CN209007183U - 分选下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分选下料装置，包括机架，所述机架上设有工件放置组件、工件分选组件、工件下料组件以及控制器，所述工件下料组件为垂直下料组件或者倾斜下料组件，其中倾斜下料组件包括分别位于两块倾斜板下方的下料板，每个下料板的上方沿工件下料方向上依次设有第一挡板、第二挡板以及移动斜板，所述下料板的下方设有丝杆、导轨、带动丝杆旋转的电机以及贯穿丝杆和导轨并沿着导轨滑动的移动滑块，上述移动斜板固定在移动滑块上。本实用新型得到的分选下料装置，其适用范围广，针对于首尾两端不同的工件能够实现分类，自动化程度高，分类效率高，成本低。工件下料组件同样实现自动化，使工件能够分别根据首尾区别并放置在相应的下料板上。

Description

分选下料装置

技术领域

本实用新型涉及一种工件分拣技术，特别是分选下料装置。

背景技术

随着生产技术的不断革新，工件的自动化生产已趋向成熟，但是针对于如图1所示的工件，其首端为圆面，尾端为平面，上述首尾两端不同的工件的分类往往采用人工方式来进行首尾归类，而这种方式效率低，成本高，错误率高。虽然有小部分高档机床实现了工件的自动分类，但是此类机床价格昂贵，适用范围小。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种针对于首尾两端不同的工件的分选下料装置。

为了实现上述目的，本实用新型所设计的一种分选下料装置，包括机架，所述机架上设有工件放置组件、工件分选组件、工件下料组件以及控制器，其中工件放置组件包括两块对称设置的倾斜板，两块倾斜板的连接处形成用于放置工件的V形槽；

所述工件分选组件包括检测件和执行件，其中检测件包括与工件同轴设置且一端具有顶尖的感应顶杆、以及与工件垂直设置的感应开关，上述感应顶杆的顶尖端与工件相抵，上述感应开关的顶端与工件的一端相抵但与工件的另一端不接触；所述执行件包括两个沿竖直方向延伸且对应设置在工件下方两侧的齿条、以及驱动齿条作上下升降运动的齿轮，上述两块倾斜板上分别开设有与上述齿条相互对应设置且供齿条穿过的齿槽；

所述工件下料组件为垂直下料组件或者倾斜下料组件，其中倾斜下料组件包括分别位于两块倾斜板下方的下料板，其中一侧的下料板用于放置首端对齐的工件，另一侧的下料板用于放置尾端对齐的工件，每个下料板的上方沿工件下料方向上依次设有第一挡板、第二挡板以及移动斜板，所述下料板的下方设有丝杆、导轨、带动丝杆旋转的电机以及贯穿丝杆和导轨并沿着导轨滑动的移动滑块，上述移动斜板固定在移动滑块上，其中第一挡板位于倾斜板的末端，在第一挡板与第二挡板之间设有连接件，第二挡板通过连接件固定在下料板的上方。

