CN104139409A - 一种药片自动切半机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种药片自动切半机，包括机架、位于机架上水平的工作台、固定于工作台上的振动盘、倾斜的槽状滑道、切片机构、推片机构、落片机构，振动盘内有螺旋形上升轨道，药片沿螺旋形上升轨道进入滑道，从滑道滑下后落到推片机构的推片轨道上，由推片杆将药片推动到切片机构的切刀的下方，切刀向下将药片切半，然后落片机构的落片杆动作将切半的药片向前推动到工作台上的一个缺口，经缺口进入下方的接药盒，整个过程可以通过不同传感器及电磁铁感应自动控制，另外还在滑道两侧设有拨叉机构，可以交替动作送出药片。本发明能实现对数量较多的药片自动、快速地切半，工作效率高，使用调节方便，适用于不同直径大小的药片。

Description

一种药片自动切半机

技术领域

 本发明涉及一种药片自动切半机，适用于医院药房，属于药房自动化设备。

背景技术

目前对于药片切半的机器或装置一般都是仅对一片或两、三片药片进行切半，例如在公开文献CN1408337中公开一种可将药片对半切断的微型刀架药盒及其使用方法，其结构主要由刀片、架药斜槽和临时存药处三者构成，刀片装在盒盖上，架药斜槽设置在盒体内。使用时将待切的药片放在架药斜槽上，合上盒盖并均匀地施力下压，药片即被切半。它仅适合于经常服药的老年病人随身携带使用。而对于医院住院部药房每天会有一定量的药片须切半之后发放到病房，采用上述微型刀架药盒将一定量的药片逐一分割，工作强度大，速度慢。目前市场上的药片切半机器或装置基本都是这样的功能，所以对于大量药片的逐一分割工作效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种药片自动切半机，能实现对数量较多的药片自动、快速地切半，使用调节方便，适用于6～14mm直径范围的药片。

为实现上述目的，本发明的具体方案为：

一种药片自动切半机，包括机架、位于机架上的水平的工作台、固定于工作台上的振动盘、倾斜的槽状滑道、切片机构、推片机构、落片机构，在振动盘内设有螺旋形上升轨道，在螺旋形上升轨道的顶端有出药口，出药口与滑道的顶端对接，切片机构位于滑道的一侧，且切片机构与滑道的槽内相对，切片机构包括固定于机架的电机、与电机输出轴同轴连接的凸轮、通过直线轴承与机架活动连接的竖直的切刀，在切刀的顶端有轴肩，在轴肩与直线轴承之间有套于切刀的弹簧，凸轮的轮廓与切刀轴肩的上端面相接触，在切刀的侧面有一小凸台，推片机构包括推片电磁铁、固定于工作台的推片轨道、与推片电磁铁的衔铁芯固定连接的推片杆，推片杆位于推片轨道上方并与推片轨道滑动配合，在推片轨道上安装第一传感器，第一传感器位于滑道的下端出口的下方，在推片轨道上开有与切刀下端相对的矩形让刀孔，在矩形让刀孔的下方安装有第二传感器，落片机构包括落片电磁铁、固定于工作台的落片轨道、与落片电磁铁的衔铁芯固定连接的落片杆，落片杆位于落片轨道上方并与落片轨道滑动配合，在工作台上设有位于落片轨道前方的缺口，在缺口正下方有固定于机架的接药盘，在切刀的一侧设有固定于机架且位于小凸台下方的推片杆复位开关、落片杆触发开关，推片杆复位开关位于落片杆触发开关的下方，在凸轮的正上方设有固定于机架的零位开关，零位开关到凸轮转动中心的距离小于凸轮轮廓的最大向径。这里切刀在弹簧力的作用下，切刀顶端部的轴肩始终与凸轮轮廓保持锁合。

在滑道内的底端处设有平行于滑道的弧状舌片，弧形舌片正对于滑道的顶端。这里设置弧状舌片是为了防止药片下滑时翻滚。

    在滑道的两侧分别设有位于机架上的拨叉机构，拨叉机构包括拨叉电磁铁、与拨叉电磁铁的衔铁芯固定连接的拨叉，拨叉与滑道相垂直，两侧的拨叉机构的拨叉相互平行，且两拨叉可分别活动穿过滑道两侧的槽壁，两侧的拨叉沿滑道倾斜方向的间距与药片的直径相等。这里两侧的拨叉可根据单片机指令按切刀切药片的节奏间歇拨动药片使其逐一下滑。

