CN101823627A - 卡板自动暂存机构及卡板存取方法 - Google Patents

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黄胜贤
陈念明
崔兴强
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Abstract

本发明公开了一种卡板自动暂存机构及卡板存取方法，所述卡板自动暂存机构包括一暂存架，暂存架包括四个首尾连接的架框面，每两个相对设置的架框面形成一组架框，一组架框面之间的两个框架面之间设置有传输滚道，其中一组架框面的每个架框面上均横向设置有第一横梁、另一组框架面的每个架框面上设置有第二横梁，传输滚道的下方设置有一上、下运动的顶升机构，第一横梁上设置有分离机构，第二横梁上设置支撑机构，传输滚道的出口一侧设置有一定位卡板的挡位机构。本发明卡板自动暂存机构实现与生产线相结合使用，充分利用生产线上的空间，节约厂房地面空间，自动存取卡板，不需要人工干预，能极大的提高生产效率和节约人力成本。

Description

卡板自动暂存机构及卡板存取方法
技术领域
本发明涉及一种暂存机构，尤其涉及一种卡板自动暂存机构及卡板存取方法。
背景技术
卡板也称为托盘被广泛应用于物流仓储、造纸、印刷等行业中的叠放物品作业，物品叠放在卡板上可避免物品占用过多场地空间，并且将物品放置在卡板上也便搬运。当卡板不使用时，多个卡板就通过人工叠合在一起，以减少卡板所占地面空间。
然而，通过人工叠放卡板效率低下，人工成本高，而且需要单独的地面空间叠放卡板，会占用厂房有限的使用空间，减少了厂房的有效面积使用率。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种卡板自动暂存机构及卡板存取方法，能与生产线相配合使用实现自动存放卡板、使卡板占用空间小，节省厂房空间。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种卡板自动暂存机构，包括一暂存架，所述暂存架包括四个首尾连接的架框面，每两个相对设置的架框面形成一组架框，两组架框面之间相互垂直，一组架框面之间的两个框架面之间设置有传输滚道，其中一组架框面的每个架框面上均横向设置有一第一横梁、另一组框架面的每个架框面上均沿所述传输滚道的传输方向设置有一第二横梁，所述第一、第二横梁均位于所述传输滚道的上方，所述传输滚道的下方设置有一上、下运动的顶升机构，所述第一横梁上设置有至少一分离相邻两卡板的分离机构，所述第二横梁上设置有至少一支撑卡板的支撑机构，所述传输滚道出口的一侧于所述第二横梁的下方设置有一定位卡板的挡位机构，所述分离机构的所设位置比所述支撑机构的所设位置高。
其中，所述顶升机构包括一顶升气缸以及与顶升气缸连接的顶升架；所述传输滚道包括位于所述第一横梁下方并与所述第一横梁相平行设置的传输杆、位于所述传输杆两端的滚轮以及连接两个传输杆一端的滚轮带动卡板运动的两根链条，所述顶升机构位于所述两根链条和两个传输杆之间。
其中，所述分离机构包括一分离气缸以及与分离气缸连接并由分离气缸控制向所述暂存架内部水平移动的分离插销，所述分离气缸凸伸出所述暂存架外，所述分离气缸水平设置在所述第一横梁上。
其中，所述挡位机构包括一第一气缸以及与第一气缸连接并由第一气缸控制向所述暂存架内部水平移动的挡位插销，所述第一气缸凸伸出所述暂存架外。
其中，所述支撑机构包括一第二气缸以及与第二气缸连接并由第二气缸控制向所述暂存架内部水平移动的支撑插销，所述第二气缸凸伸出所述暂存架外，所述第二气缸水平设置在所述第二横梁上。
其中，所述暂存架的架框上设置有多个防止卡板外移的导向板，所述传输杆由第一马达带动转动。
其中，所述暂存架的中部沿所述传输滚道的传输方向设置有托架部，所述传输杆的两端均固定在所述托架部上，所述传输滚道的两端分别接生产线上的传输滚道。
