CN108326567A - 一种具有全自动锻造结构的轴承圈生产线及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有全自动锻造结构的轴承圈生产线，包括依次设置的上料单元、加热单元、锻造单元、分选单元、抛丸单元、碾扩单元、整形单元、清洗单元和下料单元；其中，所述锻造单元包括高速镦锻机、模具、第一轴承圈坯料抓取机械手、第二轴承圈坯料抓取机械手、轴承圈坯料转运装置、上料装置、第三轴承圈抓取机械手、轴承外圈转送带和轴承内圈传送带，所述模具设置在高速镦锻机内。本发明的具有全自动锻造结构的轴承圈生产线，能够自动实现轴承圈坯料的转运、送料，同时通过高速镦锻机能够在模具上自动将轴承圈坯料加工为轴承外圈物料和轴承内圈物料，自动化程度高，各个工位之间原料的转运均采用机械手进行，安全可靠。

Description

一种具有全自动锻造结构的轴承圈生产线及其工作方法

技术领域

本发明属于轴承制造领域，特别涉及一种具有全自动锻造结构的轴承圈生产线。本发明还涉及一种具有全自动锻造结构的轴承圈生产线的工作方法。

背景技术

轴承圈是轴承上很重要的部件，也是一件加工工艺较复杂的轴承部件， 轴承圈毛坯加工是轴承生产的第一道工序，轴承圈毛坯质量的好坏及生产率的高低将直接影响轴承产品的质量和性能，同时也会对企业的经济效应产生影响，所以轴承圈毛坯的加工成为轴承加工过程中的一道重要工序，一直以来都备受企业的重视。

目前通常采用的锻造轴承圈毛坯的加工工艺包括预加热、剪料、加热、镦粗、反挤压成型、切底平幅、扩孔、整形等一系列的工序，在这一系列的工序过程中所使用的设备包括电加热炉、第一压力机、第二压力机、第三压力机、碾扩机、整形冲床等设备。其中具体的工艺操作过程是：首先将棒料经电加热炉加热后，由第一压力机剪成一定长度的棒料，再经中频感应加热炉加热后由第二压力机进行镦粗，镦粗后经人工传递给下一工序操作人员完成挤压成型、冲孔这两道工序，最后再人工传递给操作碾扩机的工人对冲孔后的毛坯进行扩孔，扩孔后的毛坯再送至整形冲床进行整形。在整个生产过程中需要5个工人同时在线操作，工人的工作强度大，生产成本高，毛坯质量差且毛坯质量的一致性难以保证，生产效率也相对较低。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种具有全自动锻造结构的轴承圈生产线，能够自动进行轴承圈坯料的生产加工，生产出轴承外圈物料和轴承内圈物料，自动化程度高。本发明还提供一种具有全自动锻造结构的轴承圈生产线的工作方法，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

技术方案：一种具有全自动锻造结构的轴承圈生产线，包括依次设置的上料单元、加热单元、锻造单元、分选单元、抛丸单元、碾扩单元、整形单元、清洗单元和下料单元；其中，所述锻造单元包括高速镦锻机、模具、第一轴承圈坯料抓取机械手、第二轴承圈坯料抓取机械手、轴承圈坯料转运装置、上料装置、第三轴承圈抓取机械手、轴承外圈转送带和轴承内圈传送带，所述模具设置在高速镦锻机内，所述上料装置设置在高速镦锻机的进料口，所述轴承圈坯料转运装置设置在高速镦锻机的下部，所述第一轴承圈坯料抓取机械手设置在上料装置上，所述第二轴承圈坯料抓取机械手设置在轴承圈坯料转运装置上，所述第三轴承圈抓取机械手设置在模具上，所述轴承外圈转送带和轴承内圈传送带设置在模具下部，并且从高速镦锻机的出料口伸出。本发明的具有全自动锻造结构的轴承圈生产线，能够自动实现轴承圈坯料的转运、送料，同时通过高速镦锻机能够在模具上自动将轴承圈坯料加工为轴承外圈物料和轴承内圈物料，自动化程度高，各个工位之间原料的转运均采用机械手进行，安全可靠。

