CN206590561U - 手机金属壳自动上下料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及手机加工技术领域，尤其是一种手机金属壳自动上下料系统。本实用新型所述的系统包括上料部分、送料部分、取料部分、码垛和控制部分；所述的上料部分中的待检测件由送料部分送入检测工位；检测完成后的工件由取料部分送入到码垛进行堆放；整个运动由控制部分控制；所述的送料部分位于上料部分的上方；取料部分位于码垛上方；上料部分、送料部分与取料部分、码垛分别位于检测工位的两侧。本实用新新型实现了手机金属壳检测的自动化上料、下料；可以用于手机金属壳的自动化检测系统。

Description

手机金属壳自动上下料系统

技术领域

本实用新型涉及手机加工技术领域，尤其是一种手机金属壳自动上下料系统。

背景技术

手机等智能终端设备生产是电子产业中重要的一个行业；手机金属壳是手机的一个重要部件，作为手机的框架，手机的各种电气元件就安装在手机金属壳上面，手机金属壳的结构决定了手机各种元器件的安装排布，金属壳生产的合格与否决定了手机能否成功出产；金属壳生产的是否合格，各项尺寸精度是否达标，直接影响到手机后续生产的可行性。

然而，当今手机更新换代速度飞快，手机生产厂家多，手机金属壳的产量自然大。手机金属壳的检测内容很多，根据不同的生产工艺、不同的技术要求而定，金属壳检测的设备市面上已经有售，属于手机生产的标配设备，工作原理大同小异，多数用红外射线检测各个参数是否达标，金属壳的形状是否变形等；根据确定需要检测的内容进行设备的编程调试。

但目前缺少手机金属壳检测的自动上下料设备，单单手机金属壳检测这个工序，就需要投入二到三个人来完成。生产厂家需要一套自动化设备代替人工操作。

现有的自动化设备已经很多，由于利用的场合不同，很多自动化设备的生产忽略了某些环节、某些场合；再者，由于专用自动化设备生产的生产量少，很多自动化设备公司不愿意投入更多的精力、人手去研发、生产这种专用设备，使得某些传统的收工也没法转型。

以东莞为例，现在手机部件生产厂家中，手机金属壳检测工序上下料都是依靠人工的，动作重复性高，工作乏味。由于送料进去检测机进行检测这个动作灵活度比较高，最合理的方法就是用机械手代替，但是机械手的成本高，厂家一般不愿意引进使用。市面上自动上下料的设备多数用在物品质量大，体积大的领域，又没有一套完善的专用自动化设备用于手机金属壳这种轻型环境进行上下料。

发明内容

本实用新型解决的技术问题在于提供一种手机金属壳自动上下料系统；实现手机壳的自动上下料，可以缓解厂家招工难的现状；通过机器代替人手操作，厂家可以提高生产效率，降低劳动成本，使手机生产领域上更上一层楼；机器的投入，可以简化车间的管理，使工作环境更加人性化。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

所述的系统包括上料部分、送料部分、取料部分、码垛和控制部分；所述的上料部分中的待检测件由送料部分送入检测工位；检测完成后的工件由取料部分送入到码垛进行堆放；整个运动由控制部分控制；

所述的送料部分位于上料部分的上方；取料部分位于码垛上方；上料部分、送料部分与取料部分、码垛分别位于检测工位的两侧。

所述的上料部分包括料仓和输送部分；料仓盛放待检测的手机金属壳；输送部分由驱动装置构成，将料仓的手机金属壳输送到送料部分。

送料部分由水平放置的导轨和移动吸盘构成；所述的移动吸盘在驱动结构的驱动装置的驱动下将待检测的手机金属壳吸取然后输送到检测工位。

所述的取料部分由水平放置的导轨和移动吸盘构成；所述的移动吸盘在驱动结构的驱动装置的驱动下将检测完成的手机金属壳吸取然后输送到码垛。

所述的上料部分、送料部分及取料部分的驱动装置为步进电机。

所述的上料部分、送料部分与取料部分、码垛分别位于检测工位的对称两侧；

送料部分的导轨与取料部分的导轨相互平行；

送料部分的导轨与取料部分的导轨一端分别位于检测工位上方。

有益效果：

本实用新型实现了手机金属壳检测中的自动化上料、下料；通过机器代替人手操作，可以提高生产效率，降低劳动力成本和对人力的依赖。同时，机器的投入，可以简化车间的管理，使工作环境更加人性化。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明：

图1是本实用新型立体示意图；

图2是本实用新型主视示意图；

图3是本实用新型俯视示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型所述的系统包括上料部分1、送料部分2、取料部分3、码垛4和控制部分；所述的上料部分1中的待检测件由送料部分送入检测工位5；检测完成后的工件由取料部分3送入到码垛4进行堆放；整个运动由控制部分控制。