在第二挡板上设有第一感应器，在下料板的末端设有第二感应器，在下料板的首端设有第三感应器。

作为优选，所述两个齿条的上端分别具有倾斜切面，且两个倾斜切面之间形成U形空间。

所述两个齿条呈垂直上下顶料或者倾斜上下顶料。

为了便于调节感应开关与工件的相对位置，所述感应开关的末端通过连杆连接有调节组件，所述调节组件是用于感应开关在空间位置上进行调节的调节组件。

为了便于调节感应顶杆与工件的相对位置，所述感应顶杆通过固定件固定有滑动组件，所述滑动组件是用于感应顶杆在空间位置上进行滑动的滑动组件。

分选下料装置的具体操作过程为先通过输送机构将工件输送到V型槽上，此时工件的一端与感应顶杆的顶尖端相抵，然后根据感应开关的顶端是否与工件的一端相抵，来判断此时朝向感应顶杆的顶尖端的是工件的首端还是尾端，若是首端，则工件为圆面，就不会与感应开关的顶端相抵，若是尾端，则工件为平面，则会与感应开关的顶端相抵，通过上述判断，将判断信号传递给控制器，并由控制器来控制由工件下方的两个齿条中的哪一条来进行相应的上下升降运动，只要其中一个齿条向上运动，必定为破坏工件的平衡，从而使得工件沿着倾斜板落入下料板中。在下料板上设置的第一挡板、第二挡板以及移动斜板，其作用是工件首先在第一挡板和第二挡板之间，同时移动斜板靠近第二挡板，当工件慢慢积累，直到碰触到第一感应器时，传递信号给控制器，此时电机转动，丝杆带动移动斜板向下走，工件也随之向下堆积。当移动斜板触碰到位于下料板末端的第二感应器时，此时工件堆满，待所有工件移开后，电机反转使得移动斜板回到前端，最终当移动斜板触碰到位于下料板首端的第三感应器时，电机复位。

所述垂直下料组件包括分别位于两块倾斜板下方的下料结构，所述下料结构包括第一竖板、第二竖板、位于第一竖板和第二竖板之间的移动板以及与移动板连接的滑块，所述滑块上贯穿设有竖直丝杆和竖直导轨，所述竖直丝杆的下方设有旋转电机。

所述第二竖板的上方设有第四感应器，所述竖直丝杆的末端设有第五感应器，在竖直丝杆的前端设有第六感应器。其工作原理是当工件慢慢积累，直到碰触到第四感应器时，传递信号给控制器，此时旋转电机转动，竖直丝杆带动滑块向下走，进而带动移动板下降，工件也随之向下堆积。当移动板触碰到位于竖直丝杆末端的第五感应器时，此时工件堆满，待所有工件移开后，旋转电机反转使得移动板回到前端，最终当移动板触碰到位于竖直丝杆前端的第六感应器时，旋转电机复位。

本实用新型得到的分选下料装置，其适用范围广，针对于首尾两端不同的工件能够实现分类，自动化程度高，分类效率高，成本低，分类准确率高。下料组件同样实现自动化，使工件能够分别根据首尾区别并放置在相应的下料板上。

附图说明

图1是工件的结构示意图；

图2是实施例1的分选下料装置的俯视图；

图3是实施例1的分选下料装置的正视图；

图4是实施例1的分选下料装置中齿条的结构示意图；

图5是实施例1的分选下料装置中移动斜板与移动滑块的组合图；

图6是实施例1的分选下料装置的检测原理图；

图7是实施例2的分选下料装置中齿条的结构示意图；

图8是实施例3的分选下料装置的俯视图；

图9是实施例3的分选下料装置的正视图。

图中：工件1、机架2、倾斜板3、V形槽4、检测件5、执行件6、感应顶杆7、感应开关8、齿条9、齿轮10、齿槽11、下料板12、第一挡板13、第二挡板14、移动斜板15、丝杆16、导轨17、电机18、移动滑块19、连接件20、第一感应器21、第二感应器22、第二感应器23、倾斜切面24、连杆25、调节组件26、固定件27、滑动组件28、第一竖板29、第二竖板30、移动板31、滑块32、竖直丝杆33、竖直导轨34、旋转电机35、第四感应器36、第五感应器37、第六感应器38。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例1：

如图2-6所示，本实施例提供的一种分选下料装置，包括机架2，所述机架2上设有工件放置组件、工件分选组件、工件下料组件以及控制器，其中工件放置组件包括两块对称设置的倾斜板3，两块倾斜板3的连接处形成用于放置工件1的V形槽4；

所述工件分选组件包括检测件5和执行件6，其中检测件5包括与工件1同轴设置且一端具有顶尖的感应顶杆7、以及与工件1垂直设置的感应开关8，上述感应顶杆7的顶尖端与工件1相抵，上述感应开关8的顶端与工件1的一端相抵但与工件1的另一端不接触；所述执行件6包括两个沿竖直方向延伸且对应设置在工件1下方两侧的齿条9、以及驱动齿条9作上下升降运动的齿轮10，上述两块倾斜板3上分别开设有与上述齿条9相互对应设置且供齿条9穿过的齿槽11；

