CN104354054B - 具有自动上料装置的机床及其自动上料方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有自动上料装置的机床及其自动上料方法，属于机床部件技术领域，包括机床本体，在机床本体上还设置有自动上料装置，所述的自动上料装置包括传输带、电机、传动导轮组、皮带和工件上料台，电机通过皮带与传动导轮组连接，且传输带通过传动导轮组带动，所述的工件上料台上设置有推送模具，在推送模具上设置有放置工件并贯穿推送模具两侧的凹槽，在机床本体上设置有与推送模具适配并能使工件推送至夹具的推送气缸。实现了自动上料的目的，机械性的自动上料可以有效的提高其工作效率，降低了人工操作可能带来的风险，同时通过感应器来实现了操作的精确性，达到了提高工件的加工精度，减少报废率的目的。

Description

具有自动上料装置的机床及其自动上料方法
技术领域
本发明属于机床部件技术领域，涉及一种机床，特别是一种能够自动送料的机床。
背景技术
目前国内在进行车削加工时，主要是采用人工上料，半自动车削，无法实现全自动连续生产，其生产效率低，工人的劳动强度大，产品的加工精度差，同时采用人工送料存在极大的安全隐患，极易发生伤残事故，生产的安全性低。人们进行改进，通过设计自动机床，采用自动送料装置，在加工时对工件进行自动送料，而日本生产的较先进的车床的送料机构有的己采用了机械手上料，但这种机构往往结构复杂，价格昂贵。
发明内容
本发明的目的为克服背景技术中存在的不足，本发明的目的是提出一种上料效率高、安全性能强的具有自动上料装置的机床。
为达到上述目的，本发明采用如下方案：一种具有自动上料装置的机床，包括机床本体，所述的机床本体上设置刀具及夹具，在机床本体上还设置有自动上料装置，所述的自动上料装置包括传输带、电机、传动导轮组、皮带和工件上料台，电机通过皮带与传动导轮组连接，且传输带通过传动导轮组带动，所述的工件上料台上设置有推送模具，在推送模具上设置有放置工件并贯穿推送模具两侧的凹槽，在机床本体上设置有与推送模具适配并能使工件推送至夹具的推送气缸，推送气缸上设置有推杆，且所述的推杆沿凹槽的开槽方向直线运动。
对上述的技术方案做进一步的完善：所述传输带靠近工件上料台的一末端设置有工件感应器，且所述的工件感应器与电机连接，所述的机床本体上设置有机床感应器。所述的传动导轮组包括主动轮和至少一个的辅助轮，主导轮通过皮带与电机连接，主导轮与辅导轮、辅导轮与辅导轮之间都通过传动链条连接，所述的自动上料装置上还设置有调速开关和电源开关，且在推送模具设置有导向部与限位部。
有益效果是：通过上料装置实现了自动上料的目的，机械性的自动上料可以有效的提高其工作效率，同时，降低了人工操作可能带来的风险，同时通过感应器来实现了操作的精确性，达到了提高工件的加工精度，减少报废率的目的。
同时本发明的第二目的是为了进一步的提高上述机床的加工效率提供以下加工方法，
一种适合上述自动上料装置的机床的自动上料方法，具体步骤如下：
a、上料：通过人工或者振动盘使工件放置于传输带上；
b、定位：当第一个工件通过传输带传送至传输带末端的时候，通过触发工件感应器使电机停止工作；
c、下料：再通过机床感应器来确认机床是否工作，当机床处于休息状态时，则由电机带动传输带使工件落至推送模具内，当工件感应器第二次感应工件时传输带再次停止；
d、加工：通过推送气缸的推杆将工件推至夹具内，并通过机床的预先程序进行加工；
e、完成：当工件加工完成后，在下料后，由机床感应器对电机发送信号使传输带工作，这样就完成一个循环。
有益效果：本加工方法在结合了上述自动上料装置的机床的基础上，通过工件感应器和机床感应器的配合来实现了先后控制电机的效果，达到了用较少的工序和控制编程来实现工件上料和加工的全部工作，进而来提高了工作效率和加工质量。
附图说明
图1是本发明具有自动上料装置的机床的整体主视图。
图2是本发明具有自动上料装置的机床的整体俯视图。
图3是本发明具有自动上料装置的机床的整体侧视图。
图4是本发明中推送模具的示意图。
注释：电机-100，传输带-200，传动链条-201，皮带-202，主导轮-300，辅助轮-301，工件-400，工件感应器-500，机床感应器-501，推送模具-600，工件上料台-601，凹槽-602，导向部-603，限位部-604，机床本体-700，刀具-701，推送气缸-702，推杆-703，夹具-800，电源开关-900，调速开关-901。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
参考图1至图3,具体部件及其功用如下：
传输带200：带动工件400并将工件400送至推送模具600内；
电机100：带动传输带200运动；
传动链条201、皮带202和传动导轮组：通过皮带202使电机100 和传动导轮组连接，传动导轮组间通过传动链条201连接，进而来构成一带动传输带200的运动的系统；
工件上料台601：结合推送模具600来实现将工件400推送至夹具 800内，进而进行加工；
推送模具600：通过该模具来实现对工件400的限位和定位功能，使其能够准却的将工件400推送至夹具800；
推送气缸702：结合推杆703以及推送模具600的凹槽602来实现对工件400推送的动作；