    在滑道上设有滑道宽度调节机构，滑道宽度调节机构包括双旋螺杆、左旋块、滑道左挡板、滑道右挡板、右旋块、左支承、右支承、固定于机架的凹块，左支承、右支承分别固定于机架上，双旋螺杆的轴向两侧分别有旋向相反、螺距相等的螺纹段，左旋快、右旋块分别和双旋螺杆两侧的螺纹段螺纹连接，双旋螺杆的轴向两端部分别活动支撑于左支承、右支承，凹块位于左支承与右支承之间，在凹块下方有凹槽，左旋快、右旋块的上端分别活动配合于凹块的凹槽内，左旋快、右旋块的下端分别与滑道左挡板、滑道右挡板固定连接，滑道左挡板、滑道右挡板对称位于滑道中心的两侧，在滑道两侧的槽壁上分别有豁口，滑道左挡板、滑道右挡板可分别活动穿过滑道两侧槽壁上的豁口。           

在滑道的顶端设有限高杆。这里设置限高杆是为了阻止竖立的药片进入滑道。

在滑道两侧槽壁的端面分别有长腰孔，限高杆的两端分别通过蝶形螺钉连接于两侧的长腰孔内。

滑道与工作台之间的夹角为45°。这里滑道与工作台之间的夹角设为45°可以保证在滑道内的药片顺畅的滑下并不会翻滚。

滑道的下端出口悬空于推片轨道上方2mm处。即滑道的下端出口与推片轨道的距离为2mm。

落片轨道与推片轨道相互垂直，垂足位于切刀的中心线上。

在推片杆的端部设有V型开口。这里在推片杆的端部设有V型开口是为了使得推片杆能将落在推片轨道任意位置上的药片对中准确推至切刀刃口的正下方，而不会使药片偏离推片轨道。

本发明药片切半动作的实施可由单片机控制，第一传感器、第二传感器、推片杆复位开关、落片杆触发开关、零位开关五个输入量通过PCB板上设置的光耦输入至单片机的并口引脚。单片机的5个输出端分别连接至左拨叉电磁铁、右拨叉电磁铁、推片电磁铁、落片电磁铁、电机。PCB板上安装有继电器，继电器线圈连接至单片机的并口引脚。通过继电器触点控制各个电磁铁失电或得电，再由相应的机构执行机械动作。

本发明能实现对数量较多的药片自动、快速地切半，使用调节方便，适用于6～1４mm直径范围的药片。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1去掉切刀及直线轴承后的俯视结构示意图。

图3为滑道宽度调节机构的结构示意图。

图4为图1中的A向局部结构示意图。

图5为图1中的B向局部结构示意图。

图6为图2中的C向逆时针旋转90°后的局部结构示意图。

图7为实施例1的采用单片机控制的连接原理框图。

图中：机架1、工作台2、缺口2-1、振动盘3、螺旋形上升轨道3-1、出药口3-2、滑道4、弧状舌片4-1、限高杆4-2、左侧槽壁4-3、右侧槽壁4-4、长腰孔4-5、豁口4-6、电机5、凸轮6、直线轴承7、切刀8、轴肩8-1、小凸台8-2、弹簧9、推片电磁铁10、推片电磁铁的衔铁芯10-1、推片轨道11、矩形让刀孔11-1、推片杆12、V型开口12-1、第一传感器13、落片电磁铁14、落片电磁铁的衔铁芯14-1、落片轨道15、落片杆16、接药盘17、推片杆复位开关18、落片杆触发开关19、第二传感器20、左拨叉电磁铁21、左拨叉电磁铁的衔铁芯21-1、左拨叉22、右拨叉电磁铁23、右拨叉电磁铁的衔铁芯23-1、右拨叉24、双旋螺杆25、螺纹段25-1、左旋块26、滑道左挡板27、滑道右挡板28、右旋块29、左支承30、右支承31、凹块32、凹槽32-1、螺钉33、蝶形螺钉34、待切药片35、零位开关36、PCB板37。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1：参见附图1～附图7，一种药片自动切半机，包括机架1、位于机架1上的水平的工作台2、固定于工作台2上的振动盘3、倾斜的槽状滑道4、切片机构、推片机构、落片机构。滑道4与工作台2之间的夹角为45°。

在振动盘3内设有螺旋形上升轨道3-1，在螺旋形上升轨道3-1的顶端有出药口3-2，出药口3-2与滑道4的顶端对接，切片机构位于滑道4的一侧，且切片机构与滑道4的槽内相对。