其中，所述传输滚道的一侧设置有一感应传输滚道上是否有PCB工具板的滚道感应器，所述滚道感应器与所述第一马达的控制器连接。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种卡板存取方法，包括在生产线上的传输轨道上向暂存架中存入卡板步骤和取出卡板的步骤：
向暂存架中存入卡板步骤为：
调节暂存架的传输滚道与生产线上的传输轨道的对接高度，使传输滚道与生产线传输轨道对接，生产线上的卡板由传输轨道传输到暂存架的传输滚道上；
挡位机构的第一气缸控制挡位插销伸出以定位卡板，使得卡板不再继续移动；
顶升机构的顶升气缸向上运动，推动顶升架向上运动以推动卡板上升，当卡板上升到一定高度后，支撑机构的第二气缸运动控制支撑插销伸出并托起上升的卡板，将卡板存入暂存架中；
向暂存架中取出卡板步骤为：
将卡板上的传输滚道与生产线上的传输滚道相对齐；
分离机构的分离气缸运动控制分离插销伸出，托起倒数第二个卡板，支撑机构的支撑气缸收缩控制支撑插销退回，倒数第一个卡板落到暂存架上的传输滚道上，暂存架上的传输滚道带动所述卡板退出卡板自动暂存机流入生产线上的传输滚道。
其中，所述向暂存架中取出卡板的步骤之后还包括步骤；分离机构的分离气缸运动控制分离插销退回，支撑机构的第二气缸运动控制支撑插销伸出托起卡板。
本发明的有益效果是：区别于现有技术的卡板需要人工进行叠置卡板，人工叠置卡板效率低，人工成本高的情况，本发明卡板自动暂存机构可以与生产线上的传输滚道相配合实现流水线作业，卡板进入暂存架中的传输滚道时通过顶升机构运动将卡板顶起上升，使卡板上升到一定高度后，通过支撑机构托起上升的卡板，从而将卡板存储在暂存架中；当将卡板从暂存架中取出来时，通过分离机构将两相邻的卡板分开并托起倒数第二个卡板，升降机构作回程运动使升降架退回，倒数第一个卡板就下落到传输滚道上并由传输滚道带动卡板退出卡板自动暂存机构，本发明卡板自动暂存机构实现与生产线相结合使用，充分利用生产线上的空间，节约厂房地面空间；并且该卡板自动暂存机自动将卡板以后进入暂存架中并先从暂存架中传输出的方式顺序存入和取出，不需要人工干预，能极大的提高生产效率和节约人力成本。
附图说明
图1是本发明卡板自动暂存机构的结构示意图；
图2是本发明卡板自动暂存机构的正面示意图；
图3是本发明卡板自动暂存机构的侧面示意图；
图4是本发明卡板自动暂存机构所存的卡板的卡板示意图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1以及图2，本发明卡板自动暂存机构包括一呈长方体框架状的暂存架10、位于所述暂存架10中部的传输滚道20以及位于所述传输滚道20下方的顶升机构30。
所述暂存架10包括四个首位连接的架框面，每两个平行设置的架框面形成一组架框面(图中未标号)，两组架框面之间相互垂直，所述两组架框面之间设置有所述传输滚道20，所述一组架框面的每个框架面的中部均横向设置有一第一横梁11、另一组框架面的每个框架面的中部沿所述传输滚道20的传输方向均设置有一第二横梁12，所述第一、第二横梁11、12位于所述传输滚道20的上方，所述传输滚道20的下方设置有一上、下运动的所述顶升机构30。所述第一横梁11上设置有分离相邻两卡板的两个分离机构13，所述第二横梁12上设置有至少一支撑卡板的支撑机构15，所述传输滚道20出口的一侧于所述第二横梁12的下方设置有一定位卡板的挡位机构14，所述分离机构13的所设位置比所述支撑机构15的所设位置高。
请参阅图1至图4，所述传输滚道20包括位于所述一组框架面的第一横梁11下方并与所述第一横梁11相平行设置的传输杆201、位于所述传输杆201两端的滚轮(图中未标号)以及连接两个传输杆201两端滚轮以带动卡板100运动的两根链条202，所述顶升机构30包括一顶升气缸31以及与顶升气缸31连接的顶升架32；所述顶升机构30位于所述两根链条202和两个传输杆201之间。所述传输杆201由一第一马达102带动转动。所述传输滚道20的一侧设置有一感应传输滚道上是否有卡板的滚道感应器，所述滚道感应器与所述第一马达102的控制器连接。
