CN201952006U - 一种玻璃加工的自动上下料装置 - Google Patents

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王峰
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Abstract

本实用新型涉及数控加工领域，特别涉及一种玻璃加工的自动上下料装置，包括上料装置、收料装置、输送装置以及定位夹紧装置。其中，上料装置和收料装置分别位于加工设备的两侧；输送装置由输料梁、上料机械手和下料机械手构成，输料梁横架于加工设备上方，上、下料机械手安装在输料梁上；定位夹紧装置安装在工作台上。本实用新型操作简便、安全可靠，定位准确，加工一致性好；并且上下料动作可以同步进行，加工效率高；同时输料过程平稳、速度快、准确性高；适用于不同尺寸玻璃面板的批量生产。

Description

一种玻璃加工的自动上下料装置
技术领域
本实用新型涉及数控加工领域，特别涉及一种玻璃加工的自动上下料装置。
背景技术
随着电子产品竞争的日趋激烈，手机、数码相机、笔记本电脑、液晶电视、导航系统等消费性电子产品的生产厂家不仅在配置等内在技术上投入了大量精力，而且在视觉效果等方面投入了更多的关注，期望通过个性化的手机触摸屏玻璃、玻璃视窗、玻璃面板等设计冲击消费者的视觉，从而抢占更多的市场份额。尤其是iPhone和iPad等智慧型手机和平板电脑触控狂潮的掀起，持续推升了玻璃面板的需求，市场开始出现了供需失衡，甚至缺货的现象，为解决这一现象，需要进行大批量的生产加工；又由于玻璃面板的委托加工费用较低，如何降低生产成本也成为一个必要解决的问题。
要满足大量生产以及降低生产成本的要求，提高加工效率势在必行。由于玻璃面板属于精密加工业，从切割、研磨、钻孔、印刷、强化到镀膜等各个工序，都很难突破，所以采用机械手进行自动上下料操作成为必然趋势。近年，虽然各个数控机床厂家都在研究这一课题，但市场上尚未出现一款成熟的产品，大部分玻璃加工还是依赖于人手操作，不但加工效率跟不上去，而且产品一致性差，同时也增加了劳动力成本。
发明内容
本实用新型的主要目的在于克服现有技术中的不足，提供一种工作效率高、定位精度高、产品一致性好、安全可靠并且成本低的用于玻璃加工的自动上下料装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种玻璃加工的自动上下料装置，包括上料装置、收料装置、输送装置以及定位夹紧装置，其中，上料装置和收料装置分别位于加工设备的两侧；输送装置由输料梁、上料机械手和下料机械手构成，输料梁横架于加工设备上方，上、下料机械手安装在输料梁上；定位夹紧装置安装在工作台上。
上述一种玻璃加工的自动上下料装置中，为保证输料过程的快速平稳准确性，上料机械手和下料机械手依靠同步齿形带在输料梁上进行快速同步移动。
定位夹紧装置由吸盘平台、定位气缸以及平台四周的定位爪组成，定位气缸位于整个定位夹紧装置的底部中心位置，并通过四个连杆机构分别控制四个定位爪的旋转运动。
上料装置由料仓、推料气缸、上料台以及驱动装置组成，料仓置于推料气缸和上料台之间，并由驱动装置控制其进行上下移动；推料气缸可将玻璃材料从料仓内推至上料台上；为防止玻璃之间相互吸附以及摩擦而产生划痕，料仓由上至下均匀设置了若干相对的横向凹槽，可将玻璃逐层地放入凹槽内，机械手每取走一块玻璃，驱动装置即可驱动料仓向上移动一层。
收料装置可设置成传送带式结构，机械手将加工完的玻璃工件直接放在传送带上，移送至码料位；收料装置也可设置成与上料装置相似的结构，收料台位于推料气缸和料仓之间，机械手将加工完的玻璃工件放在收料台上以后，由推料气缸将玻璃工件推至料仓内，每推完一块玻璃，驱动装置即可驱动料仓向下移动一层。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置操作简便、安全可靠，采用上料机械手和下料机械手同时进行上下料动作，减少了等待时间，提高了加工效率；并且采用同步齿形带进行传送，传送过程平稳性好、速度快、准确性高；同时，定位夹紧装置安装在工作台上，定位和夹紧一体，降低了对机械手输送过程的精确度要求。
定位夹紧装置利用连杆结构使定位爪旋转定位，结构简单，占用空间小，制作方便；并且，定位夹紧装置采用一个控制源控制四个定位爪同时运动，动作一致，定位准确，适用于不同尺寸玻璃的定位夹紧。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的上料装置结构示意图。
图3是本实用新型的收料装置结构示意图。
图4是本实用新型的定位夹紧装置结构示意图。
图5是本实用新型的定位夹紧装置工作原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：如图1所示，本实用新型的一种玻璃加工的自动上下料装置，包括上料装置1、收料装置2、上料机械手3、下料机械手4、输料梁5以及定位夹具6。其中上料装置1和收料装置2分别固定在床身两侧，输料梁5位于上料装置1和收料装置2的上方；上料机械手3和下料机械手4安装在输料梁5上，可通过同步齿形带沿输料梁左右移动；定位夹具6固定安装于工作台上。
结合图1和图2所示，上料装置1由上料仓11、推料气缸12以及步进电机13和上料台14组成。上料仓11置于推料气缸12和上料台14之间，并由步进电机13控制其进行上下移动；推料气缸12可将玻璃材料从上料仓11内推至上料台14上；为防止玻璃相互摩擦而产生划痕，在上料仓11的两侧壁上，由上至下均匀设置了20个相对的横向凹槽，可以将玻璃工件逐层放置在凹槽内；下料机械手4每取走一块玻璃，步进电机13即可驱动上料仓11向上移动一层。
如图1和图3所示，在本实施例中，收料装置2采用了与上料装置1相似的结构，收料台24位于推料气缸22和收料仓21之间，上料机械手3将加工完的玻璃工件放在收料台24上以后，由推料气缸22将玻璃工件推至收料仓21内，每推完一块玻璃，步进电机23即可驱动收料仓21向下移动一层。
结合图4与图5所示，定位夹具6由吸盘平台61及其四周的四个定位爪62组成，在定位夹具6的中心底部设置了定位气缸63，分别通过四个连杆64控制四个定位爪62。其中，连杆64的铰链部分固定在夹具体上，主动杆联接定位气缸63，从动杆联接定位爪62。在定位爪62松开状态下，定位气缸63的活塞杆处于收回状态，当需要定位时，定位气缸63的活塞杆向上移动，推动连杆64的主动杆运动，主动杆带动从动杆绕铰链旋转，定位爪62随从动杆一起旋转，当四个定位爪62同时抓紧玻璃时，即可实现对玻璃工件的定位。
机床上电工作时，上料机械手3和下料机械手4分别运动至上料位和加工位，并分别将待加工玻璃和已加工玻璃从上料台14和吸盘平台61上吸走，再将两块玻璃分别送至吸盘平台61和收料台24上；然后，定位气缸63向上移动，带动定位爪62旋转定位，吸盘平台61随即将玻璃吸紧，定位气缸63再向下移动，使定位爪62松开，此时即可对玻璃进行加工。在定位夹具6定位的同时，推料气缸12和推料气缸22分别将下一块待加工玻璃和已加工玻璃推至上料台14和收料仓21内，步进电机13和步进电机23随即工作，分别驱动上料仓11向上移动一层，下料仓21向下移动一层。至此，本上下料装置完成一个动作循环，待吸盘平台61上的玻璃加工完毕后，即可进行下一个循环，如此反复，直到上料仓11内无料，或者收料仓21内放满，此时发送报警信号，提示操作工人往上料仓11内放料，或将已加工玻璃从收料仓21内取走。完毕后，即可继续进行之前的循环上下料动作。

