CN108480998A - 一种具有分选装置的全自动轴承圈生产线及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有分选装置的全自动轴承圈生产线，包括依次设置的上料单元、加热单元、锻造单元、分选单元、抛丸单元、碾扩单元、整形单元、清洗单元和下料单元；其中，所述分选单元包括轴承圈存料箱、传送带、轴承圈推移装置、轴承圈高度检测装置、轴承圈内径检测装置、轴承圈外径检测装置和机台，所述轴承圈存料箱中存储有待检测的轴承圈物料，通过轴承圈推移装置推送至传送带上，通过传送带的传送依次经过轴承圈高度检测装置、轴承圈内径检测装置和轴承圈外径检测装置。本发明能够根据设定对待加工的轴承圈进行外形尺寸的检测，将明显超出轴承圈加工尺寸范围的原料剔除掉，提高了检测精度，同时降低劳动强度提高生产效率。

Description

一种具有分选装置的全自动轴承圈生产线及其工作方法

技术领域

本发明属于轴承制造领域，特别涉及一种具有分选装置的全自动轴承圈生产线。本发明还涉及一种具有分选装置的全自动轴承圈生产线的工作方法。

背景技术

轴承圈是轴承上很重要的部件，也是一件加工工艺较复杂的轴承部件， 轴承圈毛坯加工是轴承生产的第一道工序，轴承圈毛坯质量的好坏及生产率的高低将直接影响轴承产品的质量和性能，同时也会对企业的经济效应产生影响，所以轴承圈毛坯的加工成为轴承加工过程中的一道重要工序，一直以来都备受企业的重视。

目前通常采用的锻造轴承圈毛坯的加工工艺包括预加热、剪料、加热、镦粗、反挤压成型、切底平幅、扩孔、整形等一系列的工序，在这一系列的工序过程中所使用的设备包括电加热炉、第一压力机、第二压力机、第三压力机、碾扩机、整形冲床等设备。其中具体的工艺操作过程是：首先将棒料经电加热炉加热后，由第一压力机剪成一定长度的棒料，再经中频感应加热炉加热后由第二压力机进行镦粗，镦粗后经人工传递给下一工序操作人员完成挤压成型、冲孔这两道工序，最后再人工传递给操作碾扩机的工人对冲孔后的毛坯进行扩孔，扩孔后的毛坯再送至整形冲床进行整形。在整个生产过程中需要5个工人同时在线操作，工人的工作强度大，生产成本高，毛坯质量差且毛坯质量的一致性难以保证，生产效率也相对较低。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种具有分选装置的全自动轴承圈生产线，能够对待加工的轴承圈进行外形尺寸的检测，将不符合尺寸要求的废料剔除，提高轴承圈加工过程的效率。本发明还提供一种具有分选装置的全自动轴承圈生产线的工作方法，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

技术方案：一种具有分选装置的全自动轴承圈生产线，包括依次设置的上料单元、加热单元、锻造单元、分选单元、抛丸单元、碾扩单元、整形单元、清洗单元和下料单元；其中，所述分选单元包括轴承圈存料箱、传送带、轴承圈推移装置、轴承圈高度检测装置、轴承圈内径检测装置、轴承圈外径检测装置和机台，所述轴承圈存料箱设置于机台上方，所述传送带设置在机台内，并且传送带的上端面伸出机台，所述轴承圈推移装置设置于轴承圈存料箱远离传送带的一侧，所述机台位于传送带的一侧一次设有轴承圈高度检测装置、轴承圈内径检测装置和轴承圈外径检测装置。本发明的具有分选装置的全自动轴承圈生产线，能够根据设定对待加工的轴承圈进行外形尺寸的检测，将明显超出轴承圈加工尺寸范围的原料剔除掉，改变了传统的人工筛选的方式，提高了检测精度，同时降低劳动强度提高生产效率。

进一步的，上述的具有分选装置的全自动轴承圈生产线，所述轴承圈推移装置包括第一液压缸和轴承圈推杆，所述第一液压缸固定在机台上，所述轴承圈推杆固定在第一液压缸上。通过液压缸推动推杆，推杆可将轴承圈存料箱中的轴承圈逐个推到传送带上，进行轴承圈的检测。

