CN101927313B - 一种坯料自动上料机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种坯料自动上料机，它包括主框架、上料框架、进料翻架、升降架、上料翻架、分别与所述主框架固定连接的第一螺杆升降机和第二螺杆升降机以及与所述上料框架固定连接的气缸。本发明在满足生产工艺、节拍的要求下，直接将坯料用行车吊至主框架的进料翻架内，通过第一、第二螺杆升降机分别控制进料翻架和升降架的二次降、升、降的动作，最后通过气缸控制上料翻架动作，从而将坯料自动上料至加热辊道。通过使用本发明，有效提高了生产的效率、自动化程度，降低了生产维护成本、劳动强度，同时使得生产车间中行车的利用率大大提高。
Description
技术领域
本发明涉及一种坯料自动上料机。
背景技术
众所周知，在坯料的锻造加热过程中，由于坯料重量重、长度长，因此，上料一直是生产单位致力于解决的问题。为了解决上述问题，通常需要配置一套上料机构，以实现将坯料送至加热辊道的目的。
虽然，在国内外有很多的上料形式，但是在实际使用过程中，普遍存在设备结构复杂、维修成本昂贵等问题。因此，近年来，越来越多的生产单位采用机器人或专用的导轨式上料机来实现上料的目的，此类上料机构虽然适当简化了结构，但是其维护费用仍然处于较高的水平，而且若使用上述设备上料，则需要生产单位在上料工作区域投入大量的人力、物力，才能保证后续的正常生产，从而在一定程度上，制约了生产成本率，增加了生产的投入。因此，鉴于上述问题，目前迫切需要对上述上料机构进行改进，以满足使用需要。
发明内容
为了解决上述现有技术存在的问题，本发明旨在提供一种坯料自动上料机，以实现降低生产成本，提高生产效率的目的。
本发明所述的一种坯料自动上料机，它包括主框架、上料框架、进料翻架、升降架、上料翻架、分别与所述主框架固定连接的第一螺杆升降机和第二螺杆升降机以及与所述上料框架固定连接的气缸，
所述主框架设有上下两层顶面，其中，主框架的上层顶面沿水平方向向下倾斜，该主框架的上层顶面的最高端竖直设有一支架；
所述上料框架设有上下两层顶面，其中，上料框架的上层顶面沿水平方向向下倾斜，该上料框架的上层顶面的最高端位于所述主框架的下层顶面的上方，且该上料框架的上层顶面设有导轨覆板，所述上料框架的下层顶面设有一辊道传动机构；
所述进料翻架包括一进料转轴和若干弯折杆，所述进料转轴的两端分别通过一轴承座连接在所述主框架的上层顶面的下侧，所述若干弯折杆的一端间隔连接在所述进料转轴上，该若干弯折杆的弯折部位相连，并与所述第一螺杆升降机连接，所述若干弯折杆的另一端通过该第一螺杆升降机伸出或低于所述主框架的上层顶面；
所述升降架位于所述主框架与上料框架之间，该升降架包括一长轴和若干升降杆，所述长轴的两端分别通过一轴承座与所述主框架的上层顶面连接，所述若干升降杆的一端间隔连接在所述长轴上，该若干升降杆的另一端相连，并与所述第二螺杆升降机连接，且所述若干升降杆的另一端通过该第二螺杆升降机伸出或平行于所述上料框架的上层顶面；
所述上料翻架包括一上料转轴和若干钩型杆，所述上料转轴的两端分别通过一轴承座与所述上料框架的上层顶面连接，所述若干钩型杆均包括直杆部和与之一体成型的弯钩部，且所述直杆部间隔连接在所述上料转轴上，该若干钩型杆的中间部位相连，并与所述气缸连接，所述若干钩型杆的弯钩部与所述辊道传动机构的位置对应。
在上述的坯料自动上料机中，所述的升降杆的上表面呈厚度逐渐减小的台阶状，其下表面设有若干槽钢，且该升降杆靠近所述上料框架的一端设有一凸台。
在上述的坯料自动上料机中，所述上料框架的上层顶面的最低端设有一定位块和一调整块。
在上述的坯料自动上料机中，所述辊道传动机构包括一辊道框架、若干并列设置在该辊道框架中的传动辊和一通过链条与所述传动辊连接的传动齿轮箱。
在上述的坯料自动上料机中，所述钩型杆的直杆部与弯钩部的连接处设有突起结构，所述钩型杆的弯钩部呈凹弧状，且该弯钩部与所述传动辊的位置相对应。
在上述的坯料自动上料机中，所述的第一螺杆升降机和第二螺杆升降机分别通过一底座和一销轴与所述主框架固定连接；所述汽缸通过一底座和一轴销与所述上料框架连接。
在上述的坯料自动上料机中，所述轴销与底座的连接处设有轴用挡圈。