进一步的，上述的具有全自动锻造结构的轴承圈生产线，所述上料装置包括机架、第一滑块、第一驱动电机、第二驱动电机和第一丝杆，所述第一驱动电机固定在机架上，所述第一丝杆的一端与第一驱动电机连接，另一端架设在机架上，所述第一滑块套设在第一丝杆上，并且第一滑块可沿第一丝杆左右移动，所述第二驱动电机固定在第一滑块上，所述第二驱动电机与第一轴承圈坯料抓取机械手连接。设置的上料装置能够将从加热单元送出的轴承圈坯料夹起，转送至第二轴承圈坯料抓取机械手，安全可靠的实现轴承圈坯料的转运。

进一步的，上述的具有全自动锻造结构的轴承圈生产线，所述轴承圈坯料转运装置包括第二丝杆、第三丝杆和第二滑块，所述第二丝杆沿水平方向设置在高速镦锻机的底部，所述第二滑块套设在第二丝杆外部，所述第三丝杆竖直设置在第二滑块上，所述第二轴承圈坯料抓取机械手与第三丝杆连接。设置的轴承圈坯料转运装置能够将轴承圈坯料转运至模具的进料口处，不需要人工搬运，节省人力。

进一步的，上述的具有全自动锻造结构的轴承圈生产线，所述第一轴承圈坯料抓取机械手和第二轴承圈坯料抓取机械手包括机械手手掌、一组机械手手指和一组电动缸，所述电动缸固定在机械手手掌上，所述机械手手指和电动缸连接，所述机械手手指在机械手手掌的外圆周上等间距分布。设置的第一轴承圈坯料抓取机械手和第二轴承圈坯料抓取机械手能够根据轴承圈坯料的直径大小调整机械手手指的所在圆的直径，适应多种尺寸规格的轴承圈坯料。

进一步的，上述的具有全自动锻造结构的轴承圈生产线，所述机械手手掌的截面为圆盘形，所述机械手手指为的截面为矩形，所述机械手手指靠近机械手手掌的内侧设有电磁铁。设置的电磁铁在机械手手指夹紧轴承圈坯料后上电，与轴承圈坯料吸合，增加了机械手手指抓取轴承圈坯料的牢固度。

进一步的，上述的具有全自动锻造结构的轴承圈生产线，所述电磁铁靠近机械手手掌的内侧的端面为圆弧形。设置的圆弧形内侧面能够与圆柱形轴承圈坯料良好的配合，便于夹紧轴承圈坯料。

进一步的，上述的具有全自动锻造结构的轴承圈生产线，所述第三轴承圈抓取机械手包括第四丝杆、第五丝杆、第六丝杆、抓取机械手本体和第三滑块，所述第三滑块设置于高速镦锻机的滑轨上，所述第四丝杆固定在第三滑块上，所述第五丝杆和第六丝杆以第四丝杆为对称轴设置于第四丝杆上，所述抓取机械手本体设置于第五丝杆和第六丝杆上。在第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位处分别设置第三轴承圈抓取机械手，能够将本工位加工的原料转运至下一个工位。

进一步的，上述的具有全自动锻造结构的轴承圈生产线，所述抓取机械手本体包括第一抓取部和第二抓取部，所述第一抓取部和第二抓取部对称设置，所述第一抓取部和第二抓取部上设有弹性橡胶衬垫，所述弹性橡胶衬垫上设有梯形截面的凹槽。设置的弹性橡胶衬垫避免损坏加工过程中的轴承原料，同时梯形截面的凹槽便于卡合住圆形截面的轴承外圈物料和轴承内圈物料。

