CN202846153U - 自动装压钉系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了自动装压钉系统。本实用新型采用自动送料机实现自动送料，采用直线式的单爪机械手和双爪机械手实现第一冲床、自动装钉组合机和第二冲床之间工件的转移，实现了工件压钉、压花工艺生产线的自动化，提高生产公司生产的自动化水平以降低对生产人员的依赖性，降低生产成本、人工成本，且节省了工件的周转时间，提高生产率，增大了产量。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产设备领域，具体涉及自动装压钉系统。
背景技术
目前的圆铝片装钉和压钉一般采用人工进料和放料，工序如下：圆铝片冲孔(冲床或压力机)-人工装钉-压钉和压花(冲床或压力机)-放入周转箱进入下一清洗工序。采用人工作业的纯人力生产方式不仅对人员的依赖性强、易导致工伤事故的发生，而且生产成本高、生产效率低下，工人劳动强度强，生产出的产品合格率也较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于公开了自动装压钉系统，解决了冲压行业企业人力及生产成本的问题。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
自动装压钉系统，包括用于将片状工件一片片进料的自动送料机、设有第一冲孔工位且用于对工件冲孔的第一冲床、设有旋转平台且用于对工件装钉的自动装钉组合机、用于对工件压钉和/或压花的第二冲床、与第二冲床配合的集料箱、设有一个手抓且用于搬运工件的单爪机械手和设有二个手抓且用于搬运工件的双爪机械手；
自动送料机和第一冲床配合以实现自动送料机对第一冲孔工位进料；
单爪机械手与第一冲床配合且单爪机械手与自动装钉组合机配合，以实现单爪机械手将第一冲床的工件搬运到自动装钉组合机；
双爪机械手与自动装钉组合机配合且双爪机械手与第二冲床配合，以实现双爪机械手将自动装钉组合机的工件搬运到第二冲床，同时双爪机械手将第二冲床的工件搬运到集料箱。
进一步，自动送料机包括用于将工件一片片的逐一送至第一冲孔工位的气动式逐一顶推机构。
进一步，单爪机械手包括用于抓取工件的至少一个第一抓手、与第一抓手连接的单爪伺服丝杠驱动装置和与第一抓手连接的单爪可调式气缸驱动装置；单爪伺服丝杠驱动装置驱动第一抓手在水平面上沿着第一矢量方向X轴做往复位移运动，单爪可调式气缸驱动装置驱动第一抓手在竖直面上沿着第二矢量方向Y轴做往复位移运动。
进一步，第一抓手设有用于吸取工件的真空吸盘。
进一步，双爪机械手包括用于抓取工件的第二抓手和第三抓手；
双爪机械手包括与第二抓手连接的双爪伺服丝杠驱动装置和与第二抓手连接的双爪可调式气缸驱动装置，双爪伺服丝杠驱动装置驱动第二抓手在水平面上沿着第一矢量方向X轴做往复位移运动，双爪可调式气缸驱动装置驱动第二抓手在竖直面上沿着第二矢量方向Y轴做往复位移运动；
双爪伺服丝杠驱动装置与第三抓手连接，以实现驱动第三抓手在水平面上沿着X轴做往复位移运动；双爪可调式气缸驱动装置与第三抓手连接，以实现驱动第三抓手在竖直面上沿着Y轴做往复位移运动。
进一步，第二抓手设有用于抓取工件的气动式卡盘，第三抓手设有用于抓取工件的气动式卡盘。
进一步，旋转平台包括用于实现高精度的多工位转换的气动分度盘，自动装钉组合机还包括设于旋转平台上且用于夹持工件的气动式卡盘、用于集中供钉的自动整列机或震动盘，用于装钉的枪式打钉器。
进一步，该自动装压钉系统还包括电控装置，自动送料机、第一冲床、自动装钉组合机、第二冲床、单爪机械手和双爪机械手分别与电控装置连接；该电控装置包括可编程逻辑控制器PLC和人机交互模块。
进一步，人机交互模块包括用于显示人机操作界面的触摸屏。