由于采用了上述的技术解决方案，本发明在满足生产工艺、节拍的要求下，直接将坯料用行车吊至主框架的进料翻架内，即支架和进料翻架之间，通过第一、第二螺杆升降机分别控制进料翻架和升降架的二次降、升、降的动作，最后通过气缸控制上料翻架动作，从而将坯料自动上料至加热辊道。通过使用本发明，有效提高了生产的效率、自动化程度，降低了生产维护成本、劳动强度，同时使得生产车间中行车的利用率大大提高。
附图说明
图1是本发明一种坯料自动上料机的使用状态图；
图2是本发明一种坯料自动上料机中进料翻架的结构示意图；
图3是图2的A向视图；
图4是本发明一种坯料自动上料机中升降架的结构示意图；
图5是图4的B向视图；
图6是本发明一种坯料自动上料机中上料翻架的结构示意图；
图7是图6的C向视图；
图8是本发明一种坯料自动上料机中辊道传动机构的结构俯视图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明具体实施例进行详细说明。
请参阅图1至图8，本发明，即一种坯料自动上料机，它包括主框架1、上料框架2、进料翻架3、升降架4、上料翻架5、第一螺杆升降机6、第二螺杆升降机7和气缸8，其中，第一螺杆升降机6和第二螺杆升降机7分别通过底座101和销轴102与主框架1固定连接；汽缸8通过底座101和轴销102与上料框架8连接；轴销102与底座101的连接处设有轴用挡圈103。
主框架1设有上下两层顶面，其中，主框架1的上层顶面11沿水平方向向下倾斜，该主框架1的上层顶面11的最高端竖直设有支架13。
上料框架2设有上下两层顶面，其中，上料框架2的上层顶面21沿水平方向向下倾斜，该上料框架2的上层顶面21的最高端位于主框架1的下层顶面12的上方，其最低端设有定位块24和调整块25，且该上料框架2的上层顶面21设有导轨覆板23(导轨覆板23用于保护槽钢43耐用性和增加刚度)，上料框架2的下层顶面22设有用于连续将坯料输送至加热器的辊道传动机构9。
进料翻架3用于储存坯料10和控制坯料10滚下的流量和速度，它包括进料转轴31和若干弯折杆32，其中，进料转轴31的两端分别通过轴承座104连接在主框架1的上层顶面11的下侧，若干弯折杆32的一端间隔连接在进料转轴31上，该若干弯折杆32的弯折部位相连，并与第一螺杆升降机6连接，若干弯折杆32的另一端通过该第一螺杆升降机6伸出或低于主框架1的上层顶面11。
升降架4位于主框架1与上料框架2之间，该升降架4包括长轴41和若干升降杆42，其中，长轴41的两端分别通过轴承座104与主框架1的上层顶面11连接，若干升降杆42的一端间隔连接在长轴41上，该若干升降杆42的另一端相连，并与第二螺杆升降机7连接，且若干升降杆42的另一端通过该第二螺杆升降机7伸出或平行于上料框架2的上层顶面21；每个升降杆42的上表面呈厚度逐渐减小的台阶状，以保证坯料10在滚动下落过程中能平行运动，升降杆42的下表面设有若干槽钢43，以保证升降架4的刚度和提升时的同步率，且该升降杆42靠近上料框架2的一端设有一凸台44，以防止坯料10在惯性作用下，冲出升降架4限定的范围。
上料翻架5包括上料转轴51和若干钩型杆52，其中，上料转轴51的两端分别通过轴承座104与上料框架2的上层顶面21连接，若干钩型杆52均包括直杆部521和与之一体成型的弯钩部522，且直杆部521间隔连接在上料转轴51上，该若干钩型杆52的中间部位相连，并与气缸8连接，若干钩型杆52的直杆部521与弯钩部522的连接处设有用于顶翻坯料10的突起结构523，弯钩部522呈凹弧状，从而使得坯料10在上料翻架5上无冲力。
辊道传动机构9包括辊道框架91、若干并列设置在该辊道框架91中的传动辊92和通过链条94与传动辊92连接的传动齿轮箱93，其中，传动辊92与钩型杆52的弯钩部522的位置相对应。
本发明的工作原理如下：
在初始状态下，通过第一螺杆升降机6带动进料翻架3的弯折杆32的一端伸出主框架1的上层顶面11；通过第二螺杆升降机7带动升降架4的升降杆42平行于上料框架2的上层顶面21；通过气缸8带动上料翻架5下降，直至钩型杆52的突起结构523的顶端低于上料框架2的上层顶面21。