本发明还提供一种具有全自动锻造结构的轴承圈生产线的工作方法，包括以下步骤：

1）上料单元将轴承圈坯料传送至加热单元；

2）轴承圈坯料移动至加热单元，中频感应加热炉对轴承物料加热；

3）轴承圈坯料移动至加热单元的出口处，第一轴承圈坯料抓取机械手抓取轴承圈坯料；

4）第一驱动电机驱动第一丝杆转动，第一轴承圈坯料抓取机械手沿第一丝杆向远离加热单元的方向移动，轴承圈坯料从加热单元脱离；

5）第二驱动电机启动，旋转第一轴承圈坯料抓取机械手，将轴承圈坯料从水平转为竖直；

6）第二轴承圈坯料抓取机械手移动至轴承圈坯料的下端部，并且第二轴承圈坯料抓取机械手夹紧轴承圈坯料；

7）第一轴承圈坯料抓取机械手松开轴承圈坯料；

8）第二丝杆旋转，第二滑块携带第一轴承圈坯料抓取机械手移动至模具的第一工位的下端进料口处；

9）第三丝杆旋转，第二轴承圈坯料抓取机械手向上移动，将轴承圈坯料推入模具的进料口；

10）轴承圈坯料在模具的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位进行加工；

11）第三轴承圈抓取机械手在模具的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位之间搬运加工完毕的轴承圈坯料，形成轴承外圈物料和轴承内圈物料；

12）轴承外圈物料和轴承内圈物料进入分选单元，进行合格物料和不合格物料的分选；

13）轴承外圈物料和轴承内圈物料分别经过抛丸单元进行抛丸；

14）轴承外圈物料和轴承内圈物料分别经过碾扩单元进行冷碾扩，形成轴承外圈和轴承内圈；

15）轴承外圈经过整形单元中的轴承外圈整形装置进行打磨和加工；

16）轴承内圈经过整形单元中的轴承内圈整形装置进行打磨和加工；

17）轴承外圈和轴承内圈分别经过清洗单元进行清洗、烘干和上油；

18）轴承外圈和轴承内圈分别经过下料单元进行收集和存储。

本发明还提供一种具有全自动锻造结构的轴承圈生产线的工作方法，包括以下步骤：

19）轴承圈坯料在模具的第四工位进行加工成为轴承外圈物料，第四工位的第三轴承圈抓取机械手将轴承外圈物料转运至轴承外圈转送带；

20）轴承圈坯料在模具的第五工位进行加工成为轴承内圈物料，第五工位的第三轴承圈抓取机械手将轴承内圈物料转运至轴承内圈传送带。

本发明所述的具有全自动锻造结构的轴承圈生产线的工作方法，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的具有全自动锻造结构的轴承圈生产线，其结构设计合理，自动化程度高，降低了劳动强度，提高了工作效率。本发明所述的具有全自动锻造结构的轴承圈生产线的工作方法，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用；采用的机械手能够进行轴承外圈物料和轴承内圈物料的转运，不需要人工劳动，降低了劳动强度，同时高速镦锻机和模具能够将轴承圈坯料加工成轴承外圈物料和轴承内圈物料。