进一步，工件为圆铝片。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
1、采用自动送料机实现自动送料，采用直线式的单爪机械手和双爪机械手实现第一冲床、自动装钉组合机和第二冲床之间工件的转移，实现了工件压钉、压花工艺生产线的自动化，提高生产公司生产的自动化水平以降低对生产人员的依赖性，降低生产成本、人工成本，且节省了工件的周转时间，提高生产率，增大了产量。
2、采用气动式逐一顶推机构实现逐一进料的方式，能够配合生产频率调整进料频率，结构简单。
3、单爪机械手和双爪机械手都是直线式机械手，配合真空式吸盘和气动卡爪进行工件的搬运，结构简单，安装方便，机械手制造成本较低，调试维护容易。
本实用新型采用以上结构，冲孔、装钉、压钉、压花可一次性完成，减少了作业时间。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型自动装压钉系统的实施例的立体示意图。
图中，1-自动送料机；2-第一冲床；21-第一冲孔工位；3-自动装钉组合机；31-旋转平台；32-气动式卡盘；33-枪式打钉器；4-第二冲床；5-集料箱；6-单爪机械手；61-第一抓手；7-双爪机械手；71-第二抓手；72-第三抓手；8-电控装置；9-圆铝片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
自动装压钉系统，包括用于将片状工件一片片进料的自动送料机、设有第一冲孔工位且用于对工件冲孔的第一冲床、设有旋转平台且用于对工件装钉的自动装钉组合机、用于对工件压钉和/或压花的第二冲床、与第二冲床配合的集料箱、设有一个手抓且用于搬运工件的单爪机械手和设有二个手抓且用于搬运工件的双爪机械手；
自动送料机和第一冲床配合以实现自动送料机对第一冲孔工位进料；
单爪机械手与第一冲床配合且单爪机械手与自动装钉组合机配合，以实现单爪机械手将第一冲床的工件搬运到自动装钉组合机；
双爪机械手与自动装钉组合机配合且双爪机械手与第二冲床配合，以实现双爪机械手将自动装钉组合机的工件搬运到第二冲床，同时双爪机械手将第二冲床的工件搬运到集料箱。
如图1至图4所示，本实施例自动装压钉系统，包括用于将圆铝片9一片片进料的自动送料机1、设有第一冲孔工位21且用于对圆铝片冲孔的第一冲床2、设有旋转平台31且用于对圆铝片装钉的自动装钉组合机3、用于对圆铝片压钉和/或压花的第二冲床4、与第二冲床4配合的集料箱5、设有一个手抓且用于搬运圆铝片的单爪机械手6和设有二个手抓且用于搬运圆铝片的双爪机械手7。
自动送料机1和第一冲床2配合以实现自动送料机1对第一冲孔工位21进料。
单爪机械手6与第一冲床2配合且单爪机械手6与自动装钉组合机3配合，以实现单爪机械手6将第一冲床2冲孔完毕的圆铝片搬运到自动装钉组合机3。
双爪机械手7与自动装钉组合机3配合且双爪机械手7与第二冲床4配合，以实现双爪机械手7将自动装钉组合机3装钉完毕的圆铝片搬运到第二冲床4，同时双爪机械手7将第二冲床4压钉和/或压花完毕的圆铝片搬运到集料箱5。
本实施例采用自动送料机1实现自动送料，采用直线式的单爪机械手6和双爪机械手7实现第一冲床2、自动装钉组合机3和第二冲床4之间圆铝片的转移，实现了圆铝片压钉、压花工艺生产线的自动化，提高生产公司生产的自动化水平以降低对生产人员的依赖性，降低生产成本、人工成本，且节省了工件的周转时间，提高生产率，增大了产量。
本实施例中，自动送料机1包括用于将圆铝片9一片片的逐一送至第一冲孔工位21的气动式逐一顶推机构。气动式逐一顶推机构包括输料槽、与输料槽配合的顶料杆和驱动顶料杆的推料气缸。作为对本实施例的进一步改进，自动送料机1还包括缺料警报装置。本实施例采用气动式逐一顶推机构实现逐一进料的方式，能够配合生产频率调整进料频率，结构简单。
作为对本实施例的进一步说明，现说明自动送料机1的作业流程：