进一步的，上述的具有分选装置的全自动轴承圈生产线，所述轴承圈推杆的截面为圆弧形。设置的圆弧形截面的轴承圈推杆，便于与轴承圈贴合。

进一步的，上述的具有分选装置的全自动轴承圈生产线，所述轴承圈存料箱靠近传送带的一侧设有挡板，所述挡板由第二液压缸驱动。设置的挡板能够防止推动最下端轴承圈时，与其相邻的上端的轴承圈也随着移动。

进一步的，上述的具有分选装置的全自动轴承圈生产线，所述轴承圈高度检测装置包括第一平板、第一立柱、第三液压缸和第一基座，所述第一基座固定在机台上，所述第一立柱固定在第一基座上，所述第三液压缸设置于第一立柱上，所述第一平板与第三液压缸的伸出端部连接，并且第三液压缸驱动第一平板上下移动，所述机台靠近第一立柱处设有废料箱。通过第三液压缸的升降，能够带动第一平板升降，从而检测轴承圈的高度。

进一步的，上述的具有分选装置的全自动轴承圈生产线，所述第一立柱的外部套设有转动轴套，所述第一立柱内设有第一电机，所述转动轴套和第一电机连接，所述转动轴套的外壁上设有废料推杆。设置的废料推杆能够能够将不合格物料推入废料箱中，使用方便。

进一步的，上述的具有分选装置的全自动轴承圈生产线，所述废料推杆包括连接部和废料推杆本体，所述连接部固定在第一立柱的外壁上，所述废料推杆本体的长边贴合在传送带上，并且废料推杆本体与连接部垂直设置。连接部跟随转动轴套转动，从而使得废料推杆本体沿着第一立柱旋转，将传送带上的不合格物料推入废料箱。

进一步的，上述的具有分选装置的全自动轴承圈生产线，所述轴承圈外径检测装置包括第二基座、第二立柱、第四液压缸、第二电机、轴承圈外径检测杆和第一支撑杆，所述第二基座固定在机台上，所述第二立柱固定在第二基座上，所述第四液压缸设置于第二立柱上，所述第一支撑杆与第四液压缸连接，并且第四液压缸可驱动第一支撑杆上下移动，所述第二电机设置于第一支撑杆远离第二立柱的端部，所述轴承圈外径检测杆与第二电机连接，所述轴承圈外径检测杆的截面为U型。轴承圈外径检测杆下降到指定高度，沿着轴承圈外径旋转一周，对于外径明显超出规定尺寸范围的，作为废料剔除掉。

进一步的，上述的具有分选装置的全自动轴承圈生产线，所述轴承圈内径检测装置包括第三基座、第三立柱、第五液压缸、第三电机、轴承圈内径检测杆和第二支撑杆，所述第三基座固定在机台上，所述第三立柱固定在第三基座上，所述第五液压缸设置于第三立柱上，所述第二支撑杆与第五液压缸连接，并且第五液压缸可驱动第二支撑杆上下移动，所述第三电机设置第二支撑杆远离第三立柱的端部，所述轴承圈内径检测杆与第三电机，所述轴承圈内径检测杆的截面为U型。轴承圈内径检测杆下降到指定高度，沿着轴承圈内径旋转一周，对于内径明显小于规定尺寸的，作为废料剔除掉。