附图说明

图1为本发明所述的具有全自动锻造结构的轴承圈生产线的结构示意图；

图2为本发明所述的具有全自动锻造结构的轴承圈生产线的俯视图；

图3为本发明所述的第一轴承圈坯料抓取机械手和第二轴承圈坯料抓取机械手的结构示意图；

图4为本发明所述的第三轴承圈抓取机械手的结构示意图；

图5为本发明所述的模具的结构示意图；

图6为本发明所述的具有全自动锻造结构的轴承圈生产线工作原理框图；

图7为本发明所述的轴承圈生产线的结构示意图。

图中：1高速镦锻机、2模具、3第一轴承圈坯料抓取机械手、4第二轴承圈坯料抓取机械手、41机械手手掌、42机械手手指、43电动缸、44电磁铁、5轴承圈坯料转运装置、51第二丝杆、52第三丝杆、53第二滑块、6上料装置、61机架、62第一滑块、63第一驱动电机、64第二驱动电机、65第一丝杆、7第三轴承圈抓取机械手、71第四丝杆、72第五丝杆、73第六丝杆、74抓取机械手本体、741第一抓取部、742第二抓取部、743弹性橡胶衬垫、744凹槽、75第三滑块、8轴承外圈转送带、9轴承内圈传送带、10上料单元、20加热单元、30锻造单元、40分选单元、50抛丸单元、60碾扩单元、70整形单元、80清洗单元、90下料单元。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1、2、5、6和7所示的具有全自动锻造结构的轴承圈生产线，包括依次设置的上料单元10、加热单元20、锻造单元30、分选单元40、抛丸单元50、碾扩单元60、整形单元70、清洗单元80和下料单元90；其中，锻造单元30包括高速镦锻机1、模具2、第一轴承圈坯料抓取机械手3、第二轴承圈坯料抓取机械手4、轴承圈坯料转运装置5、上料装置6、第三轴承圈抓取机械手7、轴承外圈转送带8和轴承内圈传送带9，模具2设置在高速镦锻机1内，上料装置6设置在高速镦锻机1的进料口，轴承圈坯料转运装置5设置在高速镦锻机1的下部，第一轴承圈坯料抓取机械手3设置在上料装置6上，第二轴承圈坯料抓取机械手4设置在轴承圈坯料转运装置5上，第三轴承圈抓取机械手7设置在模具2上，轴承外圈转送带8和轴承内圈传送带9设置在模具2下部，并且从高速镦锻机1的出料口伸出。进一步的，上料装置6包括机架61、第一滑块62、第一驱动电机63、第二驱动电机64和第一丝杆65，第一驱动电机63固定在机架61上，第一丝杆65的一端与第一驱动电机63连接，另一端架设在机架61上，第一滑块62套设在第一丝杆65上，并且第一滑块62可沿第一丝杆65左右移动，第二驱动电机64固定在第一滑块62上，第二驱动电机64与第一轴承圈坯料抓取机械手3连接。进一步的，轴承圈坯料转运装置5包括第二丝杆51、第三丝杆52和第二滑块53，第二丝杆51沿水平方向设置在高速镦锻机1的底部，第二滑块53套设在第二丝杆51外部，第三丝杆52竖直设置在第二滑块53上，第二轴承圈坯料抓取机械手4与第三丝杆52连接。

此外，如图3所示的第一轴承圈坯料抓取机械手3和第二轴承圈坯料抓取机械手4包括机械手手掌41、一组机械手手指42和一组电动缸43，电动缸43固定在机械手手掌41上，机械手手指42和电动缸43连接，机械手手指42在机械手手掌41的外圆周上等间距分布。并且，机械手手掌41的截面为圆盘形，机械手手指42为的截面为矩形，机械手手指42靠近机械手手掌41的内侧设有电磁铁44。电磁铁44靠近机械手手掌41的内侧的端面为圆弧形。

再次，如图4所示的第三轴承圈抓取机械手7包括第四丝杆71、第五丝杆72、第六丝杆73、抓取机械手本体74和第三滑块75，第三滑块75设置于高速镦锻机1的滑轨上，第四丝杆71固定在第三滑块75上，第五丝杆72和第六丝杆73以第四丝杆71为对称轴设置于第四丝杆71上，抓取机械手本体74设置于第五丝杆72和第六丝杆73上。抓取机械手本体74包括第一抓取部741和第二抓取部742，第一抓取部741和第二抓取部742对称设置，第一抓取部741和第二抓取部742上设有弹性橡胶衬垫743，弹性橡胶衬垫743上设有梯形截面的凹槽744。

基于上述结构的基础上，一种具有全自动锻造结构的轴承圈生产线的工作方法，包括以下步骤：

1）上料单元10将轴承圈坯料传送至加热单元20；

2）轴承圈坯料移动至加热单元20，中频感应加热炉对轴承物料加热；

3）轴承圈坯料移动至加热单元20的出口处，第一轴承圈坯料抓取机械手3抓取轴承圈坯料；

4）第一驱动电机63驱动第一丝杆65转动，第一轴承圈坯料抓取机械手3沿第一丝杆65向远离加热单元20的方向移动，轴承圈坯料从加热单元20脱离；

5）第二驱动电机64启动，旋转第一轴承圈坯料抓取机械手3，将轴承圈坯料从水平转为竖直；

6）第二轴承圈坯料抓取机械手4移动至轴承圈坯料的下端部，并且第二轴承圈坯料抓取机械手4夹紧轴承圈坯料；

7）第一轴承圈坯料抓取机械手3松开轴承圈坯料；

8）第二丝杆51旋转，第二滑块53携带第一轴承圈坯料抓取机械手3移动至模具2的第一工位的下端进料口处；

9）第三丝杆52旋转，第二轴承圈坯料抓取机械手4向上移动，将轴承圈坯料推入模具2的进料口；

10）轴承圈坯料在模具2的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位进行加工；

11）第三轴承圈抓取机械手7在模具2的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位之间搬运加工完毕的轴承圈坯料，形成轴承外圈物料和轴承内圈物料；