所述暂存架10的中部沿所述传输滚道20的传输方向设置有托架部101，所述传输杆201的两端均固定在所述托架部101上，所述传输滚道20的两端分别接生产线上的传输滚道。
所述分离机构13包括一分离气缸(图中未标号)以及与分离气缸连接并由分离气缸控制向所述暂存架内部水平移动的分离插销(图中未示)，所述分离气缸凸伸出所述暂存架10外，所述分离气缸水平设置在所述第一横梁11上。
所述挡位机构14包括一第一气缸(图中未标号)以及与第一气缸连接并由第一气缸控制向所述暂存架内部水平移动的挡位插销(图中未示)，所述第一气缸凸伸出所述暂存架10外，所述第一气缸水平设置在所述第二横梁12上。
所述支撑机构15包括一第二气缸(图中未标号)以及与第二气缸连接并由第二气缸控制向所述暂存架内部水平移动的支撑插销(图中未示)，所述第二气缸凸伸出所述暂存架10外，所述第二气缸水平设置在所述第二横梁12上。
所述暂存架10的架框上设置有多个防止卡板100外移的导向板110。
本发明卡板自动暂存架存卡板的存取卡板的方法如下：
本发明卡板自动暂存架在存卡板100时，将卡板100上的传输滚道20与生产线上的传输轨道相对齐，位于生产线上的卡板100进入暂存架中的传输滚道20中，由链条202带动运动，当卡板100完全进入传输滚道20中时，挡位机构14的第一气缸控制挡位插销伸出以定位卡板100，从而使卡板100不再继续移动，然后顶升机构30的顶升气缸31向上运动，顶升气缸31的气缸杆伸出，顶升架32上升，从而推动卡板100上升，当卡板100上升到一定高度后，支撑机构15的第二气缸运动控制支撑插销伸出并托起上升的卡板100；然后顶升机构30下降继续进行第二次顶升卡板100的过程，顶升机构30托起卡板100上升到一定高度后，支撑机构15的第二气缸运动控制支撑插销退出，托起的卡板100与支撑机构15上的卡板100相重合并托起暂存架10中已存有的卡板100上升，然后支撑机构15的第二气缸运动控制支撑插销再一次伸出并托起上升的卡板100，顶升机构30再退回，如此依次循环完成存卡板100的过程。
本发明卡板自动暂存架在取出卡板100时，卡板100上的传输滚道20与生产线上的传输滚道相对齐，分离机构13的分离气缸运动控制分离插销伸出，托起倒数第二个卡板100，此时支撑机构的支撑气缸收缩控制支撑插销退回，倒数第一个卡板100落到暂存架上的传输滚道20上，由链条202带动该卡板100退出卡板自动暂存机流入生产线上的传输滚道，并且分离机构13的分离气缸运动控制分离插销退回，卡板100继续由支撑机构15支撑，如此，依次完成取板，从而使后进入暂存机中的卡板先从暂存机中取出。
本发明卡板自动暂存机构根据生产线的高度通过将传输滚道20设置在所述暂存架10中，实现与生产线相结合使用，充分利用生产线上的空间，节约厂房地面空间；并且卡板自动暂存机构自动将PCB工具板以后进入暂存架10中并先从暂存架10中传输出的方式顺序存入和取出，不需要人工干预，能极大的提高生产效率和节约人力成本。
区别于现有技术的卡板需要人工进行叠置卡板，人工叠置卡板效率低，人工成本高的情况，本发明卡板自动暂存机构可以与生产线上的传输滚道相配合实现流水线作业，卡板进入暂存架10中的传输滚道时挡位机构14对卡板进行定位，使卡板不再移动，然后通过顶升机构运动将卡板顶起上升，使卡板上升到一定高度后，支撑机构动作使支撑插销伸出托起上升的卡板，从而将卡板存储在暂存架中；当将卡板从暂存架中取出来时，此时分离机构的分离气缸运动使分离插销伸出在两相邻的卡板之间，分离机构托起倒数第二个卡板，升降机构的气缸作回程运动使升降架退回，倒数第一个卡板就下落到链条上，链条带动卡板退出卡板自动暂存机构。
