CN110294330B - 一种高分子板材堆叠输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明一种高分子板材堆叠输送装置，涉及高分子材料生产设备领域，包括板材收纳架、板材托板、板材限位机构、推板机构、托板控制机构和堆叠输送装置，有益技术效果为能够代替人工操作对板材进行自动收集堆叠，可提高堆叠板材的速度，可以达到很快的堆叠速度，便于板材的堆叠和输出。板材收纳架的右侧设置有输入皮带装置，板材收纳架的左侧设置有输出皮带装置，板材托板滑动配合连接在板材收纳架的内部，板材托板的顶面与板材收纳架的顶面、输入皮带装置的上端面和输出皮带装置的上端面皆在同一平面内，板材限位机构设置在板材托板左端的上端，板材限位机构位于板材收纳架和输出皮带装置之间，托板控制机构固定连接在板材收纳架的前端。

Description

一种高分子板材堆叠输送装置
技术领域
本发明涉及高分子材料生产设备领域，更具体的说是一种高分子板材堆叠输送装置。
背景技术
现有专利号为CN201910222721.X的一种用于建筑板材生产线的板材堆叠装置，该发明公开一种用于建筑板材生产线的板材堆叠装置，包括架体，安装于架体中间的升降机构，以及两个板材传递机构，两个所述板材传递机构分别安装于架体两内侧；所述架体两侧设置有横梁，同时在后端设置限位梁，在所述限位梁内侧设置有限位开关，所述板材传递机构通过横轴安装于架体内侧，在该板材传递机构内侧连接有伸缩气缸；该发明设计合理，结构简单，使用方便，用于建筑板材生产工序中对制造好的板材进行堆叠，通过合理的设计板材传递机构，实现对板材的输送，以便于整齐的堆叠，同时合理的在板材传递机构外侧设计伸缩气缸，通过伸缩气缸推动板材传递机构向内或向外移动，从而完成板材的堆叠或输送。但是该装置中的板材传递机构需要设置由气缸带动向内或向外移动，从而完成板材的堆叠或输送，板材传递机构来回移动需要时间，降低了堆叠板材的速度，影响到流水线的生产效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种高分子板材堆叠输送装置，其有益效果为本发明能够代替人工操作对板材进行自动收集堆叠，可提高堆叠板材的速度，可以达到很快的堆叠速度，便于板材的堆叠和输出。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种高分子板材堆叠输送装置，包括板材收纳架、板材托板、板材限位机构、推板机构、托板控制机构和堆叠输送装置，所述的板材收纳架的右侧设置有输入皮带装置，板材收纳架的左侧设置有输出皮带装置，板材托板滑动配合连接在板材收纳架的内部，板材托板的顶面与板材收纳架的顶面、输入皮带装置的上端面和输出皮带装置的上端面皆在同一水平面内，板材限位机构设置在板材托板左端的上端，板材限位机构位于板材收纳架和输出皮带装置之间，托板控制机构固定连接在板材收纳架的前端，板材托板固定连接在托板控制机构上，推板机构设置在板材收纳架的右端，输入皮带装置位于推板机构的右侧，限位调节机构与推板机构通过皮带传动连接，限位调节机构设置在板材收纳架的左端，限位调节机构位于板材托板的下方，板材限位机构顶靠在限位调节机构上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种高分子板材堆叠输送装置，所述的板材收纳架包括底架板、U型架板、竖通槽、矩形座和梯形滑轨；两个U型架板对称固定连接在底架板上，两个U型架板的中部皆设置一个竖通槽，左侧的U型架板的上端对称固定连接两个矩形座，两个矩形座上皆固定连接一个梯形滑轨。