CN103769491A - 一种自动吸附送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种自动吸附送料装置，包括：送料机构、取料机构、控制柜和液压站；所述送料机构包括横向送料装置、托料平台、托料仓和定位平台，所述横向送料装置、所述托料仓和所述定位平台分别与所述托料平台固定连接；所述托料仓的下部设有液压缸，所述液压缸与所述液压站的电机输出端连接，所述液压站与所述控制柜的输出端连接。本发明的有益效果如下：通过设置机械手实现物料的抓取和放下，可以准确无误地完成定转子片的送料和取料动作，整个过程无需人工参与，大大减少工人的劳动强度，避免工伤事故的发生；由于送料位置更加精确，因此，能够提高定转子片的加工精度，同时有利于延长冲床模具的使用寿命，降低投资成本。

Description

一种自动吸附送料装置

技术领域

本发明涉及电机定转子片生产加工技术领域，特别是指一种自动吸附送料装置。

背景技术

在电机的定转子片生产加工技术领域，传统的方法是人工将定转子片从原材料的储料仓中拿出，并送到冲床上的指定位置进行冲压成型；然后再由人工从冲床上将冲压成型好的定转子片取出，并放到接料托板上，完成定转子片的加工过程。

上述传统方法全部依靠人工完成定转子片的送料和取料过程，存在下述缺点：

（1）纯手工劳动强度大，耗费人力资源，且工人长时间工作容易疲劳，导致工伤等安全事故的发生。

（2）人工送料过程中，放料位置容易产生误差，从而导致冲压成型的定转子片与标准片相差较大，不利于精确加工。

（3）在加工大尺寸定、转子片时，需要两个人配合操作才能完成送料取料的操作，占用劳动力，增加生产成本。

（4）当进行批量生产时，由于工人不能连续在生产线上操作，需要进行休息或换班，导致生产不能连续进行，生产效率低。

发明内容

本发明提出一种自动吸附送料装置，解决了现有技术中人工送料取料精确度低、容易发生安全事故、工作效率低的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种自动吸附送料装置，包括：送料机构、取料机构、控制柜和液压站；所述送料机构包括横向送料装置、托料平台、托料仓和定位平台，所述横向送料装置、所述托料仓和所述定位平台分别与所述托料平台固定连接；所述托料仓的下部设有液压缸，所述液压缸与所述液压站的电机输出端连接，所述液压站与所述控制柜的输出端连接。

所述取料机构包括机械手、接料托板和控制机构；所述机械手的末端设有用于吸取定转子片的吸附嘴。

所述控制机构包括齿轮箱、电机、丝杠和导轨；所述机械手与电机的输出端连接；所述齿轮箱与所述丝杠传动配合；所述机械手与所述导轨滑动配合。

所述机械手包括取料机械手和放料机械手；所述取料机械手和放料机械手之间的距离等于所述定位平台和冲床工作平台之间的距离；所述取料机械手和放料机械手上分别设有4个所述吸附嘴。

所述托料仓的数量为两个。

本发明的工作原理如下：

首先将待加工的定转子片放入托料平台的托料仓中，控制柜控制液压站的电机运转，从而控制液压缸上举，将托料仓中的定转子片托举到指定位置，然后横向送料装置将托料仓中的待加工的定转子片拾起，并将它们送到定位平台上。

接下来，取料机构中的机械手在控制机构的作用下开始运转，具体工作过程如下：电机运作，控制齿轮箱、丝杠相互配合传动，使机械手能够左右移动或者沿导轨上下移动；首先机械手向左移动到指定位置，取料机械手将定位平台上的待加工定转子片吸取，然后机械手向右移动到指定位置，取料机械手将吸取的待加工定转子片放到冲床的工作平台上，冲床定转子片进行加工；然后机械手向左移动到指定位置，取料机械手继续吸取定位平台上的待加工定转子片，与此同时，放料机械手吸取冲床工作平台上的已加工好的定转子片；之后机械手向右移动到指定位置，取料机械手将吸取的待加工定转子片放到冲床的工作平台上，与此同时，放料机械手将加工好的定转子片放到接料托板上。

如上，机械手不停地往复运动，实现取料和放料的操作。

本发明的有益效果为：

通过设置机械手实现物料的抓取和放下，可以准确无误地完成定转子片的送料和取料动作，整个过程无需人工参与，大大减少工人的劳动强度，避免工伤事故的发生。

由于送料位置更加精确，因此，能够提高定转子片的加工精度，同时有利于延长冲床模具的使用寿命，降低投资成本。

由于采用机械自动控制物料的输送，可以实现连续生产，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所述自动吸附送料装置的整体结构示意图；