12）轴承外圈物料和轴承内圈物料进入分选单元40，进行合格物料和不合格物料的分选；

13）轴承外圈物料和轴承内圈物料分别经过抛丸单元50进行抛丸；

14）轴承外圈物料和轴承内圈物料分别经过碾扩单元60进行冷碾扩，形成轴承外圈和轴承内圈；

15）轴承外圈经过整形单元70中的轴承外圈整形装置进行打磨和加工；

16）轴承内圈经过整形单元70中的轴承内圈整形装置进行打磨和加工；

17）轴承外圈和轴承内圈分别经过清洗单元80进行清洗、烘干和上油；

18）轴承外圈和轴承内圈分别经过下料单元90进行收集和存储。

一种具有全自动锻造结构的轴承圈生产线的工作方法，还包括以下步骤：

19）轴承圈坯料在模具2的第四工位进行加工成为轴承外圈物料，第四工位的第三轴承圈抓取机械手7将轴承外圈物料转运至轴承外圈转送带8；

20）轴承圈坯料在模具2的第五工位进行加工成为轴承内圈物料，第五工位的第三轴承圈抓取机械手7将轴承内圈物料转运至轴承内圈传送带9。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有全自动锻造结构的轴承圈生产线，其特征在于：包括依次设置的上料单元（10）、加热单元（20）、锻造单元（30）、分选单元（40）、抛丸单元（50）、碾扩单元（60）、整形单元（70）、清洗单元（80）和下料单元（90）；其中，所述锻造单元（30）包括高速镦锻机（1）、模具（2）、第一轴承圈坯料抓取机械手（3）、第二轴承圈坯料抓取机械手（4）、轴承圈坯料转运装置（5）、上料装置（6）、第三轴承圈抓取机械手（7）、轴承外圈转送带（8）和轴承内圈传送带（9），所述模具（2）设置在高速镦锻机（1）内，所述上料装置（6）设置在高速镦锻机（1）的进料口，所述轴承圈坯料转运装置（5）设置在高速镦锻机（1）的下部，所述第一轴承圈坯料抓取机械手（3）设置在上料装置（6）上，所述第二轴承圈坯料抓取机械手（4）设置在轴承圈坯料转运装置（5）上，所述第三轴承圈抓取机械手（7）设置在模具（2）上，所述轴承外圈转送带（8）和轴承内圈传送带（9）设置在模具（2）下部，并且从高速镦锻机（1）的出料口伸出。

2.根据权利要求1所述的具有全自动锻造结构的轴承圈生产线，其特征在于：所述上料装置（6）包括机架（61）、第一滑块（62）、第一驱动电机（63）、第二驱动电机（64）和第一丝杆（65），所述第一驱动电机（63）固定在机架（61）上，所述第一丝杆（65）的一端与第一驱动电机（63）连接，另一端架设在机架（61）上，所述第一滑块（62）套设在第一丝杆（65）上，并且第一滑块（62）可沿第一丝杆（65）左右移动，所述第二驱动电机（64）固定在第一滑块（62）上，所述第二驱动电机（64）与第一轴承圈坯料抓取机械手（3）连接。

3.根据权利要求2所述的具有全自动锻造结构的轴承圈生产线，其特征在于：所述轴承圈坯料转运装置（5）包括第二丝杆（51）、第三丝杆（52）和第二滑块（53），所述第二丝杆（51）沿水平方向设置在高速镦锻机（1）的底部，所述第二滑块（53）套设在第二丝杆（51）外部，所述第三丝杆（52）竖直设置在第二滑块（53）上，所述第二轴承圈坯料抓取机械手（4）与第三丝杆（52）连接。

4.根据权利要求3所述的具有全自动锻造结构的轴承圈生产线，其特征在于：所述第一轴承圈坯料抓取机械手（3）和第二轴承圈坯料抓取机械手（4）包括机械手手掌（41）、一组机械手手指（42）和一组电动缸（43），所述电动缸（43）固定在机械手手掌（41）上，所述机械手手指（42）和电动缸（43）连接，所述机械手手指（42）在机械手手掌（41）的外圆周上等间距分布。

5.根据权利要求4所述的具有全自动锻造结构的轴承圈生产线，其特征在于：所述机械手手掌（41）的截面为圆盘形，所述机械手手指（42）为的截面为矩形，所述机械手手指（42）靠近机械手手掌（41）的内侧设有电磁铁（44）。