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种高分子板材堆叠输送装置，所述的板材托板上设置有T型板、L型固定板和竖杆；板材托板的两端分别通过竖杆固定连接一个T型板,板材托板的前端固定连接L型固定板,L型固定板固定连接在托板控制机构上，板材托板滑动配合连接在两个U型架板之间，两个T型板分别滑动配合连接在两个竖通槽内；板材托板的顶面与两个U型架板的顶面在同一平面内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种高分子板材堆叠输送装置，所述的板材限位机构包括弹簧套杆、弹簧座、折杆、直角板、顶板和压缩弹簧Ⅰ；弹簧套杆的两端皆固定连接一个弹簧座，两个折杆的外端分别滑动配合连接在弹簧套杆的两端，两个折杆外端的上端皆固定连接一个直角板，两个直角板的上端皆固定连接一个顶板,弹簧套杆的两端皆套设一个压缩弹簧Ⅰ；所述压缩弹簧Ⅰ的两端分别固定连接折杆和弹簧座；两个弹簧座分别固定连接在两个矩形座上，两个直角板分别滑动配合连接在两个梯形滑轨上，两个直角板的底面皆与板材托板的顶面在同一平面内，两个弹簧套杆的内侧皆顶靠在限位调节机构上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种高分子板材堆叠输送装置，所述的推板机构包括电机Ⅰ、转轴、轴架板、推板、主动带轮、从动带轮、带轮转轴和驱动带轮；电机Ⅰ的输出轴通过联轴器连接转轴,转轴通过带座轴承转动连接在两个轴架板上，两个轴架板皆固定连接在右侧的U型架板上，电机Ⅰ通过电机架固定连接在后端的轴架板上，推板和主动带轮皆固定连接在转轴上，推板位于两个轴架板之间，主动带轮通过皮带传动连接了从动带轮,从动带轮和驱动带轮皆固定连接在带轮转轴上，带轮转轴通过带座轴承转动连接在右侧的U型架板上，驱动带轮与限位调节机构传动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种高分子板材堆叠输送装置，所述的托板控制机构包括上架板、电机Ⅱ、皮带轮Ⅰ、皮带轮Ⅱ、拨盘、转盘轴、横板、拨销、槽轮、丝杠、下架板、联动块和导杆；上架板固定连接在两个U型架板的前端，电机Ⅱ通过电机架固定连接在上架板上，电机Ⅱ的输出轴固定连接皮带轮Ⅰ，皮带轮Ⅰ与皮带轮Ⅱ通过皮带带传动连接，皮带轮Ⅱ、拨盘和横板皆固定连接在转盘轴上，转盘轴通过带座轴承转动连接在上架板上，拨销固定连接在横板上，槽轮固定连接在丝杠的上端，槽轮上均匀环绕设置有四个锁止弧和四个径向槽，所述锁止弧和径向槽间隔交错设置，拨盘间隙配合连接在一个锁止弧内，拨销间歇配合连接在一个径向槽内，丝杠通过带座轴承转动连接在上架板和下架板上，下架板固定连接在底架板上，联动块通过螺纹配合连接在丝杠上，联动块滑动配合连接在导杆上，导杆固定连接在上架板和下架板之间；所述L型固定板固定连接在联动块上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种高分子板材堆叠输送装置，所述的限位调节机构包括传动带轮、蜗杆、横架板、蜗轮、蜗轮转轴、不完全齿轮、双边齿条、限位板、滑杆、压缩弹簧Ⅱ、齿轮、齿轮转轴和转杆；传动带轮与驱动带轮通过皮带带传动连接，传动带轮固定连接在蜗杆上，蜗杆通过带座轴承转动连接在横架板上，横架板固定连接在左侧的U型架板上，蜗杆与蜗轮啮合传动连接，蜗轮和不完全齿轮皆固定连接在蜗轮转轴上，蜗轮转轴通过带座轴承转动连接在左侧的U型架板上，不完全齿轮与双边齿条下侧的齿啮合传动连接，双边齿条滑动配合连接在限位板上，限位板固定连接在左侧的U型架板上，双边齿条的内部固定连接一个滑杆,滑杆滑动配合连接在限位板上，滑杆上套设有压缩弹簧Ⅱ,压缩弹簧Ⅱ的两端分别固定连接限位板和双边齿条，齿轮与双边齿条上侧的齿啮合传动连接，齿轮和转杆皆固定连接在齿轮转轴上，齿轮转轴通过带座轴承转动连接在左侧的U型架板上，两个折杆的内侧分别顶靠在转杆的两端。
