而言，所述弹簧装拉装置包括第三支座，第二滑动组件，通过第二滑动组件与第三支座滑动连接的第二活动板，装设于第三支座并与第二活动板传动连接的第四驱动气缸，第三滑动组件，通过第三滑动组件与第二活动板滑动连接的活动座，装设于第二活动板并与活动座传动连接的第五驱动气缸，第四滑动组件，通过第四滑动组件与活动座滑动连接的第三活动板，装设于活动座并与第三活动板传动连接的第六驱动气缸，第五滑动组件，通过第五滑动组件与第三活动板滑动连接的第三机械手安装座，第三机械手，装设于第三活动板并与第三机械手安装座传动连接的第七驱动气缸，固定于第三活动板的第二机械手安装座，第二机械手，第三机械手装设于第三机械手安装座，第二机械手装设于第二机械手安装座，第三机械手位于第二机械手的一侧。

进一步而言，所述第一滑动组件、第二滑动组件、第三滑动组件第四滑动组件和第五滑动组件各包括滑轨和与滑轨滑动连接的滑块。

进一步而言，弹簧送料组装机构还包括用于安装弹簧送料装置、弹簧阻挡装置、弹簧放平装置和弹簧装拉装置的机架组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型设有由振动盘、送料轨道和直线送料器构成的弹簧送料装置、弹簧阻挡装置、弹簧放平装置和弹簧装拉装置，送料轨道的出料口设有感应器，工作时，弹簧阻挡装置可插置于送料轨道的出料口用于阻挡弹簧的通过，弹簧放平装置将从送料轨道出来的处于竖直状态的弹簧放平并使该弹簧的钩部开口方向朝下，弹簧装拉装置夹取弹簧放平装置上的弹簧并将该弹簧组装到弹簧式微动开关的公共端子安装孔及弹片安装孔，本实用新型的自动化程度和组装效率高，性能稳定，能够有效提高产品合格率。

附图说明

图1是弹簧式微动开关的结构示意图；

图2是弹簧式微动开关自动组装机的弹簧送料组装机构的结构示意图；

图3是弹簧式微动开关自动组装机的弹簧送料组装机构另一视角的结构示意图；

图4是弹簧送料装置和弹簧阻挡装置的分解图；

图5是弹簧放平装置的分解图；

图6是弹簧装拉装置的分解图。

下面结合附图和实施例对本实用新型所述的弹簧式微动开关自动组装机的弹簧送料组装机构作进一步说明。

具体实施方式

以下是本实用新型所述的弹簧式微动开关自动组装机的弹簧送料组装机构的最佳实例，并不因此限定本实用新型的保护范围。

请参考图2和图3，图中示出了一种弹簧式微动开关自动组装机的弹簧送料组装机构，其包括弹簧送料装置10、弹簧阻挡装置30、弹簧放平装置40和弹簧装拉装置50，弹簧送料装置10、弹簧阻挡装置30、弹簧放平装置40和弹簧装拉装置50分别安装于机架组件80上。

具体而言，如图4所示，弹簧送料装置10由振动盘101、与振动盘101的出料口相连接的送料轨道102和装设于送料轨道102下方的直线送料器103构成，送料轨道102的出料口设有用于检测是否有弹簧通过的感应器20，较佳的，感应器20可以为光电感应器中的一种，如红外线感应器等。

弹簧送料装置10的工作原理是：振动盘101内的弹簧从振动盘101的出料口进入送料轨道102，在直线送料器103的振动下，弹簧整列后悬挂在送料轨道102内部并进行直线传送。

在本实施中，弹簧阻挡装置30装设于送料轨道102的一侧，弹簧阻挡装置30可插置于送料轨道102的出料口用于阻挡弹簧的通过。具体而言，弹簧阻挡装置30包括第一支座301，装设于第一支座301的第一驱动气缸302和可插置于送料轨道102的出料口的弹簧挡块303，第一驱动气缸302与弹簧挡块303传动连接。弹簧阻挡装置30的结构简单，设计合理，可限制每次弹簧组装时仅让一根弹簧通过送料轨道102的出料口，有利于弹簧的有序组装。

弹簧阻挡装置30的工作原理是：当感应器20检测到有弹簧通过时，第一驱动气缸302驱动弹簧挡块303从送料轨道102的出料口移开，直线送料器103将弹簧送入弹簧放平装置40的第一机械手410，同时，第一驱动气缸302驱动弹簧挡块303复位，弹簧挡块303继续阻挡下一根弹簧。