本发明还提供一种具有分选装置的全自动轴承圈生产线的工作方法，包括以下步骤：

1）上料单元将轴承圈坯料传送至加热单元；

2）轴承圈坯料移动至加热单元，中频感应加热炉对轴承物料加热；

3）经过加热处理后的轴承圈坯料，从加热单元移动至锻造单元，高速镦锻机和模具将轴承圈坯料进行镦粗、分套和切断；

4）经过锻造单元的轴承圈坯料形成轴承外圈物料和轴承内圈物料，分别存储至轴承圈存料箱中；

5）第二液压缸启动，驱动挡板升起；

6）第一液压缸启动，推动轴承圈推杆移动，将轴承圈存料箱中的最下端的轴承圈推至传送带上；

7）传送带转动，将轴承圈运送至轴承圈高度检测装置；

8）第三液压缸驱动第一平板向下移动，进行轴承圈高度检测；

9）第一电机启动，带动废料推杆转动，将不合格的轴承圈推入废料箱中；

10）传送带将合格的轴承圈运送至轴承圈外径检测装置；

11）第四液压缸驱动轴承圈外径检测杆下降至轴承圈位置；

12）第二电机驱动轴承圈外径检测杆旋转，检测轴承圈外径；

13）第一电机启动，带动废料推杆转动，将不合格的轴承圈推入废料箱中；

14）传送带将合格的轴承圈运送至轴承圈内径检测装置；

15）第五液压缸驱动轴承圈内径检测杆下降至轴承圈位置；

16）第三电机驱动轴承圈内径检测杆旋转，检测轴承圈内径；

17）第一电机启动，带动废料推杆转动，将不合格的轴承圈推入废料箱中；

18）传送带将合格的轴承圈运送至抛丸单元；

19）轴承外圈物料和轴承内圈物料分别经过抛丸单元进行抛丸；

20）轴承外圈物料和轴承内圈物料分别经过碾扩单元进行冷碾扩，形成轴承外圈和轴承内圈；

21）轴承外圈经过整形单元中的轴承外圈整形装置进行打磨和加工；

22）轴承内圈经过整形单元中的轴承内圈整形装置进行打磨和加工；

23）轴承外圈和轴承内圈分别经过清洗单元进行清洗、烘干和上油；

24）轴承外圈和轴承内圈分别经过下料单元进行收集和存储。

本发明所述的具有分选装置的全自动轴承圈生产线的工作方法，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的具有分选装置的全自动轴承圈生产线，其结构设计合理，自动化程度高，降低了劳动强度，提高了工作效率。本发明所述的具有分选装置的全自动轴承圈生产线的工作方法，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用；采用的轴承圈高度检测装置、轴承圈内径检测装置和轴承圈外径检测装置相互配合，能够进行轴承圈物料外形、内径和外径的检测，从而能够精确筛选出尺寸合格的物料。

附图说明

图1为本发明所述的具有分选装置的全自动轴承圈生产线的结构示意图；

图2为本发明所述的具有分选装置的全自动轴承圈生产线的俯视图；

图3为本发明所述的具有分选装置的全自动轴承圈生产线工作原理框图；

图4为本发明所述的轴承圈生产线的结构示意图。

图中：1轴承圈存料箱、11挡板、12第二液压缸、2传送带、3轴承圈推移装置、31第一液压缸、32轴承圈推杆、4轴承圈高度检测装置、41第一平板、42第一立柱、43第三液压缸、44第一基座、45转动轴套、46第一电机、47废料推杆、471连接部、472废料推杆本体、5轴承圈外径检测装置、51第二基座、52第二立柱、53第四液压缸、54第二电机、55轴承圈外径检测杆、56第一支撑杆、6轴承圈内径检测装置、61第三基座、62第三立柱、63第五液压缸、64第三电机、65轴承圈内径检测杆、66第二支撑杆、7机台、8废料箱、10上料单元、20加热单元、30锻造单元、40分选单元、50抛丸单元、60碾扩单元、70整形单元、80清洗单元、90下料单元。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1-4所示的具有分选装置的全自动轴承圈生产线，包括依次设置的上料单元10、加热单元20、锻造单元30、分选单元40、抛丸单元50、碾扩单元60、整形单元70、清洗单元80和下料单元90；其中，分选单元40包括轴承圈存料箱1、传送带2、轴承圈推移装置3、轴承圈高度检测装置4、轴承圈内径检测装置6、轴承圈外径检测装置5和机台7，轴承圈存料箱1设置于机台7上方，传送带2设置在机台7内，并且传送带2的上端面伸出机台7，轴承圈推移装置3设置于轴承圈存料箱1远离传送带2的一侧，机台7位于传送带2的一侧一次设有轴承圈高度检测装置4、轴承圈内径检测装置6和轴承圈外径检测装置5。其中，轴承圈推移装置3包括第一液压缸31和轴承圈推杆32，第一液压缸31固定在机台7上，轴承圈推杆32固定在第一液压缸31上，并且轴承圈推杆32的截面为圆弧形。此外，轴承圈存料箱1靠近传送带2的一侧设有挡板11，挡板11由第二液压缸12驱动。进一步的，轴承圈高度检测装置4包括第一平板41、第一立柱42、第三液压缸43和第一基座44，第一基座44固定在机台7上，第一立柱42固定在第一基座44上，第三液压缸43设置于第一立柱42上，第一平板41与第三液压缸43的伸出端部连接，并且第三液压缸43驱动第一平板41上下移动，机台7靠近第一立柱42处设有废料箱8。第一立柱42的外部套设有转动轴套45，第一立柱42内设有第一电机46，转动轴套45和第一电机46连接，转动轴套45的外壁上设有废料推杆47。进一步的，废料推杆47包括连接部471和废料推杆本体472，连接部471固定在第一立柱42的外壁上，废料推杆本体472的长边贴合在传送带2上，并且废料推杆本体472与连接部471垂直设置。

