CN201023125Y - 细长管端部镦粗自动送、出料装置 - Google Patents

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侯波
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一种涉及石油机械领域外加厚油管端部镦粗时的自动送、出料并实现与加热设备和锻造设备联合控制的细长管端部镦粗自动送、出料装置，包括上料台(1)、定位机构(3)、定位传送机构(4)、步进式机械手(5)、输出料台(9)等部件，上料台(1)与输出料台(9)上装有冷却润滑机构(8)，定位机构(3)与定位传送机构(4)连接，步进式机械手(5)与定位传送机构(4)连接，下模体(6)与上模体(7)的位置对应安装，输出料台(9)上装有甩料机构(10)，成品料台(12)的下部是废料台(11)，通过细长管端部镦粗自动送、出料装置与平锻机的组合实现了锻造流程的自动化，降低了劳动强度；减小了人为因素对产品质量的影响，产品合格率提高了7％；充分发挥了设备产能，生产效率提高了43％。

Description

细长管端部镦粗自动送、出料装置
技术领域
本实用新型涉及石油机械领域外加厚油管端部镦粗时的自动送、出料并实现与加热设备和锻造设备的联合控制，具体地说，是一种细长管端部镦粗自动送、出料装置。
背景技术
随着我国石油工业的不断发展，井深的不断增加，适用于中深井要求的加厚油管用量在不断增大。由于油管端部加厚需要多个锻造工步方能完成，自动化实现难度较大，目前，国内众多油管生产厂家主要是通过人工送料将待镦粗油管送入模具型腔进行端部加厚操作，普遍存在以下问题：
1、由于细长管料要在几个锻造工步中移动，全部通过人工，工人劳动强度大。手工送料精度低，造成加厚质量不稳定。
2、由于采用人工操作，生产效率低，没有充分发挥设备的生产效率。
3、由于细长管料加厚端部温度高(达900℃)，由人工操作容易发生烫伤事故。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种细长管端部镦粗自动送、出料装置，它能够使管料自动送入，精确定位，自动送出并和平锻机实现联动。
本实用新型是这样实现的：包括上料台1、定位机构3、定位传送机构4、步进式机械手5、下模体6、上模体7、冷却润滑机构8、输出料台9、甩料机构10、废料台11、成品料台12，上料台1与输出料台9上装有冷却润滑机构8，定位机构3与定位传送机构4连接，步进式机械手5与定位传送机构4连接，下模体6与上模体7的位置对应安装，输出料台9上装有甩料机构10，成品料台12的下部是废料台11。
本实用新型的优点在于：通过细长管端部镦粗自动送、出料装置与平锻机的组合实现了锻造流程的自动化，降低了劳动强度；减小了人为因素对产品质量的影响，产品合格率提高了7％；充分发挥了设备产能，生产效率提高了43％。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如附图1所示，由上料台1、定位机构3、定位传送机构4、步进式机械手5、下模体6、上模体7、冷却润滑机构8、输出料台9、甩料机构10、废料台11、成品料台12组成，上料台1与输出料台9上装有冷却润滑机构8，定位机构3与定位传送机构4连接，该装置的顶部装有水平分模平锻机2，步进式机械手5与定位传送机构4连接，下模体6与上模体7的位置对应安装，输出料台9上装有甩料机构10，成品料台12的下部是废料台11。
油管端部待锻造前由定位传送机构4和定位机构3完成端部定位。步进式机械手5把定尺后的油管送到平锻机聚料模具型腔内，配合平锻机搬运油管完成聚料、成型及切边三个工位的锻打，合格油管由步进式机械手5送到成品料台12，进行后续的热处理工序。锻造不合格的油管由甩料机构10甩料到废料台11。重复定位精度达到0.5mm，保证了端部加厚质量。
本装置与水平分模平锻机2一起完成油管端部的加厚，上料台1完成加热后的油管翻料到定位机构，定位传送机构4纵向传动待加厚油管，由定位机构3完成油管端部的定尺，步进式机械手5完成油管端部加厚的三个工步的横向步进，冷却润滑机构8完成对模具的间歇氧化皮吹扫、冷却和润滑工作，输出料台9完成油管端部加厚后的传送，甩料机构10和废料台11完成对加厚不合格油管的分选，成品料台12实现对加厚合格的油管的储料。
主要技术参数及指标附表所示：
  项目名称   主要技术指标
  工件传输速度   0.3-4.2m/Min
  工件定位精度   0.5mm
  工件质量范围   20-180kg
  步进机械手升降高度   70mm
  步进机械手步进距离   100～200mm

Claims (1)

1.细长管端部镦粗自动送、出料装置，包括上料台(1)、定位机构(3)、定位传送机构(4)、步进式机械手(5)、下模体(6)、上模体(7)、冷却润滑机构(8)、输出料台(9)、甩料机构(10)、废料台(11)、成品料台(12)，其特征在于：上料台(1)与输出料台(9)上装有冷却润滑机构(8)，定位机构(3)与定位传送机构(4)连接，步进式机械手(5)与定位传送机构(4)连接，下模体(6)与上模体()7的位置对应安装，输出料台(9)上装有甩料机构(10)，成品料台(12)的下部是废料台(11)。
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