CN204504238U - 一种全自动上料下料的车床 - Google Patents
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Abstract
一种全自动上料下料的车床,包括操作台、机械手、顶尖装置、切削装置、上料台和下料台,所述的上料台和下料台设置在操作台的同侧,所述的机械手、顶尖装置和切削装置都设置在操作台上,所述的机械手与上料台相对设置,关键是:所述的上料台为向上倾斜的斜坡结构,所述的上料台的两侧固定有限位板,所述的上料台靠近操作台的一侧固定有限位条,所述的下料台为向下倾斜的斜坡结构。本实用新型的有益效果是,该装置借助倾斜的板材,实现全自动上料、下料的功能,上料台上设置的限位板和限位条,可以将物料控制在上料台上,避免物料在上料台滑落,下料台设计成弧形结构,物料可以自行滑到下一工位。
Description
技术领域
本实用新型涉及棒材加工技术领域,特别是一种全自动上料下料的车床。
背景技术
车床是日常生产加工中常用的机械设备,在日常机械生产中应用广泛。目前,在将圆棒材加工成轴的过程中,需要对圆棒材进行切削处理,车床包括操作台、机械手、顶尖装置、切削装置、上料台和下料台,然而,在上料和下料过程中,操作台处的物料容易堆积,影响棒材加工的效率,因此,如何能够解决物料堆积成了一种急需解决的问题。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型设计了一种结构简单,操作方便,可以自动上料、自动下料的全自动上料下料的车床。
本实用新型采用的技术方案是,一种全自动上料下料的车床,包括操作台、机械手、顶尖装置、切削装置、上料台和下料台,所述的上料台和下料台设置在操作台的同侧,所述的机械手、顶尖装置和切削装置都设置在操作台上,所述的机械手与上料台相对设置,关键是:所述的上料台为向上倾斜的斜坡结构,所述的上料台的两侧固定有限位板,所述的上料台靠近操作台的一侧固定有限位条,所述的下料台为向下倾斜的斜坡结构。
所述的机械手包括夹持装置和位移装置,所述的夹持装置包括抓取结构和伸缩结构,所述的伸缩结构固定在抓取结构的上方,所述的位移装置包括X轴轨道和Y轴轨道,所述的X轴轨道与Y轴轨道相互垂直。
所述的顶尖装置包括固定顶尖和活动顶尖。
所述的下料台为弧形结构,下料台的弧心角为15-30°。
所述的上料台与操作台的夹角为60°。
本实用新型的有益效果是,该装置借助倾斜的上料台和下料台,实现全自动上料、下料的功能,上料台上设置的限位板和限位条,可以将物料控制在上料台上,避免物料在上料台滑落,下料台设计成弧形结构,物料可以自行滑到下一工位。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
附图中,1是操作台,2是机械手,3是顶尖装置,4是切削装置,5是上料台,6是下料台,7是限位板,8是限位条。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
具体实施例,如图1所示,一种全自动上料下料的车床,包括操作台1、机械手2、顶尖装置3、切削装置4、上料台5和下料台6,所述的上料台5和下料台6设置在操作台1的同侧,所述的机械手2、顶尖装置3和切削装置4都设置在操作台1上,为了方便机械手2取料和放料,所述的机械手2与上料台5相对设置,所述的机械手2包括夹持装置和位移装置,所述的夹持装置包括抓取结构和伸缩结构,所述的伸缩结构固定在抓取结构的上方,所述的位移装置包括X轴轨道和Y轴轨道,所述的X轴轨道与Y轴轨道相互垂直,可以实现机械手2对物料的抓取和位移,所述的顶尖装置3包括固定顶尖和活动顶尖,为了实现物料的自动上料和自动下料,所述的上料台5为向上倾斜的斜坡结构,所述的上料台5与操作台1的夹角为60°,所述的上料台5的两侧固定有限位板7,避免物料从两侧滑落,所述的上料台5靠近操作台1的一侧固定有限位条8,避免物料从上料台5的底端滑落,所述的下料台6为向下倾斜的斜坡结构,弧形结构最佳,下料台6的弧心角为15-30°。
本实用新型在具体使用时,在控制器的作用下,机械手2先对上料台5底端的物料进行抓取动作,上料台与操作台的夹角为60°,物料自动补位,然后借助位移装置,实现物料运送到顶尖装置3的位移,顶尖装置3将物料固定,然后启动切削装置4,切刀向物料位移并对物料进行切削处理,切削完毕后,然后再次启动机械手2,将物料运送到下料台6,下料台6为弧心角为15-30°的弧形结构,物料沿下料台6自动滑到到下一工位。本实用新型借助倾斜的板材,实现全自动上料、下料的功能,上料台上设置的限位板和限位条,可以将物料控制在上料台上,避免物料在上料台滑落,下料台设计成弧形结构,物料可以自行滑到下一工位。
Claims (5)
1.一种全自动上料下料的车床,包括操作台(1)、机械手(2)、顶尖装置(3)、切削装置(4)、上料台(5)和下料台(6),所述的上料台(5)和下料台(6)设置在操作台(1)的同侧,所述的机械手(2)、顶尖装置(3)和切削装置(4)都设置在操作台(1)上,所述的机械手(2)与上料台(5)相对设置,其特征在于:所述的上料台(5)为向上倾斜的斜坡结构,所述的上料台(5)的两侧固定有限位板(7),所述的上料台(5)靠近操作台(1)的一侧固定有限位条(8),所述的下料台(6)为向下倾斜的斜坡结构。
2.根据权利要求1所述的一种全自动上料下料的车床,其特征在于:所述的机械手(2)包括夹持装置和位移装置,所述的夹持装置包括抓取结构和伸缩结构,所述的伸缩结构固定在抓取结构的上方,所述的位移装置包括X轴轨道和Y轴轨道,所述的X轴轨道与Y轴轨道相互垂直。
3.根据权利要求1所述的一种全自动上料下料的车床,其特征在于:所述的顶尖装置(3)包括固定顶尖和活动顶尖。
4.根据权利要求1所述的一种全自动上料下料的车床,其特征在于:所述的下料台(6)为弧形结构,下料台(6)的弧心角为15-30°。
5.根据权利要求1所述的一种全自动上料下料的车床,其特征在于:所述的上料台(5)与操作台(1)的夹角为60°。
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CN110771290A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-02-11 | 上海艾库环境工程有限公司 | 一种土壤改良一体机及其土壤改良工艺 |
CN112108987A (zh) * | 2020-10-09 | 2020-12-22 | 张友 | 一种轮毂内圈抛光装置 |
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