CN103112726A - 一种自动垛脚放置机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动垛脚放置机,包括支架,支架上设有气动升降机构,气动升降机构下方设有输送线,气动升降机构包括多工位气缸、导杆、第一夹板和第二夹板,多工位气缸设置在气缸安装板上,导杆设置在导杆安装板上,导杆安装板下部连接有水平伸展机构,水平伸展机构包括薄型气缸和托板,托板通过托板支撑板设置在薄型气缸两侧,第二夹板上设有活动脚锭。采用多工位升降的气动升降机构,与人工堆垛方式相比具有速度快、定位准确的优点,而且一次可以放置多个垛脚让其自动放置,从而大大提高操作人员的工作效率,节约时间,减少产品的生产成本,为企业创造更大的经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域应用中的自动化设备,尤其是涉及一种码垛产品的自动垛脚放置机。
背景技术
目前,许多企业在堆垛铅锭、铜锭、锌锭、砖块、瓷砖等物体时,还采用传统的人工堆垛方式。采用人工堆垛方式放置时,容易造成垛脚位置的不准确,同时由于操作人员的工作范围大,造成时间的浪费,人员工作效率也不高,而且增加了产品的成本。
发明内容
为了克服上述缺陷,本发明提供了一种半自动化,放置精准并且提高工作效率的自动垛脚放置机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动垛脚放置机,包括支架,支架上设有气动升降机构,气动升降机构下方设有输送线,气动升降机构包括多工位气缸、导杆、第一夹板和第二夹板,多工位气缸设置在气缸安装板上,导杆设置在导杆安装板上,导杆安装板下部连接有水平伸展机构,水平伸展机构包括薄型气缸和托板,托板通过托板支撑板设置在薄型气缸两侧,第二夹板上设有活动脚锭。
进一步,导杆设有4个,导杆起导向作用。
本发明的有益效果是:采用多工位升降的气动升降机构,与人工堆垛方式相比具有速度快、定位准确的优点,而且一次可以放置多个垛脚让其自动放置, 从而大大提高操作人员的工作效率,节约时间,减少产品的生产成本,为企业创造更大的经济效益。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图中:1、支架;2、输送线;3、第一夹板;4、第二夹板;4-1、活动脚锭;5、导杆;6、气缸安装板;7、多工位气缸;8、薄型气缸;9、托板;10、导杆安装板;11、托板支撑板。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述:如图1所示一种自动垛脚放置机,包括支架1,支架1上设有气动升降机构,气动升降机构下方设有输送线2,气动升降机构包括多工位气缸7、导杆5、第一夹板3和第二夹板4,多工位气缸7设置在气缸安装板6上,导杆5设置在导杆安装板10上,导杆安装板10下部连接有水平伸展机构,水平伸展机构包括薄型气缸8和托板9,托板9通过托板支撑板11设置在薄型气缸8两侧,第二夹板4上设有活动脚锭4-1;导杆5设有4个,导杆起到导向的作用。
操作人员将垛脚放置在第一夹板3和第二夹板4之间,放满后,第一块垛脚自动落在输送线2上,此时启动水平伸展机构,托板9水平移动顶到活动脚锭4-1,活动脚锭4-1托住下方第二块垛脚,然后启动气动升降机构,将第二块垛脚上移,使得第一块和第二块垛脚分离,再启动输送线2,第一块垛脚自动随着输送线运动,以此类推,第二块、第三块也就同样的方式可以放在输送线上,从而进行下一步操作。
采用上述结构后,具有速度快、定位准确的优点,而且一次可以放置多个垛脚让其自动放置, 从而大大提高操作人员的工作效率,节约时间,减少产品的生产成本,为企业创造更大的经济效益
需要强调的是:以上仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (2)
1.一种自动垛脚放置机,包括支架(1),其特征在于:所述支架(1)上设有气动升降机构,所述气动升降机构下方设有输送线(2),所述气动升降机构包括多工位气缸(7)、导杆(5)、第一夹板(3)和第二夹板(4),所述多工位气缸(7)设置在气缸安装板(6)上,所述导杆(5)设置在导杆安装板(10)上,所述导杆安装板(10)下部连接有水平伸展机构,所述水平伸展机构包括薄型气缸(8)和托板(9),所述托板(9)通过托板支撑板(11)设置在薄型气缸(8)两侧,所述第二夹板(4)上设有活动脚锭(4-1)。
2.根据权利要求1所述自动垛脚放置机,其特征在于:所述导杆(5)设有4个。
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