上料机运行时，首先通过行车将坯料10吊放至支架13和进料翻架3之间的主框架1的上层顶面11上；然后通过第一螺杆升降机6使进料翻架3的弯折杆32的一端下降至低于主框架1的上层顶面11，从而使架13和进料翻架3之间的坯料10可沿主框架1的上层顶面11向下滚动(在此期间可通过第一螺杆升降机6随时控制弯折杆32的升降，从而实现控制坯料10下滚的速度和流量的目的；当支架13和进料翻架3之间的坯料10较少时，也可及时升起弯折杆32进行补料)；此时，通过第二螺杆升降机7使升降架4的升降杆42的一端抬起，使滚落的坯料10得到缓冲，并在升降架4限定的范围内平铺；接着再通过第二螺杆升降机7使升降杆42的一端下降直至坯料10可顺利地滚至上料框架2为止；坯料10沿上料框架2的上层顶面21滚落，并在定位块24的作用下，限制其继续下滚；此时通过气缸8控制上料翻架5提升，从而使钩型杆52的突起结构523向上顶起最靠近定位块24的一根坯料10，并使该坯料10翻过定位块24，下落至钩型杆52的钩型部522中(为使突起结构523可顺利顶翻坯料10，可通过调节块25调整定位块24的位置)；再通过气缸8使上料翻架5下降，并使钩型部522中的坯料10顺势下放至辊道传动机构9的传动辊92上；最后由传动齿轮箱93带动传动辊92将坯料10送至加热器；与此同时，由于上料翻架5的下降，使得下一根坯料10滚靠至定位块24，因此，只需通过气缸8控制上料翻架5的不断升降，即可使坯料10连续不断地被依次送入加热辊道。
以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种坯料自动上料机，其特征在于，所述的上料机包括主框架、上料框架、进料翻架、升降架、上料翻架、分别与所述主框架固定连接的第一螺杆升降机和第二螺杆升降机以及与所述上料框架固定连接的气缸，
所述主框架设有上下两层顶面，其中，主框架的上层顶面沿水平方向向下倾斜，该主框架的上层顶面的最高端竖直设有一支架；
所述上料框架设有上下两层顶面，其中，上料框架的上层顶面沿水平方向向下倾斜，该上料框架的上层顶面的最高端位于所述主框架的下层顶面的上方，且该上料框架的上层顶面设有导轨覆板，所述上料框架的下层顶面设有一辊道传动机构；
所述进料翻架包括一进料转轴和若干弯折杆，所述进料转轴的两端分别通过一轴承座连接在所述主框架的上层顶面的下侧，所述若干弯折杆的一端间隔连接在所述进料转轴上，该若干弯折杆的弯折部位相连，并与所述第一螺杆升降机连接，所述若干弯折杆的另一端通过该第一螺杆升降机伸出或低于所述主框架的上层顶面；
所述升降架位于所述主框架与上料框架之间，该升降架包括一长轴和若干升降杆，所述长轴的两端分别通过一轴承座与所述主框架的上层顶面连接，所述若干升降杆的一端间隔连接在所述长轴上，该若干升降杆的另一端相连，并与所述第二螺杆升降机连接，且所述若干升降杆的另一端通过该第二螺杆升降机伸出或平行于所述上料框架的上层顶面；
所述上料翻架包括一上料转轴和若干钩型杆，所述上料转轴的两端分别通过一轴承座与所述上料框架的上层顶面连接，所述若干钩型杆均包括直杆部和与之一体成型的弯钩部，且所述直杆部间隔连接在所述上料转轴上，该若干钩型杆的中间部位相连，并与所述气缸连接，所述若干钩型杆的弯钩部与所述辊道传动机构的位置对应。
2.根据权利要求1所述的坯料自动上料机，其特征在于，所述的升降杆的上表面呈厚度逐渐减小的台阶状，其下表面设有若干槽钢，且该升降杆靠近所述上料框架的一端设有一凸台。
3.根据权利要求1或2所述的坯料自动上料机，其特征在于，所述上料框架的上层顶面的最低端设有一定位块和一调整块。
4.根据权利要求1或2所述的坯料自动上料机，其特征在于，所述辊道传动机构包括一辊道框架、若干并列设置在该辊道框架中的传动辊和一通过链条与所述传动辊连接的传动齿轮箱。
5.根据权利要求4所述的坯料自动上料机，其特征在于，所述钩型杆的直杆部与弯钩部的连接处设有突起结构，所述钩型杆的弯钩部呈凹弧状，且该弯钩部与所述传动辊的位置相对应。
6.根据权利要求1或2所述的坯料自动上料机，其特征在于，所述的第一螺杆升降机和第二螺杆升降机分别通过一底座和一销轴与所述主框架固定连接；所述气缸通过一底座和一轴销与所述上料框架连接。
7.根据权利要求6所述的坯料自动上料机，其特征在于，所述轴销与底座的连接处设有轴用挡圈。
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