步骤一，人工将自动送料机1的储位装满圆铝片9；
步骤二，首次送料时，控制设计有预送料功能，点击预送料功能键可实现自动将输料槽装填满圆铝片；
步骤三，第一冲床2每次冲孔作业时只对输料槽末端的那件圆铝片进行冲孔作业；冲好的圆铝片由单爪机械手6取走；下一片圆铝片由推料气缸驱动顶料杆推至第一冲孔工位21；
步骤四，经过一段时间的工作，当该储位的圆铝片9用到一定数量时，缺料警报装置发出警报，提示操作人员对空储位进行满料；
步骤五，以上步骤依次不断循环。
本实施例中，单爪机械手6包括用于抓取圆铝片的至少一个第一抓手61、与第一抓手61连接的单爪伺服丝杠驱动装置和与第一抓手61连接的单爪可调式气缸驱动装置。单爪伺服丝杠驱动装置驱动第一抓手61在水平面上沿着第一矢量方向X轴做往复位移运动，单爪可调式气缸驱动装置驱动第一抓手61在竖直面上沿着第二矢量方向Y轴做往复位移运动，第一抓手61设有用于吸取圆铝片的真空吸盘。本实施例中的X轴和Y轴为假象坐标轴，X轴和Y轴相互垂直构成X-Y坐标系。
双爪机械手7包括用于抓取圆铝片的第二抓手71和第三抓手72，第二抓手71设有用于抓取圆铝片的气动式卡盘，第三抓手72设有用于抓取圆铝片的气动式卡盘。
双爪机械手7包括与第二抓手71连接的双爪伺服丝杠驱动装置和与第二抓手71连接的双爪可调式气缸驱动装置，双爪伺服丝杠驱动装置驱动第二抓手71在水平面上沿着X轴做往复位移运动，双爪可调式气缸驱动装置驱动第二抓手71在竖直面上沿着Y轴做往复位移运动。
双爪伺服丝杠驱动装置与第三抓手72连接，以实现驱动第三抓手72在水平面上沿着X轴做往复位移运动；双爪可调式气缸驱动装置与第三抓手72连接，以实现驱动第三抓手72在竖直面上沿着Y轴做往复位移运动。
本实施例中的单爪机械手和双爪机械手都是直线式机械手，配合真空式吸盘和气动卡爪进行工件的搬运，结构简单，安装方便，机械手制造成本较低，调试维护容易。
本实施例中，旋转平台31包括用于实现高精度的多工位转换的气动分度盘。自动装钉组合机3还包括设于旋转平台31上且用于夹持工件的气动式卡盘32、用于集中供钉的自动整列机或震动盘，用于装钉的枪式打钉器33。枪式打钉器33可为集成式枪式打钉器，一次性能装完三颗钉。自动装钉组合机3采用自动整列机或震动盘来对钉子进行震动整料和集中供料，多工位的旋转台31还可进一步采用凸轮分割器进行工位分割，实现定位精准。
本实施例还包括电控装置9，自动送料机1、第一冲床2、自动装钉组合机3、第二冲床4、单爪机械手6和双爪机械手7分别与电控装置9连接；该电控装置9包括可编程逻辑控制器PLC和人机交互模块。人机交互模块可为用于显示人机操作界面的触摸屏，也可是显示器和键盘。人机交互模块采用可视化的人机操作界面，操作简单易用。作为对本实施例的进一步改进，PLC可加设密码，系统管理员可更改系统工作参数，非系统管理员只能进行简单的作业操作。
本实施例自动装压钉系统的其它结构参见现有技术。
作为对本实施例的进一步说明，现说明本实施例自动装压钉系统的工作原理：
步骤一，自动送料机1的推料机构将圆铝片9推至第一冲孔工位21；
步骤二，料推倒位后第一冲床2进行冲孔工作；
步骤三，第一冲床2冲好孔后，单手机械手6移动至第一冲孔工位21，吸取冲好孔的圆铝片，将其送至旋转平台31的上料工位；同时自动送料机1送下一圆铝片至第一冲孔工位21进行冲孔；
步骤四，当单爪机械手6取料、移动至自动装钉组合机3、并降到合适位置后，旋转平台31上料工位的气动卡盘32将圆铝片夹死定位，此时单手机械手6上的吸盘排气放开圆铝片并升起移动至第一冲床2取下一圆铝片；
步骤五，自动装钉组合机3定位夹持好圆铝片后，在装钉工位和下料工位都就位的情况下，旋转平台31转动将圆铝片转至装钉工位，原来装好钉的圆铝片转至下料工位；