本发明一种高分子板材堆叠输送装置的有益效果为：
本发明一种高分子板材堆叠输送装置，本发明能够代替人工操作对板材进行自动收集堆叠，可提高堆叠板材的速度，可以达到很快的堆叠速度，便于板材的堆叠和输出；板材限位机构的设置能够防止板材输送超出范围而影响板材的堆叠，保证板材堆叠的工整性，能够降低操作人员的劳动强度，提高操作人员的工作效率；推板机构用于对板材的转移，避免了在转移过程中通过较大的夹紧力转移板材导致板材破损的现象。
附图说明
图1为本发明一种高分子板材堆叠输送装置的结构示意图一；
图2为本发明一种高分子板材堆叠输送装置的结构示意图二；
图3为本发明一种高分子板材堆叠输送装置的结构示意图三；
图4为板材收纳架的结构示意图；
图5为板材托板的结构示意图；
图6为板材限位机构的结构示意图；
图7为推板机构的结构示意图；
图8为托板控制机构的结构示意图；
图9为托板控制机构的部分结构示意图；
图10为槽轮的结构示意图；
图11为限位调节机构的结构示意图。
图中：板材收纳架1；底架板1-1；U型架板1-2；竖通槽1-3；矩形座1-4；梯形滑轨1-5；板材托板2；T型板2-1；L型固定板2-2；竖杆2-3；板材限位机构3；弹簧套杆3-1；弹簧座3-2；折杆3-3；直角板3-4；顶板3-5；压缩弹簧Ⅰ3-6；推板机构4；电机Ⅰ4-1；转轴4-2；轴架板4-3；推板4-4；主动带轮4-5；从动带轮4-6；带轮转轴4-7；驱动带轮4-8；托板控制机构5；上架板5-1；电机Ⅱ5-2；皮带轮Ⅰ5-3；皮带轮Ⅱ5-4；拨盘5-5；转盘轴5-6；横板5-7；拨销5-8；槽轮5-9；丝杠5-10；下架板5-11；联动块5-12；导杆5-13；限位调节机构6；传动带轮6-1；蜗杆6-2；横架板6-3；蜗轮6-4；蜗轮转轴6-5；不完全齿轮6-6；双边齿条6-7；限位板6-8；滑杆6-9；压缩弹簧Ⅱ6-10；齿轮6-11；齿轮转轴6-12；转杆6-13。
具体实施方式
下面结合附图1-11和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-11说明本实施方式，一种高分子板材堆叠输送装置，包括板材收纳架1、板材托板2、板材限位机构3、推板机构4、托板控制机构5和限位调节机构6，所述的板材收纳架1的右侧设置有输入皮带装置，板材收纳架1的左侧设置有输出皮带装置，板材托板2滑动配合连接在板材收纳架1的内部，板材托板2的顶面与板材收纳架1的顶面、输入皮带装置的上端面和输出皮带装置的上端面皆在同一水平面内，板材限位机构3设置在板材托板2左端的上端，板材限位机构3位于板材收纳架1和输出皮带装置之间，托板控制机构5固定连接在板材收纳架1的前端，板材托板2固定连接在托板控制机构5上，推板机构4设置在板材收纳架1的右端，输入皮带装置位于推板机构4的右侧，限位调节机构6与推板机构4通过皮带传动连接，限位调节机构6设置在板材收纳架1的左端，限位调节机构6位于板材托板2的下方，板材限位机构3顶靠在限位调节机构6上。本发明在使用时，板材托板2的顶面与板材收纳架1的顶面、输入皮带装置的上端面和输出皮带装置的上端面皆在同一平面内，输入皮带装置通电启动后将高分子板材水平输送到板材托板2上，板材的左侧顶在板材限位机构3上停止移动，板材限位机构3对板材起到限位的作用，避免板材限位机构3移动至输出皮带装置上，板材滞留在板材托板2上，将托板控制机构5启动后，托板控制机构5带动板材托板2间歇的向下移动，托板控制机构5带动板材托板2向下移动时，板材托板2带动板材向下移动收纳进板材收纳架1内，板材托板2每次向下移动的距离等