CN106734702A - 一种搭配冲床使用的条料自动送料设备 - Google Patents

一种搭配冲床使用的条料自动送料设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种搭配冲床使用的条料自动送料设备，包有设备支架，设备支架的一侧设置有自动送料装置，自动送料装置上连接有自动整料装置，自动送料装置的一侧设置有自动取放料装置，自动送料装置的出料端设置有存料台，设备支架上安装有工控装置，工控装置的控制端口与自动送料装置、自动取放料装置的通讯端口相连。由此，实现自动化的送料、取料，降低工人劳动强度，减少人工成本，提高生产效率。拥有较佳的存料规划，多栅格托盘规格可调，能满足各种类别的条料放置需要。

Description

一种搭配冲床使用的条料自动送料设备
技术领域
本发明涉及一种自动送料设备，尤其涉及一种搭配冲床使用的条料自动送料设备。
背景技术
目前搭配冲床设备的送料机，主要采取的是人工取放料件，人工定位后由送料机送料的作业方式。由此，不仅送料效率低，工人劳动强度大，且还存在如下突出问题：
1）定位结构无法适应多种规格条料的放置需要，适应性差；
2）前后工位之间缺乏有效的整料机构，衔接容易出现问题，会导致前后工位的脱节，降低设备可靠性；
3）需要工人值守，自动化程度低。
发明内容
本发明目的是克服现有技术存在的以上问题，提供一种适应性强、工作可靠性高的搭配冲床使用的条料自动送料设备，能够提高生产效率。
本发明的技术方案是：一种搭配冲床使用的条料自动送料设备，包有设备支架，其中：设备支架的一侧设置有自动送料装置，自动送料装置上连接有自动整料装置，自动送料装置的一侧设置有自动取放料装置，自动送料装置的出料端设置有存料台，设备支架上安装有工控装置，工控装置的控制端口与自动送料装置、自动取放料装置的通讯端口相连。
进一步地，上述的搭配冲床使用的条料自动送料设备，其中，所述自动送料装置包括有输送底座，所述输送底座上安装有毛刷板，所述毛刷板上方设置有气动夹钳组件。
更进一步地，上述的搭配冲床使用的条料自动送料设备，其中，所述气动夹钳组件上安装有定位组件，所述定位组件由至少6个附导轨气缸排列构成。
更进一步地，上述的搭配冲床使用的条料自动送料设备，其中，所述自动取放料装置包括有伺服丝杆驱动组件，所述伺服丝杆驱动组件上连接有气缸升降装置，所述气缸升降装置的底部设置有真空吸盘组件，所述真空吸盘组件上安装有光电检测组件。
更进一步地，上述的搭配冲床使用的条料自动送料设备，其中，所述存料台包括有存料基座，所述存料基座上方设置有多栅格托盘。
更进一步地，上述的搭配冲床使用的条料自动送料设备，其中，所述多栅格托盘上设置有磁性座限位组件。
更进一步地，上述的搭配冲床使用的条料自动送料设备，其中，所述工控装置为PC控制装置，所述PC控制装置上设置有显示屏、按钮开关。
再进一步地，上述的搭配冲床使用的条料自动送料设备，其中，所述PC控制装置上连接有变压器。
本发明的优点是：
1、实现自动化的送料、取料，降低工人劳动强度，减少人工成本，提高生产效率。
2、拥有较佳的存料规划，多栅格托盘规格可调，能满足各种类别的条料放置需要。
3、拥有6个附导轨气缸，实现有效的整料定位，有利于后续冲床的衔接运作。
4、拥有一体化控制的工控装置，实施较为便捷，满足无人值守的自动化使用需要。
本发明的目的、优点和特点，将通过下面优先实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例是参照附图仅作为例子给出的。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1是搭配冲床使用的条料自动送料设备的构造示意图。
图2是自动送料装置的构造示意图。
图3是自动取放料装置的构造示意图。
图4是存料台的构造示意图。
图中各附图标记的含义如下：
1、自动送料装置；2、自动整料装置；3、自动取放料装置；4、存料台；5、工控装置；6、输送底座；7、毛刷板；8、气动夹钳组件；9、伺服丝杆驱动组件；10、气缸升降装置；11、真空吸盘组件；12、存料基座；13、多栅格托盘；14、磁性座限位组件；15、显示屏；16、按钮开关；17、冲床；18、光电检测组件。
具体实施方式
实施例：如图1～4所示的搭配冲床使用的条料自动送料设备，包有设备支架，其与众不同之处在于：为了满足自动上料，在设备支架的一侧设置有自动送料装置1。同时，考虑到实现有效的条料整理，在自动送料装置1上连接有自动整料装置2，自动送料装置1的一侧设置有自动取放料装置3。并且，为了满足过工位处理配合，在自动送料装置1的出料端设置有存料台4。考虑到自动化控制的便捷性，在设备支架上安装有工控装置5，工控装置5的控制端口与自动送料装置1、自动取放料装置3的通讯端口相连。
