CN201807940U - 一种自动送料装置及其系统 - Google Patents

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CN201807940U CN201020545189XU CN201020545189U CN201807940U CN 201807940 U CN201807940 U CN 201807940U CN 201020545189X U CN201020545189X U CN 201020545189XU CN 201020545189 U CN201020545189 U CN 201020545189U CN 201807940 U CN201807940 U CN 201807940U
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Abstract

本实用新型公开了一种自动送料装置及其系统,该自动送料装置包括:用于提供物料并进行筛选的振动盘,和与所述振动盘相连接的传送带以及所述传送带相连接的物料放置装置;所述物料放置装置包括设置有至少一个置料槽的物料放置条,和用于提供动力的电机,本实用新型所提供的自动送料系统包括自动送料装置和取料机械手,通过本实用新型所提供的技术方案,能够适用于大规模的生产和加工,提高操作的安全性,并使工作效率得到极大地提高。

Description

一种自动送料装置及其系统技术领域[0001] 本实用新型涉及自动化设备,具体涉及一种自动送料装置及其系统。 背景技术[0002] 当前,在多种机械制造领域中,需要将各种五金件进行冲压或铆合等二次加 工,以得到最终所需要的产品。[0003] 现有技术中,通常是通过人工的方式进行送料,此种方式不仅工作效率低,而 且还存在一定的安全隐患,不利于进行大规模的生产和加工。实用新型内容[0004] 为解决上述技术问题,本实用新型提出了一种自动送料的装置和系统,使工作 效率得到极大地提高。[0005] 为达到上述目的,本实用新型的技术方案如下:[0006] 一种自动送料装置,包括:用于提供物料并进行筛选的振动盘,和与所述振动 盘相连接的传送带以及所述传送带相连接的物料放置装置;[0007] 所述物料放置装置包括设置有至少一个置料槽的物料放置条,和用于提供动力 的电机。[0008] 优选的,所述传送带上靠近所述振动盘处设置有第一传感器。[0009] 优选的,所述传动带上靠近所述物料放置装置处设置有第二传感器。[0010] 优选的,所述置料槽为四个。[0011] 优选的,在靠近第一个所述置料槽处设置有第三感应器。[0012] 优选的,在靠近第四个所述置料槽处设置有第四感应器。[0013] 一种自动送料系统,包括权利要求上述技术方案中的自动送料装置,还包括取 料机械手。[0014] 本实用新型提供了一种自动送料装置,通过振动盘提供排列整齐的物料,并将 排列好的物料运送至物料放置装置上的置料槽,以方便进行物料的抓取。同时,本实用 新型还提出了一种自动送料系统,通过在自动送料装置旁设置有智能机械手,通过智能 机械手将放置好的物料直接取出并送至下到加工工序中,从而完成自动送料的过程。通 过本实用新型所提供的一种自动送料装置及其系统,能够适用于大规模的生产和加工, 提高操作的安全性,并使工作效率得到极大地提高。附图说明[0015] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施 例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图 仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动 的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。[0016] 图1为本实用新型实施例所公开的一种自动送料装置的结构示意图;[0017] 图2为本实用新型实施例所公开的一种自动送料系统的结构示意图。具体实施方式[0018] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进 行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是 全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳 动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。[0019] 本实用新型提供了一种自动送料系统,能够适用于大规模的生产和加工,提高 操作的安全性,并使工作效率得到极大地提高。[0020] 参见图1所示的一种自动送料装置的结构示意图。