此外，轴承圈外径检测装置5包括第二基座51、第二立柱52、第四液压缸53、第二电机54、轴承圈外径检测杆55和第一支撑杆56，第二基座51固定在机台7上，第二立柱52固定在第二基座51上，第四液压缸53设置于第二立柱52上，第一支撑杆56与第四液压缸53连接，并且第四液压缸53可驱动第一支撑杆56上下移动，第二电机54设置于第一支撑杆56远离第二立柱52的端部，轴承圈外径检测杆55与第二电机54连接，轴承圈外径检测杆55的截面为U型。

再次，轴承圈内径检测装置6包括第三基座61、第三立柱62、第五液压缸63、第三电机64、轴承圈内径检测杆65和第二支撑杆66，第三基座61固定在机台7上，第三立柱62固定在第三基座61上，第五液压缸63设置于第三立柱62上，第二支撑杆66与第五液压缸63连接，并且第五液压缸63可驱动第二支撑杆66上下移动，第三电机64设置第二支撑杆66远离第三立柱62的端部，轴承圈内径检测杆65与第三电机64，轴承圈内径检测杆65的截面为U型。

基于上述结构的基础上，一种具有分选装置的全自动轴承圈生产线的工作方法，包括以下步骤：

1）上料单元10将轴承圈坯料传送至加热单元20；

2）轴承圈坯料移动至加热单元20，中频感应加热炉对轴承物料加热；

3）经过加热处理后的轴承圈坯料，从加热单元20移动至锻造单元30，高速镦锻机和模具将轴承圈坯料进行镦粗、分套和切断；

4）经过锻造单元30的轴承圈坯料形成轴承外圈物料和轴承内圈物料，分别存储至轴承圈存料箱1中；

5）第二液压缸12启动，驱动挡板11升起；

6）第一液压缸31启动，推动轴承圈推杆32移动，将轴承圈存料箱1中的最下端的轴承圈推至传送带2上；

7）传送带2转动，将轴承圈运送至轴承圈高度检测装置4；

8）第三液压缸43驱动第一平板41向下移动，进行轴承圈高度检测；

9）第一电机46启动，带动废料推杆47转动，将不合格的轴承圈推入废料箱8中；

10）传送带2将合格的轴承圈运送至轴承圈外径检测装置5；

11）第四液压缸53驱动轴承圈外径检测杆55下降至轴承圈位置；

12）第二电机54驱动轴承圈外径检测杆55旋转，检测轴承圈外径；

13）第一电机46启动，带动废料推杆47转动，将不合格的轴承圈推入废料箱8中；

14）传送带2将合格的轴承圈运送至轴承圈内径检测装置6；

15）第五液压缸63驱动轴承圈内径检测杆65下降至轴承圈位置；

16）第三电机64驱动轴承圈内径检测杆65旋转，检测轴承圈内径；

17）第一电机46启动，带动废料推杆47转动，将不合格的轴承圈推入废料箱8中；

18）传送带2将合格的轴承圈运送至抛丸单元50；

19）轴承外圈物料和轴承内圈物料分别经过抛丸单元50进行抛丸；

20）轴承外圈物料和轴承内圈物料分别经过碾扩单元60进行冷碾扩，形成轴承外圈和轴承内圈；

21）轴承外圈经过整形单元70中的轴承外圈整形装置进行打磨和加工；

22）轴承内圈经过整形单元70中的轴承内圈整形装置进行打磨和加工；