Claims (9)

1.一种玻璃加工的自动上下料装置，包括上料装置、收料装置、输送装置以及定位夹紧装置，其特征在于：上料装置和收料装置分别位于加工设备的两侧；输送装置由输料梁、上料机械手和下料机械手构成，输料梁横架于加工设备上方，上、下料机械手安装在输料梁上；定位夹紧装置安装在工作台上。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃加工的自动上下料装置，其特征在于：所述的上料机械手和下料机械手依靠同步齿形带在输料梁上进行快速同步移动。
3.根据权利要求1或2所述的一种玻璃加工的自动上下料装置，其特征在于：所述的定位夹紧装置由吸盘平台、定位气缸以及平台四周的定位爪组成，定位气缸位于整个定位夹紧装置的底部中心位置，并通过四个连杆机构分别控制四个定位爪的旋转运动。
4.根据权利要求1或2所述的一种玻璃加工的自动上下料装置，其特征在于：所述的上料装置由料仓、推料气缸、上料台以及驱动装置组成，料仓置于推料气缸和上料台之间，并由驱动装置控制；同时料仓由上至下均匀设置了若干相对的横向凹槽。
5.根据权利要求3所述的一种玻璃加工的自动上下料装置，其特征在于：所述的上料装置由料仓、推料气缸、上料台以及驱动装置组成，料仓置于推料气缸和上料台之间，并由驱动装置控制；同时料仓由上至下均匀设置了若干相对的横向凹槽。
6.根据权利要求1或2所述的一种玻璃加工的自动上下料装置，其特征在于：所述的收料装置可采用传送带式结构；也可采用由料仓、推料气缸、收料台和驱动装置组成的推料式结构，即收料台位于推料气缸和料仓之间，料仓由驱动装置控制，并且料仓由上至下均匀设置若干相对的横向凹槽。
7.根据权利要求3所述的一种玻璃加工的自动上下料装置，其特征在于：所述的收料装置可采用传送带式结构；也可采用由料仓、推料气缸、收料台和驱动装置组成的推料式结构，即收料台位于推料气缸和料仓之间，料仓由驱动装置控制，并且料仓由上至下均匀设置若干相对的横向凹槽。
8.根据权利要求4所述的一种玻璃加工的自动上下料装置，其特征在于：所述的收料装置可采用传送带式结构；也可采用由料仓、推料气缸、收料台和驱动装置组成的推料式结构，即收料台位于推料气缸和料仓之间，料仓由驱动装置控制，并且料仓由上至下均匀设置若干相对的横向凹槽。
9.根据权利要求5所述的一种玻璃加工的自动上下料装置，其特征在于：所述的收料装置可采用传送带式结构；也可采用由料仓、推料气缸、收料台和驱动装置组成的推料式结构，即收料台位于推料气缸和料仓之间，料仓由驱动装置控制，并且料仓由上至下均匀设置若干相对的横向凹槽。
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