工件感应器500和机床感应器501：达到对工件400和机床的工作状态进行监控，进而来实现实现自动可连续性的操作；其中机床感应主要是对电机100的进一步控制，所以在其安装中，可以对夹具800 的情况进行监控，也可以对刀具701情况进行监控。当对夹具800进行监控的话，当机床感应器501感应到夹具800处于空闲状态时就可以使电机100工作；而当监控刀具701使，由于机床的刀具701是运动，在进刀和退刀时的位置不一样，那么此时的机床感应器501可以是一个限位感应器，当刀具701退刀是到一定设置的位置时就可以对电机100 进行控制了。
调速开关901和电源开关900：实现对自动上料的调整和控制。
一种具有自动上料装置的机床，包括机床本体700，所述的机床本体700上设置刀具701及夹具800，在机床本体700上还设置有自动上料装置，所述的自动上料装置包括传输带200、电机100、传动导轮组、皮带202和工件上料台601，电机100通过皮带202与传动导轮组连接，且传输带200通过传动导轮组带动，为了是工件400能够准确的上料，在工件上料台601上设置有推送模具600，在推送模具600上设置有放置工件400并贯穿推送模具600两侧的凹槽602，在机床本体700上设置有与推送模具600适配并能使工件400推送至夹具800的推送气缸702，推送气缸702上设置有推杆703，且所述的推杆703沿凹槽602的开槽方向直线运动。所述传输带200靠近工件上料台601的一末端设置有工件感应器500，且所述的工件感应器500与电机100连接，所述的机床本体700上设置有机床感应器501。所述的传动导轮组包括主导轮300和至少一个的辅助轮301，主导轮300通过皮带202与电机100连接，主导轮300与辅助轮301、辅助轮301与辅助轮301之间都通过传动链条201 连接。为了方便对自动上料装置的控制和调整故在自动上料装置上还设置有调速开关901和电源开关900，再参考图4，且在推送模具600 设置有导向部603与限位部604。通过自动上料装置实现了自动上料的目的，机械性的自动上料可以有效的提高其工作效率，同时，降低了人工操作可能带来的风险。
同时本发明的第二目的是为了进一步的提高上述机床的加工效率提供以下加工方法，
一种适合上述自动上料装置的机床的自动上料方法，具体步骤如下：
a、上料：通过人工或者振动盘使工件400放置于传输带200上；
b、定位：当第一个工件400通过传输带200传送至传输带200末端的时候，通过触发工件感应器500使电机100停止工作；
c、下料：再通过机床感应器501来确认机床是否工作，当机床处于休息状态时，则由电机100带动传输带200使工件400落至推送模具 600内，当工件感应器500第二次感应工件400时传输带200再次停止；
d、加工：通过推送气缸702的推杆703将工件400推至夹具内，并通过机床的预先程序进行加工；
e、完成：当工件400加工完成后，在下料后，由机床感应器501 对电机100发送信号使传输带200工作，这样就完成一个循环。
在上述的部件及其功能介绍中已经对工件感应器500和机床感应器501的功能做了详细阐述，所以在其操作中，由于监控的主体不一样，导致其工序有不同，而申请人对其机床的监控信号已机床的工作状态来概括了机床感应器501监控主体(夹具或刀具)的状态。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不以本实施例为限制，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种自动上料装置的机床的自动上料方法，其特征在于，包括机床本体，所述的机床本体上设置刀具及夹具，其特征在于，在机床本体上还设置有自动上料装置，所述的自动上料装置包括传输带、电机、传动导轮组、皮带和工件上料台，电机通过皮带与传动导轮组连接，且传输带通过传动导轮组带动，所述的工件上料台上设置有推送模具，在推送模具上设置有放置工件并贯穿推送模具两侧的凹槽，在机床本体上设置有与推送模具适配并能使工件推送至夹具的推送气缸，推送气缸上设置有推杆，且所述的推杆沿凹槽的开槽方向直线运动，所述传输带靠近工件上料台的一末端设置有工件感应器，且所述的工件感应器与电机连接，所述的机床本体上设置有机床感应器，所述的传动导轮组包括主动轮和至少一个的辅助轮，主导轮通过皮带与电机连接，主导轮与辅助轮、辅助轮与辅助轮之间都通过传动链条连接，所述的自动上料装置上还设置有调速开关和电源开关，所述的推送模具设置有导向部与限位部，具体步骤如下：
上料：通过人工或者振动盘使工件放置于传输带上；
定位：当第一个工件通过传输带传送至传输带末端的时候，通过触发工件感应器使电机停止工作；
下料：再通过机床感应器来确认机床是否工作，当机床处于休息状态时，则由电机带动传输带使工件落至推送模具内，当工件感应器第二次感应工件时传输带再次停止；
加工：通过推送气缸的推杆将工件推至夹具内，并通过机床的预先程序进行加工；
完成：当工件加工完成后，在下料后，由机床感应器对电机发送信号使传输带工作，这样就完成一个循环。
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