该装置包括振动盘11,振动 盘11上设置有筛选缺口 12,放置在振动盘11中的物料通过振动盘的振动进行排列并向前 传动,传动至筛选缺口 12处时,排列方向错误的物料会沿筛选缺口 12掉下,重新进入振 动盘,而排列方向正确的物料会被继续沿着振动盘内的滑槽输送至传送带13上。[0021] 传送带13上分别设置有第一感应器14和第二感应器15,第一感应器14设置在 靠近振动盘处,第二感应器15设置在传送带末端处。在振动盘的振动下,物料沿着传送 带向前运输,当第一感应器14和第二感应器15均感应到有物料时,说明传送带上已经有 足够多的整齐排列的物料,此时,第一感应器14将信号传递给振动盘,振动盘暂时停止 振动。当第一感应器14处没有物料时,感应器再次将信号传递给振动盘,振动盘开始振 动,继续提供排列整齐的物料。[0022] 第二感应器15感应到物料时,同时将信号传递给与传送带相连接的物料放置装 置16上的电机17。物料放置装置16上设置有一个物料放置条18,其上设置有四个置料 槽,电机17带动物料放置装置16水平移动,即带动物料放置条18水平移动,使得置料 槽顺次经过传送带,根据预定的时间,传送带将物料顺次从第一置料槽19送至第四置料 槽110,使四个置料槽内均放置有排列整齐的物料20。[0023] 在物料放置装置16上还设置有第三感应器111和第四感应器112,两感应器111 和112分别位于物料放置条18的两端,即分别靠近第一置料槽19和第四置料槽110处。 当第四置料槽110处的第四感应器感应112到第四置料槽110上已经放置有物料时,则第 四感应器感应112将信号传递给电机17,使电机17暂时停止运动,以方便将四个置料槽 中的物料进行抓取并送至下道压模的工序中,完成物料的二次加工。[0024] 上述置料槽还可以设置成除4个以外的其它数目,例如3个或5个等,对此,本 实用新型不做限定。[0025] 当置料槽中的物料被取出时,第三感应器和第四感应器将信号再次传递给电机 17,使电机带动物料放置装置16沿反方向运动。同理,传送带顺次将物料由第四置料 槽110传送至第一置料槽19,当第三感应器111感应到第一置料槽19处已经放置有物料 时,便将信号传递给电机17,使电机暂停运动,以方便将物料取下。当感应到置料槽上 没有物料时,再次将信号传递给电机,使电机反方向继续运动,如此反复循环,完成不 断地提供物料的过程。[0026] 本实用新型还提供了一种自动送料系统,参见图2,该系统包括上述实施例中所4公开的自动送料装置10,还包括取料机械手30。该取料机械手30可以为智能机械手, 该智能机械手可根据置料槽的数目设置四个抓取手,通过预先设计好智能机械手的动作 路径,使智能机械手从置料槽上抓取物料后放置在下道加工的模具中,进行下道工序的 生产或加工。[0027] 本实用新型提供了一种自动送料装置,通过振动盘提供排列整齐的物料,并将 排列好的物料运送至物料放置装置上的置料槽,以方便进行物料的抓取。同时,本实用 新型还提出了一种自动送料系统,通过在自动送料装置旁设置有智能机械手,通过智能 机械手将放置好的物料直接取出并送至下到加工工序中,从而完成自动送料的过程。通 过本实用新型所提供的一种自动送料装置及其系统,能够适用于大规模的生产和加工, 提高操作的安全性,并使工作效率得到极大地提高。[0028] 对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用 新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中 所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实 现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公 开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1. 一种自动送料装置,其特征在于,包括:用于提供物料并进行筛选的振动盘,和 与所述振动盘相连接的传送带以及所述传送带相连接的物料放置装置;所述物料放置装置包括设置有至少一个置料槽的物料放置条,和用于提供动力的电 机。
2.根据权利要求1所述的自动送料系统,其特征在于,所述传送带上靠近所述振动盘 处设置有第一传感器。
3.根据权利要求1所述的自动送料系统,其特征在于,所述传动带上靠近所述物料放 置装置处设置有第二传感器。
4.根据权利要求1所述的自动送料系统,其特征在于,所述置料槽为四个。
5.根据权利要求1-4任一项所述的自动送料系统,其特征在于,在靠近第一个所述置 料槽处设置有第三感应器。
6.根据权利要求1-4任一项所述的自动送料系统,其特征在于,在靠近第四个所述置 料槽处设置有第四感应器。
7.—种自动送料系统,其特征在于,包括权利要求1-6任一项所述的自动送料装置, 还包括取料机械手。
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