于一个板材的厚度，此时板材托板2上的板材的顶面与输入皮带装置的上端面在同一平面内，托板控制机构5不发生转动时不带动板材托板2向下移动，此时下一块板材被输入皮带装置输送至板材托板2的上方，依次循环往复不断地将多块板材收集堆叠在板材托板2上并收纳进板材收纳架1内，代替人工操作实现了对板材进行自动收集堆叠，板材限位机构3保证了板材堆叠的工整性，期间位于最上端的板材的顶面始终与输入皮带装置的上端面在同一平面内，保证每一块板材都被水平输送至板材托板2上，避免板材发生倾斜而损坏，且保证每一块板材依次水平叠加，提高工整性，提高堆叠板材的速度，达到很快的堆叠速度；当需要输出板材时，将托板控制机构5通电启动，托板控制机构5带动板材托板2间歇的向上移动，板材托板2每次向上移动的距离等于板材的厚度，位于最上端的板材移动至板材收纳架1的上端，此时最上端的板材的底面与输出皮带装置的上端面在同一平面内，将推板机构4通电启动，推板机构4带动限位调节机构6工作，推板机构4与最上端的板材接触之前，限位调节机构6带动板材限位机构3向外端展开，不在挡在最上端的板材的左侧，当推板机构4与最上端的板材接触后带动最上端的板材向左移动，板材移动至输出皮带装置上，并被向左输出至下一工序，最上端的板材输出后，托板控制机构5带动下一块板材向上移动，依次循环往复不断地将多块板材向外输出，实现了板材自动收集堆叠和自动输出。
具体实施方式二：
下面结合图1-11说明本实施方式，所述的板材收纳架1包括底架板1-1、U型架板1-2、竖通槽1-3、矩形座1-4和梯形滑轨1-5；两个U型架板1-2对称固定连接在底架板1-1上，两个U型架板1-2的中部皆设置一个竖通槽1-3，左侧的U型架板1-2的上端对称固定连接两个矩形座1-4，两个矩形座1-4上皆固定连接一个梯形滑轨1-5。
具体实施方式三：
下面结合图1-11说明本实施方式，所述的板材托板2上设置有T型板2-1、L型固定板2-2和竖杆2-3；板材托板2的两端分别通过竖杆2-3固定连接一个T型板2-1,板材托板2的前端固定连接L型固定板2-2,L型固定板2-2固定连接在托板控制机构5上，板材托板2滑动配合连接在两个U型架板1-2之间，两个T型板2-1分别滑动配合连接在两个竖通槽1-3内；板材托板2的顶面与两个U型架板1-2的顶面在同一平面内。托板控制机构5通过L型固定板2-2带动板材托板2上下移动。
具体实施方式四：
下面结合图1-11说明本实施方式，所述的板材限位机构3包括弹簧套杆3-1、弹簧座3-2、折杆3-3、直角板3-4、顶板3-5和压缩弹簧Ⅰ3-6；弹簧套杆3-1的两端皆固定连接一个弹簧座3-2，两个折杆3-3的外端分别滑动配合连接在弹簧套杆3-1的两端，两个折杆3-3外端的上端皆固定连接一个直角板3-4，两个直角板3-4的上端皆固定连接一个顶板3-5,弹簧套杆3-1的两端皆套设一个压缩弹簧Ⅰ3-6；所述压缩弹簧Ⅰ3-6的两端分别固定连接折杆3-3和弹簧座3-2；两个弹簧座3-2分别固定连接在两个矩形座1-4上，两个直角板3-4分别滑动配合连接在两个梯形滑轨1-5上，两个直角板3-4的底面皆与板材托板2的顶面在同一平面内，两个弹簧套杆3-1的内侧皆顶靠在限位调节机构6上。所述的板材限位机构3在使用时，板材向左移动时，板材的左侧会顶在两个直角板3-4上，从而停止继续向左移动超出行程，当输出板材时，限位调节机构6带动两个折杆3-3同时向外端移动，两个压缩弹簧Ⅰ3-6被压缩，两个折杆3-3带动两个直角板3-4同时向外端移动，此时推板机构4可以推动板材向左移动并通过输出皮带装置输出。
具体实施方式五：
