CN201065273Y - 一种送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种送料装置，所述送料装置包括导轨(1)、位于所述导轨(1)一侧的抓持件(2)、位于所述导轨(1)另一侧的储料箱(3)以及控制装置(4)，所述抓持件(2)可沿垂直于所述导轨(1)的方向往返移动，所述控制装置(4)与抓持件(2)连接，用以控制抓持件(2)的往返移动的频率和行程。本实用新型所提供的送料装置不但具有较快的转移速度，能够提高整个自动化生产线的生产效率，还较大程度上减轻了工人的劳动强度。

Description

一种送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种适于大规模生产中的送料装置。

背景技术

在大规模生产中，常常需要将大量具有相同或类似尺寸、材料或型号的工件从一个工序转移到下一个工序，从而完成工件的加工，最终得到成品。在转移工件的过程中，常常使用传送带、运输槽等作为工件的移动导轨，但，在普通的生产线中，将工件放置于工件的移动导轨，以便工件通过移动导轨进入下一工序的过程称为送料过程，该送料过程常常由人工或需要人工控制的简单装置来完成。同时，由于在自动化生产中，下一工序对工件进入该工序的速度往往要求较快，因而，通过人工完成送料过程会使整个自动化生产线的效率下降，而且工人的劳动强度也较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有自动化生产线中送料过程由人工操作而导致自动化生产效率下降的缺陷，而提供一种用于自动化生产能自动完成送料过程的送料装置。

本实用新型提供了一种送料装置，其中，所述送料装置包括导轨、位于导轨一侧的抓持件、位于导轨另一侧的储料箱以及控制装置，所述抓持件可沿垂直于导轨的方向往返移动，所述控制装置与抓持件连接，用以控制抓持件的往返移动的频率和行程。

按照本实用新型提供的送料装置，可以通过控制装置控制抓持件移动，将储料箱中的工件放置到储料箱和抓持件之间的导轨上，从而完成送料过程。

附图说明

图1是根据本实用新型提供的送料装置的一种实施方式的示意图。

具体实施方式

下面，结合附图对本实用新型所提供的送料装置进行详细地描述。为了便于说明，在下文中，以电池的大规模生产为例对本实用新型的送料装置进行描述。

如图1所示，本实用新型提供的送料装置包括导轨1、位于导轨1一侧的抓持件2、位于导轨1另一侧的储料箱3以及控制装置4，所述抓持件2可沿垂直于导轨1的方向往返移动，所述控制装置4与抓持件2连接，用以控制抓持件2的往返移动的频率和行程。

在图1所示的实施方式中，储料箱3中储藏有大量的电池5(在其他实施方式中，储料箱3可以存放其他零部件)，等待通过导轨1进入下一工序。导轨1用于将储料箱3中的电池5转移至下一工序，而将电池5从储料箱3移动至导轨1上的过程通过抓持件2来完成。

在本实用新型提供的送料装置中，导轨1位于抓持件2和储料箱3之间，也就是说，抓持件2位于导轨1的一侧，储料箱3位于导轨1的另一侧，抓持件2和储料箱3彼此相对，从而便于抓持件2抓持储料箱3中的电池5。抓持件2可以沿垂直于导轨1的方向往返移动，以抓持储料箱3中的电池5。

控制装置4与抓持件2连接，用于控制抓持件2的移动，包括抓持件2往返移动的频率和行程。可以根据具体的应用场合加以确定。

当抓持件2要抓持储料箱3中的电池5时，抓持件2在控制装置4的控制下越过导轨1向储料箱3移动，并靠近储料箱3，穿过储料箱3上设置的开口抓持储料箱3内存储的电池5；当抓持电池5的抓持过程完成后，抓持件2再在控制装置4的控制下向相反方向移动(即沿远离储料箱3的方向)，当电池5位于导轨1的正上方时，抓持件2松开电池5或者通过其他装置将电池5从抓持件2中取下，从而使电池5落在导轨1中，从而最终完成整个送料过程。

本实用新型提供的送料装置适用于大规模生产中转移工件，不但具有较快的转移速度，能够提高整个自动化生产线的生产效率，还较大程度上减轻了工人的劳动强度。

当电池5落入导轨1中并移动时，为了确保电池5始终位于导轨1中并防止电池5有可能从导轨1中掉出来，在优选情况下，导轨1的两侧设置有侧壁，而且侧壁的上边缘低于抓持件2的下边缘，以防止侧壁对抓持件2的移动产生干涉。侧壁可以与导轨1一体制成，或者安装在导轨1的两个侧面上。

侧壁的高度限定抓持件2与导轨1表面之间的距离，也就是说，如果侧壁较高，则必然使由抓持件2抓持的电池5与导轨1表面的距离也较远；如果侧壁较低，则电池5与导轨1表面的距离也相应较近。

对于表面材质较脆的工件来说，如果上述距离较远，则当工件落入导轨1上时，很容易因受到冲击而受损，而且还容易对导轨1的表面产生破坏。因而，在优选情况下，侧壁的高度为1-15毫米。通过限定导轨1侧壁的高度，而将由抓持件2抓持的电池5与导轨1表面之间的距离控制在合理范围内，从而防止电池5落入导轨1时受损，同时也对导轨1的表面起到保护作用。

