CN109967687A - 一种齿轮锻造废料回收再加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种齿轮锻造废料回收再加工装置，包括自动上料装置、自动传输装置，所述自动上料装置连接加热分选装置，所述加热分选装置位置高于所述自动传输装置，通过滑轨连接整套装置主体部分；所述装置主体部分远离所述滑轨一端连接出料口，与所述装置主体部分之间有传送带；主体部分包括自动装夹机械臂、工作台组、自动成型装置和冷却装置。本发明有效解决了齿轮锻造的材料剪切时可能产生马蹄形变形，金属沿坯料径向分布不均，造成后续挤压成型时壁厚差增加，从而使成型的零件报废的现象，并使加工后的余料得到合理利用。

Description

一种齿轮锻造废料回收再加工装置
技术领域
本发明涉及一种加工装置，属于机械加工锻造领域，具体涉及一种齿轮锻造废料回收再加工装置。
背景技术
一般在对坯料进行加工锻造时会先对坯料进行锻造加热，以便后续对坯料进行切割、成型等步骤的进行。但由于齿轮锻造的材料硬度较大，剪切时可能产生马蹄形变形，金属沿坯料径向分布不均，造成后续挤压成型时壁厚差增加，从而使成型的零件报废，使生产成本急剧增加。而一般的锻造剪切对毛坯的大小进行精确测量较为困难，人工剪切又费时费力，极大地影响了后续的加工进度。现有的锻造加工设备陆续对锻造前期的剪切工艺进行了改进，使剪切后的胚料形状更加符合锻造要求，然而精准切割不仅拉长加工时间，对于切割件的质量要求也较高，价格昂贵，不符合现在的锻造加工市场需求。并且剪切之后余下的废料需要进行另外的处理，既浪费了原材料又耗费了多余的人力和物力。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种齿轮锻造废料回收再加工装置，包括自动上料装置、自动传输装置、加热分选装置、装置主体、出料口和滑轨；所述自动上料装置连接加热分选装置，所述加热分选装置位置高于所述自动传输装置，通过所述滑轨连接所述装置主体；所述装置主体远离所述滑轨一端连接所述出料口；所述装置主体部分包括自动装夹机械臂、工作台组、自动成型装置和冷却喷头；所述工作台组固定于所述装置主体部分的下部，包括第一工作台、第二工作台、第三工作台和第四工作台；所述第二工作台和第三工作台中心设置有凹槽；所述第一工作台和所述第四工作台为平面台，侧边设置有外成型装置；所述自动装夹机械臂有若干个，与所述工作台组相对应，并列安装于整块装夹平面上；所述自动成型装置安装与所述装置主体内侧顶部，包括第一成型装置、第二成型装置、第三成型装置和第四成型装置；所述冷却喷头安装于所述自动成型装置的侧边；所述装置主体底部还包括余料收集槽，所述余料收集槽为双层结构，底部为引流层；还包括研磨装置、传送带和传送通道，所述研磨装置包括入料口和底座；所述传送通道分别连接所述余料收集槽和所述研磨装置；所述传送带贯穿所述余料收集槽与所述传送通道，连接所述研磨装置的入料口。
较佳的，所述自动传输装置还包括伸缩杆、伸缩头和电机箱；所述伸缩杆连接所述伸缩头和所述电机箱，所述滑轨末端悬于所述伸缩头上方。
较佳的，所述装置主体靠近所述出料口的下方设置有循环水箱，所述循环水箱一侧连接所述余料收集槽与所述引流层相通，另一侧连接水泵；所述水泵与所述冷却喷头相连接；还包括成品箱和传送带，所述传送带连接所述出料口和所述成品箱，置于所述循环水箱的上表面。
较佳的，所述传送通道与所述加热分选装置相通。
较佳的，还包括电机，所述电机分别安装于所述自动成型装置、所述自动装夹机械臂、所述研磨装置和所述传送带处。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过齿轮锻造中热加工这一步骤的特点，改进了工作台，采用在工作台中心设置相应凹槽的方式，以使加工过后的胚料得到简单的塑形，同时配合相应的成型装置，对已加热胚料进行裁剪、开孔、成型等步骤，并保证成型后的齿轮径向分布均匀，壁厚差较小，减少了成品齿轮废件的形成；同时由于改进了成型装置后加工废料有所增加，因此设置了传送和研磨装置对收集下来的废料进行再加工处理，节约了加工成本和处理废料所耗费的人力物力。