下面结合图1-11说明本实施方式，所述的推板机构4包括电机Ⅰ4-1、转轴4-2、轴架板4-3、推板4-4、主动带轮4-5、从动带轮4-6、带轮转轴4-7和驱动带轮4-8；电机Ⅰ4-1的输出轴通过联轴器连接转轴4-2,转轴4-2通过带座轴承转动连接在两个轴架板4-3上，两个轴架板4-3皆固定连接在右侧的U型架板1-2上，电机Ⅰ4-1通过电机架固定连接在后端的轴架板4-3上，推板4-4和主动带轮4-5皆固定连接在转轴4-2上，推板4-4位于两个轴架板4-3之间，主动带轮4-5通过皮带传动连接了从动带轮4-6,从动带轮4-6和驱动带轮4-8皆固定连接在带轮转轴4-7上，带轮转轴4-7通过带座轴承转动连接在右侧的U型架板1-2上，驱动带轮4-8与限位调节机构6传动连接。所述的推板机构4在使用时，需要输出板材时，将电机Ⅰ4-1通过导线连接电源和控制开关并开启，电机Ⅰ4-1带动转轴4-2顺时针转动，转轴4-2带动推板4-4和主动带轮4-5顺时针转动，推板4-4与最上端的板材接触时，向左推动板材向左移动，板材被推至输出皮带装置上被输出，主动带轮4-5通过皮带带动从动带轮4-6转动，从动带轮4-6带动带轮转轴4-7转动，带轮转轴4-7的驱动带轮4-8转动，驱动带轮4-8带动限位调节机构6工作。
具体实施方式六：
下面结合图1-11说明本实施方式，所述的托板控制机构5包括上架板5-1、电机Ⅱ5-2、皮带轮Ⅰ5-3、皮带轮Ⅱ5-4、拨盘5-5、转盘轴5-6、横板5-7、拨销5-8、槽轮5-9、丝杠5-10、下架板5-11、联动块5-12和导杆5-13；上架板5-1固定连接在两个U型架板1-2的前端，电机Ⅱ5-2通过电机架固定连接在上架板5-1上，电机Ⅱ5-2的输出轴固定连接皮带轮Ⅰ5-3，皮带轮Ⅰ5-3与皮带轮Ⅱ5-4通过皮带带传动连接，皮带轮Ⅱ5-4、拨盘5-5和横板5-7皆固定连接在转盘轴5-6上，转盘轴5-6通过带座轴承转动连接在上架板5-1上，拨销5-8固定连接在横板5-7上，槽轮5-9固定连接在丝杠5-10的上端，槽轮5-9上均匀环绕设置有四个锁止弧和四个径向槽，所述锁止弧和径向槽间隔交错设置，拨盘5-5间隙配合连接在一个锁止弧内，拨销5-8间歇配合连接在一个径向槽内，丝杠5-10通过带座轴承转动连接在上架板5-1和下架板5-11上，下架板5-11固定连接在底架板1-1上，联动块5-12通过螺纹配合连接在丝杠5-10上，联动块5-12滑动配合连接在导杆5-13上，导杆5-13固定连接在上架板5-1和下架板5-11之间；所述L型固定板2-2固定连接在联动块5-12上。所述的托板控制机构5在使用时，将电机Ⅱ5-2通过导线连接电源和控制开关并开启，电机Ⅱ5-2带动皮带轮Ⅰ5-3转动，皮带轮Ⅰ5-3带动皮带轮Ⅱ5-4转动，皮带轮Ⅱ5-4带动转盘轴5-6转动，转盘轴5-6带动拨盘5-5和横板5-7转动，横板5-7带动拨销5-8做圆周运动，拨销5-8滑进径向槽内时带动槽轮5-9转动，拨销5-8滑出径向槽时，拨盘5-5与锁止弧的配合限制了槽轮5-9的转动，当拨销5-8重新滑进径向槽内时带动槽轮5-9转动，循环往复实现了槽轮5-9的间歇转动，槽轮5-9带动丝杠5-10间歇转动，丝杠5-10与联动块5-12通过螺纹连接产生相对位移，带动联动块5-12间歇向上或向下移动，联动块5-12通过L型固定板2-2带动板材托板2向上或向下移动。
具体实施方式七：