综上所述，本发明卡板自动暂存机构实现与生产线相结合使用，充分利用生产线上的空间，节约厂房地面空间；并且该卡板自动暂存机自动将卡板以后进入暂存架10中并先从暂存架10中传输出的方式顺序存入和取出，不需要人工干预，能极大的提高生产效率和节约人力成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种卡板自动暂存机构，包括一暂存架，其特征在于，所述暂存架包括四个首尾连接的架框面，每两个相对设置的架框面形成一组架框，两组架框面之间相互垂直，一组架框面之间的两个框架面之间设置有传输滚道，其中一组架框面的每个架框面上均横向设置有一第一横梁、另一组框架面的每个架框面上均沿所述传输滚道的传输方向设置有一第二横梁，所述第一、第二横梁均位于所述传输滚道的上方，所述传输滚道的下方设置有一上、下运动的顶升机构，所述第一横梁上设置有至少一分离相邻两卡板的分离机构，所述第二横梁上设置有至少一支撑卡板的支撑机构，所述传输滚道的出口一侧于所述第二横梁的下方设置有一定位卡板的挡位机构，所述分离机构的所设位置比所述支撑机构的所设位置高。
2.根据权利要求1所述的卡板自动暂存机构，其特征在于，所述顶升机构包括一顶升气缸以及与顶升气缸连接的顶升架；所述传输滚道包括位于所述第一横梁下方并与所述第一横梁相平行设置的传输杆、位于所述传输杆两端的滚轮以及连接两个传输杆一端的滚轮带动卡板运动的两根链条，所述顶升机构位于所述两根链条和两个传输杆之间。
3.根据权利要求2所述的卡板自动暂存机构，其特征在于，所述分离机构包括一分离气缸以及与分离气缸连接并由分离气缸控制向所述暂存架内部水平移动的分离插销，所述分离气缸凸伸出所述暂存架外，所述分离气缸水平设置在所述第一横梁上。
4.根据权利要求2所述的卡板自动暂存机构，其特征在于，所述挡位机构包括一第一气缸以及与第一气缸连接并由第一气缸控制向所述暂存架内部水平移动的挡位插销，所述第一气缸凸伸出所述暂存架外。
5.根据权利要求2所述的卡板自动暂存机构，其特征在于，所述支撑机构包括一第二气缸以及与第二气缸连接并由第二气缸控制向所述暂存架内部水平移动的支撑插销，所述第二气缸凸伸出所述暂存架外，所述第二气缸水平设置在所述第二横梁上。
6.根据权利要求2所述的卡板自动暂存机构，其特征在于，所述暂存架的架框上设置有多个防止卡板外移的导向板，所述传输杆由第一马达带动转动。
7.根据权利要求2所述的卡板自动暂存机构，其特征在于，所述暂存架的中部沿所述传输滚道的传输方向设置有托架部，所述传输杆的两端均固定在所述托架部上，所述传输滚道的两端分别接生产线上的传输滚道。
8.根据权利要求7所述的卡板自动暂存机构，其特征在于，所述传输滚道的一侧设置有一感应传输滚道上是否有PCB工具板的滚道感应器，所述滚道感应器与所述第一马达的控制器连接。
9.一种卡板自动暂存机构及卡板存取方法，其特征在于，包括在生产线上的传输轨道上向暂存架中存入卡板步骤和取出卡板的步骤：
向暂存架中存入卡板步骤为：
调节暂存架的传输滚道与生产线上的传输轨道的对接高度，使传输滚道与生产线传输轨道对接，生产线上的卡板由传输轨道传输到暂存架的传输滚道上；
挡位机构的第一气缸控制挡位插销伸出以定位卡板，使得卡板不再继续移动；
顶升机构的顶升气缸向上运动，推动顶升架向上运动以推动卡板上升，当卡板上升到一定高度后，支撑机构的第二气缸运动控制支撑插销伸出并托起上升的卡板，将卡板存入暂存架中；
向暂存架中取出卡板步骤为：
将卡板上的传输滚道与生产线上的传输滚道相对齐；
分离机构的分离气缸运动控制分离插销伸出，托起倒数第二个卡板，支撑机构的支撑气缸收缩控制支撑插销退回，倒数第一个卡板落到暂存架上的传输滚道上，暂存架上的传输滚道带动所述卡板退出卡板自动暂存机流入生产线上的传输滚道。
10.根据权利要求9所述的卡板自动暂存机构及卡板存取方法，其特征在于，所述向暂存架中取出卡板的步骤之后还包括步骤；分离机构的分离气缸运动控制分离插销退回，支撑机构的第二气缸运动控制支撑插销伸出托起卡板。
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