6.根据权利要求5所述的具有全自动锻造结构的轴承圈生产线，其特征在于：所述电磁铁（44）靠近机械手手掌（41）的内侧的端面为圆弧形。

7.根据权利要求2所述的具有全自动锻造结构的轴承圈生产线，其特征在于：所述第三轴承圈抓取机械手（7）包括第四丝杆（71）、第五丝杆（72）、第六丝杆（73）、抓取机械手本体（74）和第三滑块（75），所述第三滑块（75）设置于高速镦锻机（1）的滑轨上，所述第四丝杆（71）固定在第三滑块（75）上，所述第五丝杆（72）和第六丝杆（73）以第四丝杆（71）为对称轴设置于第四丝杆（71）上，所述抓取机械手本体（74）设置于第五丝杆（72）和第六丝杆（73）上。

8.根据权利要求7所述的具有全自动锻造结构的轴承圈生产线，其特征在于：所述抓取机械手本体（74）包括第一抓取部（741）和第二抓取部（742），所述第一抓取部（741）和第二抓取部（742）对称设置，所述第一抓取部（741）和第二抓取部（742）上设有弹性橡胶衬垫（743），所述弹性橡胶衬垫（743）上设有梯形截面的凹槽（744）。

9.根据权利要求7或8所述的具有全自动锻造结构的轴承圈生产线的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）上料单元（10）将轴承圈坯料传送至加热单元（20）；

2）轴承圈坯料移动至加热单元（20），中频感应加热炉对轴承物料加热；

3）轴承圈坯料移动至加热单元（20）的出口处，第一轴承圈坯料抓取机械手（3）抓取轴承圈坯料；

4）第一驱动电机（63）驱动第一丝杆（65）转动，第一轴承圈坯料抓取机械手（3）沿第一丝杆（65）向远离加热单元（20）的方向移动，轴承圈坯料从加热单元（20）脱离；

5）第二驱动电机（64）启动，旋转第一轴承圈坯料抓取机械手（3），将轴承圈坯料从水平转为竖直；

6）第二轴承圈坯料抓取机械手（4）移动至轴承圈坯料的下端部，并且第二轴承圈坯料抓取机械手（4）夹紧轴承圈坯料；

7）第一轴承圈坯料抓取机械手（3）松开轴承圈坯料；

8）第二丝杆（51）旋转，第二滑块（53）携带第一轴承圈坯料抓取机械手（3）移动至模具（2）的第一工位的下端进料口处；

9）第三丝杆（52）旋转，第二轴承圈坯料抓取机械手（4）向上移动，将轴承圈坯料推入模具（2）的进料口；

10）轴承圈坯料在模具（2）的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位进行加工；

11）第三轴承圈抓取机械手（7）在模具（2）的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位之间搬运加工完毕的轴承圈坯料，形成轴承外圈物料和轴承内圈物料；

12）轴承外圈物料和轴承内圈物料进入分选单元（40），进行合格物料和不合格物料的分选；

13）轴承外圈物料和轴承内圈物料分别经过抛丸单元（50）进行抛丸；

14）轴承外圈物料和轴承内圈物料分别经过碾扩单元（60）进行冷碾扩，形成轴承外圈和轴承内圈；

15）轴承外圈经过整形单元（70）中的轴承外圈整形装置进行打磨和加工；

16）轴承内圈经过整形单元（70）中的轴承内圈整形装置进行打磨和加工；

17）轴承外圈和轴承内圈分别经过清洗单元（80）进行清洗、烘干和上油；

18）轴承外圈和轴承内圈分别经过下料单元（90）进行收集和存储。

10.根据权利要求7或8所述的具有全自动锻造结构的轴承圈生产线的工作方法，其特征在于：还包括以下步骤：

19）轴承圈坯料在模具（2）的第四工位进行加工成为轴承外圈物料，第四工位的第三轴承圈抓取机械手（7）将轴承外圈物料转运至轴承外圈转送带（8）；

20）轴承圈坯料在模具（2）的第五工位进行加工成为轴承内圈物料，第五工位的第三轴承圈抓取机械手（7）将轴承内圈物料转运至轴承内圈传送带（9）。