下面结合图1-11说明本实施方式，所述的限位调节机构6包括传动带轮6-1、蜗杆6-2、横架板6-3、蜗轮6-4、蜗轮转轴6-5、不完全齿轮6-6、双边齿条6-7、限位板6-8、滑杆6-9、压缩弹簧Ⅱ6-10、齿轮6-11、齿轮转轴6-12和转杆6-13；传动带轮6-1与驱动带轮4-8通过皮带带传动连接，传动带轮6-1固定连接在蜗杆6-2上，蜗杆6-2通过带座轴承转动连接在横架板6-3上，横架板6-3固定连接在左侧的U型架板1-2上，蜗杆6-2与蜗轮6-4啮合传动连接，蜗轮6-4和不完全齿轮6-6皆固定连接在蜗轮转轴6-5上，蜗轮转轴6-5通过带座轴承转动连接在左侧的U型架板1-2上，不完全齿轮6-6与双边齿条6-7下侧的齿啮合传动连接，双边齿条6-7滑动配合连接在限位板6-8上，限位板6-8固定连接在左侧的U型架板1-2上，双边齿条6-7的内部固定连接一个滑杆6-9,滑杆6-9滑动配合连接在限位板6-8上，滑杆6-9上套设有压缩弹簧Ⅱ6-10,压缩弹簧Ⅱ6-10的两端分别固定连接限位板6-8和双边齿条6-7，齿轮6-11与双边齿条6-7上侧的齿啮合传动连接，齿轮6-11和转杆6-13皆固定连接在齿轮转轴6-12上，齿轮转轴6-12通过带座轴承转动连接在左侧的U型架板1-2上，两个折杆3-3的内侧分别顶靠在转杆6-13的两端。所述的限位调节机构6在使用时，驱动带轮4-8通过皮带带动传动带轮6-1转动，传动带轮6-1带动蜗杆6-2转动，蜗杆6-2带动蜗轮6-4逆时针转动，蜗轮6-4带动蜗轮转轴6-5逆时针转动，蜗轮转轴6-5带动不完全齿轮6-6逆时针转动，不完全齿轮6-6与双边齿条6-7啮合传动时带动双边齿条6-7向左移动，压缩弹簧Ⅱ6-10被压缩，双边齿条6-7带动齿轮6-11转动，齿轮6-11带动齿轮转轴6-12转动，齿轮转轴6-12带动转杆6-13转至水平状态，转杆6-13挤压两个折杆3-3，两个折杆3-3背离滑动，两个压缩弹簧Ⅰ3-6被压缩，当不完全齿轮6-6不与双边齿条6-7啮合传动时，在压缩弹簧Ⅱ6-10的弹力作用下带动双边齿条6-7向右移动复位，转杆6-13恢复至竖直状态，两个折杆3-3在两个压缩弹簧Ⅰ3-6的弹力作用下相向运动；当托板控制机构5带动板材托板2上的板材向上移动时，推板机构4带动限位调节机构6上的转杆6-13转至水平状态，两个直角板3-4背离滑动不在挡在板材的左端，随即推板机构4上的推板4-4与板材接触，向左推动板材输出，板材在向左输出的过程中，不完全齿轮6-6不在与双边齿条6-7啮合传动时，此时两个直角板3-4相向运动，并贴合在向左移动的板材上，但是并不会影响板材继续向左输出，当前板材输出后，托板控制机构5带动板材托板2上的下一块板材向上移动，依次循环往复实现自动的输出板材。
本发明一种高分子板材堆叠输送装置的工作原理：本发明在使用时，板材托板2的顶面与板材收纳架1的顶面、输入皮带装置的上端面和输出皮带装置的上端面皆在同一平面内，输入皮带装置通电启动后将高分子板材水平输送到板材托板2上，板材的左侧顶在板材限位机构3上停止移动，板材限位机构3对板材起到限位的作用，避免板材限位机构3移动至输出皮带装置上，板材滞留在板材托板2上，将托板控制机构5启动后，托板控制机构5带动板材托板2间歇的向下移动，托板控制机构5带动板材托板2向下移动时，板材托板2带动板材向下移动收纳进板材收纳架1内，板材托板2每次向下移动的距离等于一个板材的厚度，此时板材托板2上的板材的顶面与输入皮带装置的上端面在同一平面内，托板控制机构5不发生转动时不带动板材托板2向下移动，此时下一块板材被输入皮带装置输送至板材托板2的上方，依次循环往复不断地将多块板材收集堆叠在板材托板2上并收纳进板材收纳架1内，代替人工操作实现了对板材进行自动收集堆叠，板材限位机构3保证了板材堆叠的工整性，期间位于最上端的板材的顶面始终与输入皮带装置的上端面在同一平面内，保证每一块板材都被水平输送至板材托板2上，避免板材发生倾斜而损坏，且保证每一块板材依次水平叠加，提高工整性，提高堆叠板材的速度，达到很快的堆叠速度；当需要输出板材时，将托板控制机构5通电启动，托板控制机构5带动板材托板2间歇的向上移动，板材托板2每次向上移动的距离等于板材的厚度，位于最上端的板材移动至板材收纳架1的上端，此时最上端的板材的底面与输出皮带装置的上端面在同一平面内，将推板机构4通电启动，推板机构4带动限位调节机构6工作，推板机构4与最上端的板材接触之前，限位调节机构6带动板材限位机构3向外端展开，不在挡在最上端的板材的左侧，当推板机构4与最上端的板材接触后带动最上端的板材向左移动，板材移动至输出皮带装置上，并被向左输出至下一工序，最上端的板材输出后，托板控制机构5带动下一块板材向上移动，依次循环往复不断地将多块板材向外输出，实现了板材自动收集堆叠和自动输出。