所述工件下料组件为倾斜下料组件，所述倾斜下料组件包括分别位于两块倾斜板3下方的下料板12，其中一侧的下料板12用于放置首端对齐的工件1，另一侧的下料板12用于放置尾端对齐的工件1，每个下料板12的上方沿工件1下料方向上依次设有第一挡板13、第二挡板14以及移动斜板15，所述下料板12的下方设有丝杆16、导轨17、带动丝杆16旋转的电机18以及贯穿丝杆16和导轨17并沿着导轨17滑动的移动滑块19，上述移动斜板15固定在移动滑块19上，其中第一挡板13位于倾斜板3的末端，在第一挡板13与第二挡板14之间设有连接件20，第二挡板14通过连接件20固定在下料板12的上方。

在第二挡板14上设有第一感应器21，在下料板12的末端设有第二感应器22，在下料板12的首端设有第三感应器23。

所述两个齿条9的上端分别具有倾斜切面24，且两个倾斜切面24之间形成U形空间。所述两个齿条呈垂直上下顶料。

为了便于调节感应开关8与工件1的相对位置，所述感应开关8的末端通过连杆25连接有调节组件26，所述调节组件26是用于感应开关8在空间位置上进行调节的调节组件26。

为了便于调节感应顶杆7与工件1的相对位置，所述感应顶杆7通过固定件27固定有滑动组件28，所述滑动组件28是用于感应顶杆7在空间位置上进行滑动的滑动组件28。

分选下料装置的具体操作过程为先通过输送机构将工件1输送到V型槽4上，此时工件1的一端与感应顶杆7的顶尖端相抵，然后根据感应开关8的顶端是否与工件1的一端相抵，来判断此时朝向感应顶杆7的顶尖端的是工件1的首端还是尾端，若是首端，则工件1为圆面，就不会与感应开关8的顶端相抵，若是尾端，则工件1为平面，则会与感应开关8的顶端相抵，通过上述判断，将判断信号传递给控制器，并由控制器来控制由工件1下方的两个齿条9中的哪一条来进行相应的上下升降运动，只要其中一个齿条9向上运动，必定为破坏工件1的平衡，从而使得工件1沿着倾斜板3落入下料板12中。在下料板12上设置的第一挡板13、第二挡板14以及移动斜板15，其作用是工件1首先在第一挡板13和第二挡板14之间，同时移动斜板15靠近第二挡板14，当工件1慢慢积累，直到碰触到第一感应器21时，传递信号给控制器，此时电机18转动，丝杆16带动移动斜板15向下走，工件1也随之向下堆积。当移动斜板15触碰到位于下料板12末端的第二感应器22时，此时工件1堆满，待所有工件1移开后，电机18反转使得移动斜板15回到前端，最终当移动斜板15触碰到位于下料板12首端的第三感应器23时，电机18复位。

实施例2：

如图7所示，本实施例提供的一种分选下料装置，为了提高顶料效果，所述两个齿条9呈倾斜上下顶料。

实施例3：

如图8-9所示，本实施例提供的一种分选下料装置，述工件下料组件为垂直下料组件，所述垂直下料组件包括分别位于两块倾斜板3下方的下料结构，所述下料结构包括第一竖板29、第二竖板30、位于第一竖板29和第二竖板30之间的移动板31以及与移动板31连接的滑块32，所述滑块32上贯穿设有竖直丝杆33和竖直导轨34，所述竖直丝杆33的下方设有旋转电机35。

所述第二竖板30的上方设有第四感应器36，所述竖直丝杆33的末端设有第五感应器37，在竖直丝杆33的前端设有第六感应器38。其工作原理是当工件1慢慢积累，直到碰触到第四感应器36时，传递信号给控制器，此时旋转电机35转动，竖直丝杆33带动滑块32向下走，进而带动移动板31下降，工件也随之向下堆积。当移动板31触碰到位于竖直丝杆33末端的第五感应器37时，此时工件1堆满，待所有工件1移开后，旋转电机35反转使得移动板33回到前端，最终当移动板31触碰到位于竖直丝杆33前端的第六感应器38时，旋转电机35复位。