在本实施中，弹簧放平装置40装设于送料轨道102的出料口，弹簧放平装置40可以将从送料轨道102出来的处于竖直状态的弹簧放平并使该弹簧的钩部开口方向朝下。具体而言，如图5所示，弹簧放平装置40包括固定座401，第一滑动组件402，通过第一滑动组件402与固定座401滑动连接的第一活动板403，装设于固定座401的第二驱动气缸404，装设于第一活动板403的第二支座405，一端与第二支座405安装连接的第三驱动气缸406，与第三驱动气缸406的另一端安装连接的摆动杆407，装设于第一活动板403的转轴支座408，装设于转轴支座408的转轴409，初始状态为竖直设置的第一机械手410，第二驱动气缸404与第一活动板43传动连接，转轴409的两端分别与摆动杆407和第一机械手410连接，第三驱动气缸406通过摆动杆407和转轴409驱动第一机械手410转动。弹簧放平装置40的设计合理，能够将处于竖直状态的弹簧放平并使该弹簧的钩部开口方向朝下，有利于弹簧的组装，提高了组装效率。

弹簧放平装置40的工作原理是：当弹簧挡块303从送料轨道102的出料口移开后，第一机械手410夹取从送料轨道102出来的弹簧，第二驱动气缸404驱动第一活动板403从而带动第一机械手410向远离送料轨道102的出料口的方向（即夹具方向）移动，第三驱动气缸406驱动摆动杆407使与转轴409连接的第一机械手410旋转90度，第一机械手410将处于竖直状态的弹簧放平并使该弹簧的钩部开口方向朝下，然后，第二驱动气缸404复位，第一机械手410返回移动到弹簧装拉装置50的第三机械手513和第二机械手516的下方。

在本实施中，弹簧装拉装置50架设于送料轨道102的出料口，弹簧装拉装置50可以夹取弹簧放平装置40上的弹簧并将该弹簧组装到弹簧式微动开关的公共端子安装孔及弹片安装孔。具体而言，如图6所示，弹簧装拉装置50包括第三支座501，第二滑动组件502，通过第二滑动组件502与第三支座501滑动连接的第二活动板503，装设于第三支座501并与第二活动板503传动连接的第四驱动气缸504，第三滑动组件505，通过第三滑动组件505与第二活动板503滑动连接的活动座506，装设于第二活动板503并与活动座506传动连接的第五驱动气缸507，第四滑动组件508，通过第四滑动组件508与活动座506滑动连接的第三活动板509，装设于活动座506并与第三活动板509传动连接的第六驱动气缸510，第五滑动组件511，通过第五滑动组件511与第三活动板509滑动连接的第三机械手安装座512，第三机械手513，装设于第三活动板509并与第三机械手安装座512传动连接的第七驱动气缸514，固定于第三活动板509的第二机械手安装座515，第二机械手516，第三机械手513装设于第三机械手安装座512，第二机械手516装设于第二机械手安装座515，第三机械手513位于第二机械手516的一侧。弹簧装拉装置50的设计合理，能够首先将弹簧的一钩部钩入弹簧式微动开关的公共端子的安装孔再拉长弹簧将弹簧的另一钩部钩入弹簧式微动开关的弹片的安装孔，有利于弹簧的组装，提高了组装效率。

弹簧装拉装置50的工作原理是：当第一机械手410移动到第三机械手513和第二机械手516的下方时，第五驱动气缸504驱动活动座506从而带动第三机械手513和第二机械手516向下移动并夹住第一机械手410上的弹簧，第二机械手516夹住弹簧本体，第三机械手513夹住弹簧的一个钩部，然后第一机械手410松开弹簧，第五驱动气缸504带动第三机械手513和第二机械手516向上复位，第四驱动气缸504驱动第二活动板503使第三机械手513和第二机械手516将弹簧运送到远离送料轨道102的出料口用于组装弹簧式微动开关的夹具上方，接着第五驱动气缸504再一次驱动活动座506使第三机械手513和第二机械手516向下移动，使位于第二机械手516同一侧的弹簧的钩部钩入弹簧式微动开关的公共端子的安装孔，第六驱动气缸510驱动第三活动板509向一侧移动使第三机械手513将弹簧拉长，第二机械手516松开弹簧，第七驱动气缸514驱动第三机械手安装座512向下移动使第三机械手513将弹簧的另一端的钩部钩入弹簧式微动开关的弹片的安装孔，最后，第三机械手513松开弹簧，同时，第七驱动气缸514、第六驱动气缸510、第五驱动气缸504和第四驱动气缸504依次复位。