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种高分子板材堆叠输送装置，包括板材收纳架(1)、板材托板(2)、板材限位机构(3)、推板机构(4)、托板控制机构(5)和限位调节机构(6)，其特征在于：所述的板材收纳架(1)的右侧设置有输入皮带装置，板材收纳架(1)的左侧设置有输出皮带装置，板材托板(2)滑动配合连接在板材收纳架(1)的内部，板材托板(2)的顶面与板材收纳架(1)的顶面、输入皮带装置的上端面和输出皮带装置的上端面皆在同一水平面内，板材限位机构(3)设置在板材托板(2)左端的上端，板材限位机构(3)位于板材收纳架(1)和输出皮带装置之间，托板控制机构(5)固定连接在板材收纳架(1)的前端，板材托板(2)固定连接在托板控制机构(5)上，推板机构(4)设置在板材收纳架(1)的右端，输入皮带装置位于推板机构(4)的右侧，限位调节机构(6)与推板机构(4)通过皮带传动连接，限位调节机构(6)设置在板材收纳架(1)的左端，限位调节机构(6)位于板材托板(2)的下方，板材限位机构(3)顶靠在限位调节机构(6)上；
所述的板材收纳架(1)包括底架板(1-1)、U型架板(1-2)、竖通槽(1-3)、矩形座(1-4)和梯形滑轨(1-5)；两个U型架板(1-2)对称固定连接在底架板(1-1)上，两个U型架板(1-2)的中部皆设置一个竖通槽(1-3)，左侧的U型架板(1-2)的上端对称固定连接两个矩形座(1-4)，两个矩形座(1-4)上皆固定连接一个梯形滑轨(1-5)；
所述的板材托板(2)上设置有T型板(2-1)、L型固定板(2-2)和竖杆(2-3)；板材托板(2)的两端分别通过竖杆(2-3)固定连接一个T型板(2-1),板材托板(2)的前端固定连接L型固定板(2-2),L型固定板(2-2)固定连接在托板控制机构(5)上，板材托板(2)滑动配合连接在两个U型架板(1-2)之间，两个T型板(2-1)分别滑动配合连接在两个竖通槽(1-3)内；板材托板(2)的顶面与两个U型架板(1-2)的顶面在同一平面内；
所述的板材限位机构(3)包括弹簧套杆(3-1)、弹簧座(3-2)、折杆(3-3)、直角板(3-4)、顶板(3-5)和压缩弹簧Ⅰ(3-6)；弹簧套杆(3-1)的两端皆固定连接一个弹簧座(3-2)，两个折杆(3-3)的外端分别滑动配合连接在弹簧套杆(3-1)的两端，两个折杆(3-3)外端的上端皆固定连接一个直角板(3-4)，两个直角板(3-4)的上端皆固定连接一个顶板(3-5),弹簧套杆(3-1)的两端皆套设一个压缩弹簧Ⅰ(3-6)；所述压缩弹簧Ⅰ(3-6)的两端分别固定连接折杆(3-3)和弹簧座(3-2)；两个弹簧座(3-2)分别固定连接在两个矩形座(1-4)上，两个直角板(3-4)分别滑动配合连接在两个梯形滑轨(1-5)上，两个直角板(3-4)的底面皆与板材托板(2)的顶面在同一平面内，两个弹簧套杆(3-1)的内侧皆顶靠在限位调节机构(6)上；