结合本发明一较佳的实施方式来看，为了满足条料自动化的顺畅输送，采用的自动送料装置1包括有输送底座6，输送底座6上安装有毛刷板7，毛刷板7上方设置有气动夹钳组件8。具体来说，考虑到在实际使用的时候可以准确抓取到条料，且在需要的时候顺畅释放，气动夹钳组件8上安装有定位组件，定位组件由至少6个附导轨气缸排列构成。
进一步来看，为了能够实现顺畅的取料、放料，满足流水化的条料输送，自动取放料装置3包括有伺服丝杆驱动组件9。同时，伺服丝杆驱动组件9上连接有气缸升降装置10，气缸升降装置10的底部设置有真空吸盘组件11，真空吸盘组件11上安装有光电检测组件18。
同时，为了配合送料、送料之间的临时存放中转，采用的存料台4包括有存料基座12，存料基座12上方设置有多栅格托盘13。并且，为了对条料实现适当的限位，进行符合规格的摆放，多栅格托盘13上设置有磁性座限位组件14。
再进一步来看，考虑到控制的便利，本发明采用的工控装置5为PC控制装置，PC控制装置上设置有显示屏15、按钮开关16。这样，有利于实现便捷化的操控，也能够满足无人值守的自动化运转。并且，在PC控制装置上连接有变压器，保证各个装置的稳定运转控制。
从本发明的实施过程来看，先对多栅格托盘13中每个栅格的XY方向进行手动调整，满足不同尺寸大小的条料存储需要。之后，伺服驱动的自动取放料装置3到达预定位置后，气缸下降，光电检测组件18检测到条料。接着，真空吸盘开始吸真空，真空到达后气缸上升，丝杆回退到自动送料装置1上方，气缸下降。接着，当检测光电检测到信号时，真空泄放，气缸上升，此时条料放置在自动送料装置1的毛刷板7上，完成自动取放料动作。
在此期间，当真空泄放，气缸上升时，本发明采用的6个附导轨气缸活塞杆伸出（每边3组件）进行整料定位。当定位完成后，自动送料装置1的伺服丝杆组件工作，到达指定位置后，装在伺服驱动装置上气动夹钳夹紧条料，步进式向前方冲床17磨具口送料。
结合本发明的实际实施来看，在送料的同时，自动取放板装置重复上面动作，将料件置于毛刷板7上方，处于待料状态。当条料冲压完成后，自动送料伺服退回原位置，待料状态的气缸下降，放料，循坏动作。
通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本发明后有如下优点：
1、实现自动化的送料、取料，降低工人劳动强度，减少人工成本，提高生产效率。
2、拥有较佳的存料规划，多栅格托盘规格可调，能满足各种类别的条料放置需要。
3、拥有6个附导轨气缸，实现有效的整料定位，有利于后续冲床的衔接运作。
4、拥有一体化控制的工控装置，实施较为便捷，满足无人值守的自动化使用需要。
当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种搭配冲床使用的条料自动送料设备，包有设备支架，其特征在于：所述设备支架的一侧设置有自动送料装置，所述自动送料装置上连接有自动整料装置，所述自动送料装置的一侧设置有自动取放料装置，所述自动送料装置的出料端设置有存料台，所述设备支架上安装有工控装置，所述工控装置的控制端口与自动送料装置、自动取放料装置的通讯端口相连。
2.根据权利要求1所述的一种搭配冲床使用的条料自动送料设备，其特征在于：所述自动送料装置包括有输送底座，所述输送底座上安装有毛刷板，所述毛刷板上方设置有气动夹钳组件。
3.根据权利要求2所述的一种搭配冲床使用的条料自动送料设备，其特征在于：所述气动夹钳组件上安装有定位组件，所述定位组件由至少6个附导轨气缸排列构成。
4.根据权利要求1所述的一种搭配冲床使用的条料自动送料设备，其特征在于：所述自动取放料装置包括有伺服丝杆驱动组件，所述伺服丝杆驱动组件上连接有气缸升降装置，所述气缸升降装置的底部设置有真空吸盘组件，所述真空吸盘组件上安装有光电检测组件。
5.根据权利要求1所述的一种搭配冲床使用的条料自动送料设备，其特征在于：所述存料台包括有存料基座，所述存料基座上方设置有多栅格托盘。
6.根据权利要求5所述的一种搭配冲床使用的条料自动送料设备，其特征在于：所述多栅格托盘上设置有磁性座限位组件。
7.根据权利要求1所述的一种搭配冲床使用的条料自动送料设备，其特征在于：所述工控装置为PC控制装置，所述PC控制装置上设置有显示屏、按钮开关。
8.根据权利要求7所述的一种搭配冲床使用的条料自动送料设备，其特征在于：所述PC控制装置上连接有变压器。
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