步骤六，圆铝片转至装钉工位后，枪式打钉器33下降进行装钉，装完钉后枪式打钉器33上升复位，在上料工位和下料工位都就位的情况下，旋转平台31将装好钉子的圆铝片旋转至下料工位，此时上料工位处的圆铝片被转至装钉工位，下料工位转到上料工位；
步骤七，圆铝片旋转到下料工位后；双爪机械手7的第二抓手71下降抓取下料工位上装好钉的圆铝片，同时第三抓手72抓取在第二冲床4中压钉和/或压花完毕的圆铝片；
步骤八，第二抓手71和第三抓手72抓好圆铝片后，第二抓手71和第三抓手72移动，将第二抓手71上抓取的圆铝片放置在第二冲床4的压钉模上，第三抓手72则将手上抓取的圆铝片放开，让其掉落在一旁的集料箱5内；
步骤九、以上各部分在同时不间断的循环作业。
以上对本实用新型实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。
Claims (10)
1.自动装压钉系统，其特征在于：包括用于将片状工件一片片进料的自动送料机、设有第一冲孔工位且用于对工件冲孔的第一冲床、设有旋转平台且用于对工件装钉的自动装钉组合机、用于对工件压钉和/或压花的第二冲床、与第二冲床配合的集料箱、设有一个手抓且用于搬运工件的单爪机械手和设有二个手抓且用于搬运工件的双爪机械手；
自动送料机和第一冲床配合以实现自动送料机对第一冲孔工位进料；
单爪机械手与第一冲床配合且单爪机械手与自动装钉组合机配合，以实现单爪机械手将第一冲床的工件搬运到自动装钉组合机；
双爪机械手与自动装钉组合机配合且双爪机械手与第二冲床配合，以实现双爪机械手将自动装钉组合机的工件搬运到第二冲床，同时双爪机械手将第二冲床的工件搬运到集料箱。
2.如权利要求1所述自动装压钉系统，其特征在于：自动送料机包括用于将工件一片片的逐一送至第一冲孔工位的气动式逐一顶推机构。
3.如权利要求1所述自动装压钉系统，其特征在于：单爪机械手包括用于抓取工件的至少一个第一抓手、与第一抓手连接的单爪伺服丝杠驱动装置和与第一抓手连接的单爪可调式气缸驱动装置；单爪伺服丝杠驱动装置驱动第一抓手在水平面上沿着第一矢量方向X轴做往复位移运动，单爪可调式气缸驱动装置驱动第一抓手在竖直面上沿着第二矢量方向Y轴做往复位移运动。
4.如权利要求3所述自动装压钉系统，其特征在于：第一抓手设有用于吸取工件的真空吸盘。
5.如权利要求1所述自动装压钉系统，其特征在于：双爪机械手包括用于抓取工件的第二抓手和第三抓手；
双爪机械手包括与第二抓手连接的双爪伺服丝杠驱动装置和与第二抓手连接的双爪可调式气缸驱动装置，双爪伺服丝杠驱动装置驱动第二抓手在水平面上沿着第一矢量方向X轴做往复位移运动，双爪可调式气缸驱动装置驱动第二抓手在竖直面上沿着第二矢量方向Y轴做往复位移运动；
双爪伺服丝杠驱动装置与第三抓手连接，以实现驱动第三抓手在水平面上沿着X轴做往复位移运动；双爪可调式气缸驱动装置与第三抓手连接，以实现驱动第三抓手在竖直面上沿着Y轴做往复位移运动。
6.如权利要求5所述自动装压钉系统，其特征在于：第二抓手设有用于抓取工件的气动式卡盘，第三抓手设有用于抓取工件的气动式卡盘。
7.如权利要求1所述自动装压钉系统，其特征在于：旋转平台包括用于实现高精度的多工位转换的气动分度盘，自动装钉组合机还包括设于旋转平台上且用于夹持工件的气动式卡盘、用于集中供钉的自动整列机或震动盘，用于装钉的枪式打钉器。
8.如权利要求1所述自动装压钉系统，其特征在于：该自动装压钉系统还包括电控装置，自动送料机、第一冲床、自动装钉组合机、第二冲床、单爪机械手和双爪机械手分别与电控装置连接；该电控装置包括可编程逻辑控制器PLC和人机交互模块。
9.如权利要求6所述自动装压钉系统，其特征在于：人机交互模块包括用于显示人机操作界面的触摸屏。
10.如权利要求1所述自动装压钉系统，其特征在于：工件为圆铝片。
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