Claims (8)

1.一种分选下料装置，包括机架（2），其特征在于：所述机架（2）上设有工件放置组件、工件分选组件、工件下料组件以及控制器，其中工件放置组件包括两块对称设置的倾斜板（3），两块倾斜板（3）的连接处形成用于放置工件（1）的V形槽（4）；

所述工件分选组件包括检测件（5）和执行件（6），其中检测件（5）包括与工件（1）同轴设置且一端具有顶尖的感应顶杆（7）、以及与工件（1）垂直设置的感应开关（8），上述感应顶杆（7）的顶尖端与工件（1）相抵，上述感应开关（8）的顶端与工件（1）的一端相抵但与工件（1）的另一端不接触；所述执行件（6）包括两个沿竖直方向延伸且对应设置在工件（1）下方两侧的齿条（9）、以及驱动齿条（9）作上下升降运动的齿轮（10），上述两块倾斜板（3）上分别开设有与上述齿条（9）相互对应设置且供齿条（9）穿过的齿槽（11）；

所述工件下料组件为垂直下料组件或者倾斜下料组件，其中倾斜下料组件包括分别位于两块倾斜板（3）下方的下料板（12），其中一侧的下料板（12）用于放置首端对齐的工件（1），另一侧的下料板（12）用于放置尾端对齐的工件（1），每个下料板（12）的上方沿工件（1）下料方向上依次设有第一挡板（13）、第二挡板（14）以及移动斜板（15），所述下料板（12）的下方设有丝杆（16）、导轨（17）、带动丝杆（16）旋转的电机（18）以及贯穿丝杆（16）和导轨（17）并沿着导轨（17）滑动的移动滑块（19），上述移动斜板（15）固定在移动滑块（19）上，其中第一挡板（13）位于倾斜板（3）的末端，在第一挡板（13）与第二挡板（14）之间设有连接件（20），第二挡板（14）通过连接件（20）固定在下料板（12）的上方。

2.根据权利要求1所述的分选下料装置，其特征在于：在第二挡板（14）上设有第一感应器（21），在下料板（12）的末端设有第二感应器（22），在下料板（12）的首端设有第三感应器（23）。

3.根据权利要求1所述的分选下料装置，其特征在于：所述两个齿条（9）的上端分别具有倾斜切面（24），且两个倾斜切面（24）之间形成U形空间。

4.根据权利要求1或3所述的分选下料装置，其特征在于：所述两个齿条（9）呈垂直上下顶料或者倾斜上下顶料。

5.根据权利要求1所述的分选下料装置，其特征在于：所述感应开关（8）的末端通过连杆（25）连接有调节组件（26），所述调节组件（26）是用于感应开关（8）在空间位置上进行调节的调节组件（26）。

6.根据权利要求1所述的分选下料装置，其特征在于：所述感应顶杆（7）通过固定件（27）固定有滑动组件（28），所述滑动组件（28）是用于感应顶杆（7）在空间位置上进行滑动的滑动组件（28）。

7.根据权利要求1所述的分选下料装置，其特征在于：所述垂直下料组件包括分别位于两块倾斜板（3）下方的下料结构，所述下料结构包括第一竖板（29）、第二竖板（30）、位于第一竖板（29）和第二竖板（30）之间的移动板（31）以及与移动板（31）连接的滑块（32），所述滑块（32）上贯穿设有竖直丝杆（33）和竖直导轨（34），所述竖直丝杆（33）的下方设有旋转电机（35）。

8.根据权利要求7所述的分选下料装置，其特征在于：所述第二竖板（30）的上方设有第四感应器（36），所述竖直丝杆（33）的末端设有第五感应器（37），在竖直丝杆（33）的前端设有第六感应器（38）。