所述的推板机构(4)包括电机Ⅰ(4-1)、转轴(4-2)、轴架板(4-3)、推板(4-4)、主动带轮(4-5)、从动带轮(4-6)、带轮转轴(4-7)和驱动带轮(4-8)；电机Ⅰ(4-1)的输出轴通过联轴器连接转轴(4-2),转轴(4-2)转动连接在两个轴架板(4-3)上，两个轴架板(4-3)皆固定连接在右侧的U型架板(1-2)上，电机Ⅰ(4-1)通过电机架固定连接在后端的轴架板(4-3)上，推板(4-4)和主动带轮(4-5)皆固定连接在转轴(4-2)上，推板(4-4)位于两个轴架板(4-3)之间，主动带轮(4-5)通过皮带传动连接了从动带轮(4-6),从动带轮(4-6)和驱动带轮(4-8)皆固定连接在带轮转轴(4-7)上，带轮转轴(4-7)转动连接在右侧的U型架板(1-2)上，驱动带轮(4-8)与限位调节机构(6)传动连接；
所述的托板控制机构(5)包括上架板(5-1)、电机Ⅱ(5-2)、皮带轮Ⅰ(5-3)、皮带轮Ⅱ(5-4)、拨盘(5-5)、转盘轴(5-6)、横板(5-7)、拨销(5-8)、槽轮(5-9)、丝杠(5-10)、下架板(5-11)、联动块(5-12)和导杆(5-13)；上架板(5-1)固定连接在两个U型架板(1-2)的前端，电机Ⅱ(5-2)通过电机架固定连接在上架板(5-1)上，电机Ⅱ(5-2)的输出轴固定连接皮带轮Ⅰ(5-3)，皮带轮Ⅰ(5-3)与皮带轮Ⅱ(5-4)通过皮带带传动连接，皮带轮Ⅱ(5-4)、拨盘(5-5)和横板(5-7)皆固定连接在转盘轴(5-6)上，转盘轴(5-6)转动连接在上架板(5-1)上，拨销(5-8)固定连接在横板(5-7)上，槽轮(5-9)固定连接在丝杠(5-10)的上端，槽轮(5-9)上均匀环绕设置有四个锁止弧和四个径向槽，所述锁止弧和径向槽间隔交错设置，拨盘(5-5)间隙配合连接在一个锁止弧内，拨销(5-8)间歇配合连接在一个径向槽内，丝杠(5-10)转动连接在上架板(5-1)和下架板(5-11)上，下架板(5-11)固定连接在底架板(1-1)上，联动块(5-12)通过螺纹配合连接在丝杠(5-10)上，联动块(5-12)滑动配合连接在导杆(5-13)上，导杆(5-13)固定连接在上架板(5-1)和下架板(5-11)之间；所述L型固定板(2-2)固定连接在联动块(5-12)上；
所述的限位调节机构(6)包括传动带轮(6-1)、蜗杆(6-2)、横架板(6-3)、蜗轮(6-4)、蜗轮转轴(6-5)、不完全齿轮(6-6)、双边齿条(6-7)、限位板(6-8)、滑杆(6-9)、压缩弹簧Ⅱ(6-10)、齿轮(6-11)、齿轮转轴(6-12)和转杆(6-13)；传动带轮(6-1)与驱动带轮(4-8)通过皮带带传动连接，传动带轮(6-1)固定连接在蜗杆(6-2)上，蜗杆(6-2)转动连接在横架板(6-3)上，横架板(6-3)固定连接在左侧的U型架板(1-2)上，蜗杆(6-2)与蜗轮(6-4)啮合传动连接，蜗轮(6-4)和不完全齿轮(6-6)皆固定连接在蜗轮转轴(6-5)上，蜗轮转轴(6-5)转动连接在左侧的U型架板(1-2)上，不完全齿轮(6-6)与双边齿条(6-7)下侧的齿啮合传动连接，双边齿条(6-7)滑动配合连接在限位板(6-8)上，限位板(6-8)固定连接在左侧的U型架板(1-2)上，双边齿条(6-7)的内部固定连接一个滑杆(6-9),滑杆(6-9)滑动配合连接在限位板(6-8)上，滑杆(6-9)上套设有压缩弹簧Ⅱ(6-10),压缩弹簧Ⅱ(6-10)的两端分别固定连接限位板(6-8)和双边齿条(6-7)，齿轮(6-11)与双边齿条(6-7)上侧的齿啮合传动连接，齿轮(6-11)和转杆(6-13)皆固定连接在齿轮转轴(6-12)上，齿轮转轴(6-12)转动连接在左侧的U型架板(1-2)上，两个折杆(3-3)的内侧分别顶靠在转杆(6-13)的两端。
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