图2为图1中送料机构的结构示意图；

图3为图1中取料机构的结构示意图。

图中：

1、横向送料装置，2、托料平台，3、托料仓，4、定位平台，5、控制柜，6、液压站，7、机械手，8、接料托板，9、冲床，10、吸附嘴，11、齿轮箱，12、电机、13、丝杠，14、导轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2所示的实施例可知，本发明所述的一种自动吸附送料装置，包括：送料机构、取料机构、控制柜5和液压站6；送料机构包括横向送料装置1、托料平台2、托料仓3和定位平台4，横向送料装置1、托料仓3和定位平台4分别与托料平台2固定连接；托料仓3的下部设有液压缸，液压缸与液压站6的电机输出端连接，液压站6与控制柜5的输出端连接。

托料仓3的数量为两个，其中一个工作时，另一个备用，利用气缸来控制两个托料仓3之间的往复运动来实现两个托料仓之间的切换。

如图3所示，上述取料机构包括机械手7、接料托板8和控制机构；机械手7的末端设有用于吸取定转子片的吸附嘴10。控制机构包括齿轮箱11、电机12、丝杠13和导轨14；机械手7与电机12的输出端连接；齿轮箱11与丝杠12传动配合；机械手7与导轨14滑动配合。

机械手7包括取料机械手和放料机械手；取料机械手和放料机械手之间的距离等于定位平台4和冲床工作平台之间的距离；取料机械手和放料机械手上分别设有4个吸附嘴10。

上述自动吸附送料装置的工作过程如下：

首先将待加工的定转子片放入托料平台2的托料仓3中，控制柜5控制液压站6的电机运转，从而控制液压缸上举，将托料仓3中的定转子片托举到指定位置，然后横向送料装置1将托料仓3中的待加工的定转子片拾起，并将它们送到定位平台4上。

接下来，取料机构中的机械手7在控制机构的作用下开始运转，具体工作过程如下：电机12运作，控制齿轮箱11、丝杠13相互配合传动，使机械手7能够左右移动或者沿导轨14上下移动；首先机械手7向左移动到指定位置，取料机械手将定位平台4上的待加工定转子片吸取，然后机械手7向右移动到指定位置，取料机械手将吸取的待加工定转子片放到冲床9的工作平台上，冲床9定转子片进行加工；然后机械手7向左移动到指定位置，取料机械手继续吸取定位平台4上的待加工定转子片，与此同时，放料机械手吸取冲床9工作平台上的已加工好的定转子片；之后机械手7向右移动到指定位置，取料机械手将吸取的待加工定转子片放到冲床9的工作平台上，与此同时，放料机械手将加工好的定转子片放到接料托板8上。

如上，机械手不停地往复运动，实现取料和放料的操作。

综上所述，本发明通过设置机械手实现物料的抓取和放下，可以准确无误地完成定转子片的送料和取料动作，整个过程无需人工参与，大大减少工人的劳动强度，避免工伤事故的发生。

由于送料位置更加精确，因此，能够提高定转子片的加工精度，同时有利于延长冲床模具的使用寿命，降低投资成本。

由于采用机械自动控制物料的输送，可以实现连续生产，提高生产效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动吸附送料装置，其特征在于，包括：送料机构、取料机构、控制柜（5）和液压站（6）；所述送料机构包括横向送料装置（1）、托料平台（2）、托料仓（3）和定位平台（4），所述横向送料装置（1）、所述托料仓（3）和所述定位平台（4）分别与所述托料平台（2）固定连接；所述托料仓（3）的下部设有液压缸，所述液压缸与所述液压站（6）的电机输出端连接，所述液压站（6）与所述控制柜（5）的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动吸附送料装置，其特征在于，所述取料机构包括机械手（7）、接料托板（8）和控制机构；所述机械手（7）的末端设有用于吸取定转子片的吸附嘴（10）。

3.根据权利要求2所述的一种自动吸附送料装置，其特征在于，所述控制机构包括齿轮箱（11）、电机（12）、丝杠（13）和导轨（14）；所述机械手（7）与电机（12）的输出端连接；所述齿轮箱（11）与所述丝杠（12）传动配合；所述机械手（7）与所述导轨（14）滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种自动吸附送料装置，其特征在于，所述机械手（7）包括取料机械手和放料机械手；所述取料机械手和放料机械手之间的距离等于所述定位平台（4）和冲床工作平台之间的距离；所述取料机械手和放料机械手上分别设有4个所述吸附嘴（10）。

5.根据权利要求1所述的一种自动吸附送料装置，其特征在于，所述托料仓（3）的数量为两个。

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