23）轴承外圈和轴承内圈分别经过清洗单元80进行清洗、烘干和上油；

24）轴承外圈和轴承内圈分别经过下料单元90进行收集和存储。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有分选装置的全自动轴承圈生产线，其特征在于：包括依次设置的上料单元（10）、加热单元（20）、锻造单元（30）、分选单元（40）、抛丸单元（50）、碾扩单元（60）、整形单元（70）、清洗单元（80）和下料单元（90）；其中，所述分选单元（40）包括轴承圈存料箱（1）、传送带（2）、轴承圈推移装置（3）、轴承圈高度检测装置（4）、轴承圈内径检测装置（6）、轴承圈外径检测装置（5）和机台（7），所述轴承圈存料箱（1）设置于机台（7）上方，所述传送带（2）设置在机台（7）内，并且传送带（2）的上端面伸出机台（7），所述轴承圈推移装置（3）设置于轴承圈存料箱（1）远离传送带（2）的一侧，所述机台（7）位于传送带（2）的一侧一次设有轴承圈高度检测装置（4）、轴承圈内径检测装置（6）和轴承圈外径检测装置（5）。

2.根据权利要求1所述的具有分选装置的全自动轴承圈生产线，其特征在于：所述轴承圈推移装置（3）包括第一液压缸（31）和轴承圈推杆（32），所述第一液压缸（31）固定在机台（7）上，所述轴承圈推杆（32）固定在第一液压缸（31）上。

3.根据权利要求2所述的具有分选装置的全自动轴承圈生产线，其特征在于：所述轴承圈推杆（32）的截面为圆弧形。

4.根据权利要求2所述的具有分选装置的全自动轴承圈生产线，其特征在于：所述轴承圈存料箱（1）靠近传送带（2）的一侧设有挡板（11），所述挡板（11）由第二液压缸（12）驱动。

5.根据权利要求4所述的具有分选装置的全自动轴承圈生产线，其特征在于：所述轴承圈高度检测装置（4）包括第一平板（41）、第一立柱（42）、第三液压缸（43）和第一基座（44），所述第一基座（44）固定在机台（7）上，所述第一立柱（42）固定在第一基座（44）上，所述第三液压缸（43）设置于第一立柱（42）上，所述第一平板（41）与第三液压缸（43）的伸出端部连接，并且第三液压缸（43）驱动第一平板（41）上下移动，所述机台（7）靠近第一立柱（42）处设有废料箱（8）。

6.根据权利要求5所述的具有分选装置的全自动轴承圈生产线，其特征在于：所述第一立柱（42）的外部套设有转动轴套（45），所述第一立柱（42）内设有第一电机（46），所述转动轴套（45）和第一电机（46）连接，所述转动轴套（45）的外壁上设有废料推杆（47）。

7.根据权利要求6所述的具有分选装置的全自动轴承圈生产线，其特征在于：所述废料推杆（47）包括连接部（471）和废料推杆本体（472），所述连接部（471）固定在第一立柱（42）的外壁上，所述废料推杆本体（472）的长边贴合在传送带（2）上，并且废料推杆本体（472）与连接部（471）垂直设置。