在本实施中，第一滑动组件402、第二滑动组件502、第三滑动组件505、第四滑动组件508和第五滑动组件511各包括滑轨60和与滑轨60滑动连接的滑块70。当然，本实用新型的滑动组件并不局限于本实施例所述的滑轨和滑块，只要具有良好的滑动效果的滑动装置即可实施。

综上所述，本实用新型的自动化程度和组装效率高，性能稳定，能够有效提高产品合格率。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种弹簧式微动开关自动组装机的弹簧送料组装机构，包括弹簧送料装置（10），弹簧送料装置（10）由振动盘（101）、与振动盘（101）的出料口相连接的送料轨道（102）和装设于送料轨道（102）下方的直线送料器（103）构成，送料轨道（102）的出料口设有感应器（20），其特征在于：还包括可插置于送料轨道（102）的出料口用于阻挡弹簧通过的弹簧阻挡装置（30），将从送料轨道（102）出来的处于竖直状态的弹簧放平并使该弹簧的钩部开口方向朝下的弹簧放平装置（40），用于夹取弹簧放平装置（40）上的弹簧并将该弹簧组装到弹簧式微动开关的公共端子安装孔及弹片安装孔的弹簧装拉装置（50），弹簧阻挡装置（30）位于送料轨道（102）的一侧，弹簧放平装置（40）和弹簧装拉装置（50）分别装设于送料轨道（102）的出料口。

2.根据权利要求1所述的弹簧式微动开关自动组装机的弹簧送料组装机构，其特征在于：所述弹簧阻挡装置（30）包括第一支座（301），装设于第一支座（301）的第一驱动气缸（302）和可插置于送料轨道（102）的出料口的弹簧挡块（303），第一驱动气缸（302）与弹簧挡块（303）传动连接。

3.根据权利要求1所述的弹簧式微动开关自动组装机的弹簧送料组装机构，其特征在于：所述弹簧放平装置（40）包括固定座（401），第一滑动组件（402），通过第一滑动组件（402）与固定座（401）滑动连接的第一活动板（403），装设于固定座（401）的第二驱动气缸（404），装设于第一活动板（403）的第二支座（405），一端与第二支座（405）安装连接的第三驱动气缸（406），与第三驱动气缸（406）的另一端安装连接的摆动杆（407），装设于第一活动板（403）的转轴支座（408），装设于转轴支座（408）的转轴（409），第一机械手（410），第二驱动气缸（404）与第一活动板（43）传动连接，转轴（409）的两端分别与摆动杆（407）和第一机械手（410）连接，第三驱动气缸（406）通过摆动杆（407）和转轴（409）驱动第一机械手（410）转动。

4.根据权利要求3所述的弹簧式微动开关自动组装机的弹簧送料组装机构，其特征在于：所述弹簧装拉装置（50）包括第三支座（501），第二滑动组件（502），通过第二滑动组件（502）与第三支座（501）滑动连接的第二活动板（503），装设于第三支座（501）并与第二活动板（503）传动连接的第四驱动气缸（504），第三滑动组件（505），通过第三滑动组件（505）与第二活动板（503）滑动连接的活动座（506），装设于第二活动板（503）并与活动座（506）传动连接的第五驱动气缸（507），第四滑动组件（508），通过第四滑动组件（508）与活动座（506）滑动连接的第三活动板（509），装设于活动座（506）并与第三活动板（509）传动连接的第六驱动气缸（510），第五滑动组件（511），通过第五滑动组件（511）与第三活动板（509）滑动连接的第三机械手安装座（512），第三机械手（513），装设于第三活动板（509）并与第三机械手安装座（512）传动连接的第七驱动气缸（514），固定于第三活动板（509）的第二机械手安装座（515），第二机械手（516），第三机械手（513）装设于第三机械手安装座（512），第二机械手（516）装设于第二机械手安装座（515），第三机械手（513）位于第二机械手（516）的一侧。

5.根据权利要求4所述的弹簧式微动开关自动组装机的弹簧送料组装机构，其特征在于：所述第一滑动组件（402）、第二滑动组件（502）、第三滑动组件（505）、第四滑动组件（508）和第五滑动组件（511）各包括滑轨（60）和与滑轨（60）滑动连接的滑块（70）。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的弹簧式微动开关自动组装机的弹簧送料组装机构，其特征在于：还包括用于安装弹簧送料装置（10）、弹簧阻挡装置（30）、弹簧放平装置（40）和弹簧装拉装置（50）的机架组件（80）。