根据所述送料装置所输送工件的不同，可以设计选择不同类型、尺寸、运送方式的导轨。例如，若工件(如电池5)为圆柱形，可以将导轨1设计为倾斜的，即导轨1沿自身长度方向逐渐下降，这样，当工件落在导轨1上后，会在自身重力作用下，沿导轨1自动滚动；若工件为其他形状，如长方体形，则可以将导轨1设计为传送带式，当工件落入导轨1后，可以在传送带的带动下运动。

如图1所示，抓持件2位于导轨1的一侧。抓持件2的作用是在控制装置4的控制下往返移动，将储料箱3中的电池5移动到导轨1上。

在实际生产过程中，抓持件2可以相对于导轨1往返平动或往返转动，例如：抓持件2可以沿垂直于导轨1的方向往返平动：将要抓取电池5时，控制装置4启动，驱动抓持件2向储料箱3移动，当抓持件2将电池5抓持后，由控制装置4驱动抓持件2远离储料箱3平动，然后将电池5置于导轨1上。

抓持件2可以为多种形状，如：细长的杆形，用于抓持电池5。在优选情况下，抓持件2为平板形状，与杆形的抓持件2相比，在平板形的抓持件2的端部可具有更长的长度，从而可以在单位时间内抓持更多的电池5，因而具有更高的生产效率。

在优选情况下，抓持件2可以为多个，多个抓持件2并列设置，可以同步完成抓持、移动的操作步骤，这样可以进一步提高生产效率。

抓持件2可以是任意适于完成抓持操作的装置或组件，如机械手、卡钳、真空吸盘或磁体(如电磁铁或永久磁体)等，都可以根据工件不同的类型、尺寸、材料加以选择，为本领域普通技术人员所公知。

当然，根据实际需要，控制装置4也可以控制储料箱3的移动，以配合抓持件2的移动，从而便于抓持件2抓持储料箱3中的电池5。在不同的应用场合中，导轨1、抓持件2、储料箱3以及导轨1的传送速度都有所不同，因而，控制装置4能够对抓持件2的移动行程和频率进行调节，以适应不同的工作场合。

控制装置4与抓持件2连接，用于驱动抓持件2移动。控制装置4可以为液压装置、气动装置、电机以及内燃机等，可以根据具体的应用场合加以确定。控制装置4还可以包括单片机、微机、PLC等，以更准确地控制抓持件2的移动，同样可以根据具体的应用场合加以确定。

储料箱3可以为任意形式的形状，如圆柱形、长方体形等。例如：储料箱3为长方体形，抓持件2的移动方向垂直于导轨1的宽度方向，储料箱3可以横向布置(即，储料箱3的长度方向也平行于导轨1的宽度方向，储料箱3的一端具有开口，且朝向导轨1，抓持件2通过该开口抓持电池5)，储料箱3还可以纵向设置，(即，储料箱3的长度方向垂直于导轨1的宽度方向，朝向导轨1的一侧设置有开口)，这样可以设置更多的抓持件2，能进一步提高工作效率。

当储料箱3横向布置或纵向布置时，当抓持件2将储料箱3中距离导轨1最近的工件取走后，需要将后面的工件向前推动，使工件继续位于抓持件2的抓持位置上，以便于抓持件2的抓持动作。

优选情况下，储料箱3竖立设置，抓持件2仅抓持储料箱3中距离导轨1最近且位于最底处的工件(电池5)，这样，当将位于该处的电池5取走后，上面的工件会自动在重力作用下填补到该处，从而省略了上述推动电池的操作步骤。

在上文中，以电池生产自动化中为例，对本实用新型提供的送料装置进行了详细描述，但，本领域普通技术人员应该明白，上述送料装置并不限定于适用于电池的大规模生产中转移工件，也适用于其他工业制品大规模生产的组装生产线或零部件加工生产线中。本实用新型所提供的送料装置不但具有较快的转移速度，能够提高整个自动化生产线的生产效率，还较大程度上减轻了工人的劳动强度。

Claims (7)

1.一种送料装置，其特征在于，所述送料装置包括导轨(1)、位于所述导轨(1)一侧的抓持件(2)、位于所述导轨(1)另一侧的储料箱(3)以及控制装置(4)，所述抓持件(2)可沿垂直于所述导轨(1)的方向往返移动，所述控制装置(4)与抓持件(2)连接，用以控制抓持件(2)的往返移动的频率和行程。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述导轨(1)的两侧设置有侧壁，该侧壁的上边缘低于所述抓持件(2)的下边缘。

3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述侧壁的高度为1-15毫米。

4.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述导轨(1)为传送带。

5.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述抓持件(2)为多个，该多个抓持件(2)并排设置。

6.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述抓持件(2)为机械手、真空吸盘或磁体中的一种或多种。

7.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述控制装置(4)为液压装置、气动装置、电机、内燃机中的一种或多种。

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