2.本发明利用传送通道和加热分选装置所产生的余热，对冷却淋湿后的加工废料进行烘干，同时运送向通道尽头设置的研磨装置，由于之前所产生的加工废料体积较小利于研磨，因此在二次加工之后可将金属粉末回收再利用于冶金锻造，节约了废料处理的成本，避免了资源浪费。
附图说明
图1为本发明整体结构图；
图2为加热分选装置与传送通道连通图；
图中：1、自动上料装置，2、自动传输装置，2-1、伸缩杆，2-2、伸缩头，2-3、电机箱，3、加热分选装置，4、装置主体，5、出料口，6、滑轨，7、自动装夹机械臂，8、工作台组，8-1、第一工作台，8-2、第二工作台，8-3、第三工作台，8-4、第四工作台，9、自动成型装置，9-1、第一成型装置，9-2、第二成型装置，9-3、第三成型装置，9-4、第四成型装置，10、冷却喷头，11、凹槽，12、外成型装置， 13、装夹平面，14、余料收集槽，14-1、引流层，15、研磨装置，15-1、入料口，15-2、底座，16、传送带，17、传送通道，18、循环水箱，19、水泵，20、成品箱，21、电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据图1-2，一种齿轮锻造废料回收再加工装置，包括自动上料装置1、自动传输装置2、加热分选装置3、装置主体4、出料口5和滑轨6；所述自动上料装置1连接加热分选装置3，所述加热分选装置3位置高于所述自动传输装置2，通过所述滑轨6连接所述装置主体4；所述装置主体4远离所述滑轨6一端连接所述出料口5；其特征在于：所述装置主体4部分包括自动装夹机械臂7、工作台组8、自动成型装置9和冷却喷头10；所述工作台组8固定于所述装置主体4部分的下部，包括第一工作台8-1、第二工作台8-2、第三工作台8-3和第四工作台8-4；所述第二工作台8-2和第三工作台8-3中心设置有凹槽11；所述第一工作台8-1和所述第四工作台8-4为平面台，侧边设置有外成型装置12；所述自动装夹机械臂7有若干个，与所述工作台组8相对应，并列安装于整块装夹平面13上；所述自动成型装置9安装与所述装置主体4内侧顶部，包括第一成型装置9-1、第二成型装置9-2、第三成型装置9-3和第四成型装置9-4；所述冷却喷头10安装于所述自动成型装置9的侧边；所述装置主体4底部还包括余料收集槽14，所述余料收集槽14为双层结构，底部为引流层14-1；还包括研磨装置15、传送带16和传送通道17，所述研磨装置15包括入料口15-1和底座15-2；所述传送通道17分别连接所述余料收集槽14和所述研磨装置15；所述传送带16为所述余料收集槽14与所述传送通道17的延伸，连接所述研磨装置15的入料口15-1。
为了保证待加工物料被及时运送至加工主体，所述自动传输装置2还包括伸缩杆2-1、伸缩头2-2和电机箱2-3；所述伸缩杆2-1连接所述伸缩头2-2和所述电机箱2-3，所述滑轨6末端悬于所述伸缩头2-2上方。
为了避免冷却水的浪费，所述装置主体4靠近所述出料口5的下方设置有循环水箱18，所述循环水箱18一侧连接所述余料收集槽14与所述引流层14-1相通，另一侧连接水泵19；所述水泵19与所述冷却喷头10相连接；还包括成品箱20和传送带16，所述传送带16连接所述出料口5和所述成品箱20，置于所述循环水箱18的上表面。
为了使废料在传送至研磨装置15的途中可以被及时烘干，所述传送通道17与所述加热分选装置3相通。为了对各处自动装置产生动力，还设置有电机21，所述电机21分别安装于所述自动成型装置9、所述自动装夹机械臂7、所述研磨装置15和所述传送带16处。
综上所述，剪切过后的坯料先从自动上料装置1送入加热分选装置3进行加热，再通过滑轨6送入自动传输装置2，由自动传输装置2中的电机箱2-3控制伸缩杆2-1与伸缩头2-2将坯料平移至装置主体4，由工作台组8与自动成型装置9对坯料进行多次成型：第一成型装置9-1首先对在电机21控制下向下移动，对第一工作台8-1上的坯料进行压制，控制坯料高度，再通过由电机21控制的自动装夹机械臂7将坯料移动至第二工作台8-2的凹槽11处，利用第二成型装置9-2对坯料进行粗裁剪，去除多余部分，再经由第三成型装置9-3和第三工作台8-3大致呈形，最后于第四工作台8-4的平面处用第四成型装置9-4固定，依靠侧边设置的外成型装置12使齿轮成型，同时采用冷却喷头10冷却的方式不断冷却齿轮坯料，最终经由电机21控制传送带16将成型后的齿轮运向出料口5。