8.根据权利要求6所述的具有分选装置的全自动轴承圈生产线，其特征在于：所述轴承圈外径检测装置（5）包括第二基座（51）、第二立柱（52）、第四液压缸（53）、第二电机（54）、轴承圈外径检测杆（55）和第一支撑杆（56），所述第二基座（51）固定在机台（7）上，所述第二立柱（52）固定在第二基座（51）上，所述第四液压缸（53）设置于第二立柱（52）上，所述第一支撑杆（56）与第四液压缸（53）连接，并且第四液压缸（53）可驱动第一支撑杆（56）上下移动，所述第二电机（54）设置于第一支撑杆（56）远离第二立柱（52）的端部，所述轴承圈外径检测杆（55）与第二电机（54）连接，所述轴承圈外径检测杆（55）的截面为U型。

9.根据权利要求7所述的具有分选装置的全自动轴承圈生产线，其特征在于：所述轴承圈内径检测装置（6）包括第三基座（61）、第三立柱（62）、第五液压缸（63）、第三电机（64）、轴承圈内径检测杆（65）和第二支撑杆（66），所述第三基座（61）固定在机台（7）上，所述第三立柱（62）固定在第三基座（61）上，所述第五液压缸（63）设置于第三立柱（62）上，所述第二支撑杆（66）与第五液压缸（63）连接，并且第五液压缸（63）可驱动第二支撑杆（66）上下移动，所述第三电机（64）设置第二支撑杆（66）远离第三立柱（62）的端部，所述轴承圈内径检测杆（65）与第三电机（64），所述轴承圈内径检测杆（65）的截面为U型。

10.根据权利要求8或9所述的具有分选装置的全自动轴承圈生产线的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）上料单元（10）将轴承圈坯料传送至加热单元（20）；

2）轴承圈坯料移动至加热单元（20），中频感应加热炉对轴承物料加热；

3）经过加热处理后的轴承圈坯料，从加热单元（20）移动至锻造单元（30），高速镦锻机和模具将轴承圈坯料进行镦粗、分套和切断；

4）经过锻造单元（30）的轴承圈坯料形成轴承外圈物料和轴承内圈物料，分别存储至轴承圈存料箱（1）中；

5）第二液压缸（12）启动，驱动挡板（11）升起；

6）第一液压缸（31）启动，推动轴承圈推杆（32）移动，将轴承圈存料箱（1）中的最下端的轴承圈推至传送带（2）上；

7）传送带（2）转动，将轴承圈运送至轴承圈高度检测装置（4）；

8）第三液压缸（43）驱动第一平板（41）向下移动，进行轴承圈高度检测；

9）第一电机（46）启动，带动废料推杆（47）转动，将不合格的轴承圈推入废料箱（8）中；

10）传送带（2）将合格的轴承圈运送至轴承圈外径检测装置（5）；

11）第四液压缸（53）驱动轴承圈外径检测杆（55）下降至轴承圈位置；

12）第二电机（54）驱动轴承圈外径检测杆（55）旋转，检测轴承圈外径；

13）第一电机（46）启动，带动废料推杆（47）转动，将不合格的轴承圈推入废料箱（8）中；

14）传送带（2）将合格的轴承圈运送至轴承圈内径检测装置（6）；

15）第五液压缸（63）驱动轴承圈内径检测杆（65）下降至轴承圈位置；

16）第三电机（64）驱动轴承圈内径检测杆（65）旋转，检测轴承圈内径；

17）第一电机（46）启动，带动废料推杆（47）转动，将不合格的轴承圈推入废料箱（8）中；

18）传送带（2）将合格的轴承圈运送至抛丸单元（50）；

19）轴承外圈物料和轴承内圈物料分别经过抛丸单元（50）进行抛丸；

20）轴承外圈物料和轴承内圈物料分别经过碾扩单元（60）进行冷碾扩，形成轴承外圈和轴承内圈；

21）轴承外圈经过整形单元（70）中的轴承外圈整形装置进行打磨和加工；

22）轴承内圈经过整形单元（70）中的轴承内圈整形装置进行打磨和加工；

23）轴承外圈和轴承内圈分别经过清洗单元（80）进行清洗、烘干和上油；

24）轴承外圈和轴承内圈分别经过下料单元（90）进行收集和存储。