送料部分2位于上料部分1的上方；送料部分2由水平放置的导轨21和移动吸盘22构成；移动吸盘22在驱动结构的驱动装置的驱动下将待检测的手机金属壳吸取然后输送到检测工位5。

上料部分1包括料仓11和输送部分12；料仓盛放待检测的手机金属壳；输送部分12由驱动装置构成，将料仓的手机金属壳输送到送料部分2。

取料部分3位于码垛4上方。取料部分3由水平放置的导轨31和移动吸盘32构成；移动吸盘32在驱动结构的驱动装置的驱动下将检测完成的手机金属壳吸取然后输送到码垛4。

所述的上料部分、送料部分及取料部分的驱动装置为步进电机。

上料部分1、送料部分2与取料部分3、码垛4分别位于检测工位5的对称两侧；

送料部分的导轨21与取料部分的导轨31相互平行；导轨21、31一端分别位于检测工位5上方。

上料时，输送部分12的步进电机驱动将料仓11提升；送料部分2的移动吸盘22在步进电机的驱动下在导轨21上移动到适当位置；将待检测件吸取。然后再向检测工位5移动，将待检测件放置在检测工位。

对检测完后的手机金属壳；移动吸盘32在步进电机的驱动下沿着导轨31移动到位，将检测完成后的手机金属壳吸住；然后，再沿着导轨31返回到码垛4上方；将手机金属壳释放。从而完成下料。

以上上料、下料整个过程由控制部分控制各部分的动作；实现自动化的操作。

以上是对本实用新型具体实施方式的描述，并非对本实用新型保护范围的限制；凡依照上述描述可得之等效变换；皆应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种手机金属壳自动上下料系统，其特征在于：所述的系统包括上料部分、送料部分、取料部分、码垛和控制部分；所述的上料部分中的待检测件由送料部分送入检测工位；检测完成后的工件由取料部分送入到码垛进行堆放；整个运动由控制部分控制；

所述的送料部分位于上料部分的上方；取料部分位于码垛上方；上料部分、送料部分与取料部分、码垛分别位于检测工位的两侧。

2.根据权利要求要求1所述的手机金属壳自动上下料系统，其特征在于：所述的上料部分包括料仓和输送部分；料仓盛放待检测的手机金属壳；输送部分由驱动装置构成，将料仓的手机金属壳输送到送料部分。

3.根据权利要求要求1所述的手机金属壳自动上下料系统，其特征在于：送料部分由水平放置的导轨和移动吸盘构成；所述的移动吸盘在驱动结构的驱动装置的驱动下将待检测的手机金属壳吸取然后输送到检测工位。

4.根据权利要求要求2所述的手机金属壳自动上下料系统，其特征在于：送料部分由水平放置的导轨和移动吸盘构成；所述的移动吸盘在驱动结构的驱动装置的驱动下将待检测的手机金属壳吸取然后输送到检测工位。

5.根据权利要求要求1至4任一项所述的手机金属壳自动上下料系统，其特征在于：所述的取料部分由水平放置的导轨和移动吸盘构成；所述的移动吸盘在驱动结构的驱动装置的驱动下将检测完成的手机金属壳吸取然后输送到码垛。

6.根据权利要求要求1至4任一项所述的手机金属壳自动上下料系统，其特征在于：所述的上料部分、送料部分及取料部分的驱动装置为步进电机。

7.根据权利要求要求5所述的手机金属壳自动上下料系统，其特征在于：所述的上料部分、送料部分及取料部分的驱动装置为步进电机。

8.根据权利要求要求5所述的手机金属壳自动上下料系统，其特征在于：所述的上料部分、送料部分与取料部分、码垛分别位于检测工位的对称两侧；

送料部分的导轨与取料部分的导轨相互平行；

送料部分的导轨与取料部分的导轨一端分别位于检测工位上方。

9.根据权利要求要求6所述的手机金属壳自动上下料系统，其特征在于：所述的上料部分、送料部分与取料部分、码垛分别位于检测工位的对称两侧；

送料部分的导轨与取料部分的导轨相互平行；

送料部分的导轨与取料部分的导轨一端分别位于检测工位上方。

10.根据权利要求要求7所述的手机金属壳自动上下料系统，其特征在于：所述的上料部分、送料部分与取料部分、码垛分别位于检测工位的对称两侧；

送料部分的导轨与取料部分的导轨相互平行；

送料部分的导轨与取料部分的导轨一端分别位于检测工位上方。