而经由工作台组8加工过后剩余的废料下落至余料收集槽14，由于传送带16采用的是镂空结构，因此网状面筛选过后的废料会与废水分离，并由电机21控制的传送带16与传送通道17，运送向研磨装置15进行研磨，废水经由引流层14-1流向出料口5下方的循环水箱18，通过水泵19向上输送至冷却喷头10处，形成水冷循环。由于待研磨的废料需要进行烘干，因此设置有加热分选装置3与传送通道17相通的部分，使废料在传送过程中即可被锻造加热的余温烘干。本发明不仅省却了原本齿轮锻造的人工部分，还使原本锻造齿轮使难以控制的成品尺寸得到了控制，保证了最终的成品合格率，并形成原材料与冷却水的循环使用，节省了资源，并能将研磨后得到的金属粉末运用于新的锻造。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种齿轮锻造废料回收再加工装置，包括自动上料装置（1）、自动传输装置（2）、加热分选装置（3）、装置主体（4）、出料口（5）和滑轨（6）；所述自动上料装置（1）连接加热分选装置（3），所述加热分选装置（3）位置高于所述自动传输装置（2），通过所述滑轨（6）连接所述装置主体（4）；所述装置主体（4）远离所述滑轨（6）一端连接所述出料口（5）；其特征在于：所述装置主体（4）部分包括自动装夹机械臂（7）、工作台组（8）、自动成型装置（9）和冷却喷头（10） ；所述工作台组（8）固定于所述装置主体（4）部分的下部，包括第一工作台（8-1）、第二工作台（8-2）、第三工作台（8-3）和第四工作台（8-4）；所述第二工作台（8-2）和第三工作台（8-3）中心设置有凹槽（11）；所述第一工作台（8-1）和所述第四工作台（8-4）为平面台，侧边设置有外成型装置（12）；所述自动装夹机械臂（7）有若干个，与所述工作台组（8）相对应，并列安装于整块装夹平面（13）上；所述自动成型装置（9）安装与所述装置主体（4）内侧顶部，包括第一成型装置（9-1）、第二成型装置（9-2）、第三成型装置（9-3）和第四成型装置（9-4）；所述冷却喷头（10）安装于所述自动成型装置（9）的侧边；所述装置主体（4）底部还包括余料收集槽（14），所述余料收集槽（14）为双层结构，底部为引流层（14-1）；还包括研磨装置（15）、传送带（16）和传送通道（17），所述研磨装置（15）包括入料口（15-1）和底座（15-2）；所述传送通道（17）分别连接所述余料收集槽（14）和所述研磨装置（15）；所述传送带（16）贯穿所述余料收集槽（14）与所述传送通道（17），连接所述研磨装置（15）的入料口（15-1）。
2.根据权利要求1所述一种齿轮锻造废料回收再加工装置，其特征在于：所述自动传输装置（2）还包括伸缩杆（2-1）、伸缩头（2-2）和电机箱（2-3）；所述伸缩杆（2-1）连接所述伸缩头（2-2）和所述电机箱（2-3），所述滑轨（6）末端悬于所述伸缩头（2-2）上方。
3.根据权利要求1所述一种齿轮锻造废料回收再加工装置，其特征在于：所述装置主体（4）靠近所述出料口（5）的下方设置有循环水箱（18），所述循环水箱（18）一侧连接所述余料收集槽（14）与所述引流层（14-1）相通，另一侧连接水泵（19）；所述水泵（19）与所述冷却喷头（10）相连接；还包括成品箱（20）和传送带（16），所述传送带（16）连接所述出料口（5）和所述成品箱（20），置于所述循环水箱（18）的上表面。
4.根据权利要求1所述一种齿轮锻造废料回收再加工装置，其特征在于：所述传送通道（17）与所述加热分选装置（3）相通。
5.根据权利要求1所述一种齿轮锻造废料回收再加工装置，其特征在于：还包括电机（21），所述电机（21）分别安装于所述自动成型装置（9）、所述自动装夹机械臂（7）、所述研磨装置（15）和所述传送带（16）处。
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