切片机构包括固定于机架1的电机5、与电机5输出轴同轴连接的凸轮6、通过直线轴承7与机架1活动连接的竖直的切刀8，在切刀8的顶端有轴肩8-1，在轴肩8-1与直线轴承7之间有套于切刀8的弹簧9，凸轮6的轮廓与轴肩8-1的上端面相接触。在切刀的侧面有一小凸台8-2。

推片机构包括推片电磁铁10、固定于工作台2的推片轨道11、与推片电磁铁的衔铁芯10-1固定连接的推片杆12，推片杆12位于推片轨道11上方并与推片轨道11滑动配合，在推片轨道11上安装第一传感器13，第一传感器13位于滑道4的下端出口的下方。在推片杆12的端部设有V型开口12-1。在推片轨道11上开有与切刀8下端相对的矩形让刀孔11-1，在矩形让刀孔11-1的下方安装有第二传感器20。

落片机构包括落片电磁铁14、固定于工作台2的落片轨道15、与落片电磁铁的衔铁芯14-1固定连接的落片杆16，落片杆16位于落片轨道15上方并与落片轨道15滑动配合。落片轨道15与推片轨道11相互垂直，垂足位于切刀8的中心线上。

在工作台2上设有位于落片轨道15前方的缺口2-1，在缺口2-1正下方有固定于机架1的接药盘17。

在切刀8的一侧设有固定于机架1且位于小凸台8-2下方的推片杆复位开关18、落片杆触发开关19，推片杆复位开关18位于落片杆触发开关19的下方。

在凸轮6的正上方设有固定于机架1的零位开关36，零位开关36到凸轮6转动中心的距离F小于凸轮6轮廓的最大向径R。

在滑道4内的底端处设有平行于滑道4的弧状舌片4-1，弧形舌片4-1正对于滑道4的顶端，在滑道4的顶端设有限高杆4-2，在滑道4两侧槽壁左侧槽壁4-3、右侧槽壁4-4的端面分别有长腰孔4-5，限高杆4-2的两端分别通过蝶形螺钉34连接于两侧的长腰孔4-5内。滑道4的下端出口与推片轨道11的距离H=2mm。

    在滑道4的两侧分别设有连接于机架1上的左拨叉机构、右拨叉机构，左拨叉机构包括左拨叉电磁铁21、与左拨叉电磁铁的衔铁芯21-1固定连接的左拨叉22，右拨叉机构包括右拨叉电磁铁23、与右拨叉电磁铁的衔铁芯23-1固定连接的右拨叉24，左拨叉22、右拨叉24皆与滑道4相垂直，且左拨叉22、右拨叉24分别活动穿过滑道4的左侧槽壁4-3、右侧槽壁4-4，左拨叉22、右拨叉24相互平行，两侧的左拨叉22、右拨叉24沿滑道4倾斜方向的间距L与待切药片35的直径D相等，其动作过程是，右拨叉24挡住最下面一粒药片。根据单片机指令，当左拨叉22插入，右拨叉24退出，则下滑一粒药片；当右拨叉24插入，左拨叉22退出，则倒数第二粒药片下滑并被右拨叉24挡住，重复上述过程则再下滑一粒。

    在滑道4上设有滑道宽度调节机构，滑道宽度调节机构包括双旋螺杆25、左旋块26、滑道左挡板27、滑道右挡板28、右旋块29、左支承30、右支承31、固定于机架1的凹块32，左支承30、右支承31分别固定于机架1上，双旋螺杆25的轴向两侧分别有旋向相反、螺距相等的螺纹段25-1，左旋快26、右旋块29分别和双旋螺杆25两侧的螺纹段25-1螺纹连接，双旋螺杆25的轴向两端部分别活动支撑于左支承30、右支承31，凹块32位于左支承30与右支承31之间，在凹块32下方有凹槽32-1，左旋快26、右旋块29的上端分别活动配合于凹块32的凹槽32-1内，左旋快26、右旋块29的下端分别通过螺钉33与滑道左挡板27、滑道右挡板28固定连接，滑道左挡板27、滑道右挡板28对称位于滑道4中心的两侧，在滑道4两侧的左侧槽壁4-3、右侧槽壁4-4上分别有豁口4-6，滑道左挡板27、滑道右挡板28可分别活动穿过滑道4两侧槽壁上的豁口4-6。           

本发明工作时，将待切药片35人工放入振动盘3内，启动电源后，振动盘3在周期性交变磁场作用下，带动待切药片35一起作上下及圆周方向的振动，在振动和摩擦的共同作用下，盘内的待切药片35沿螺旋形上升轨道3-1有序上升，并从上层的出药口3-2进入滑道4列队等待。旋松蝶形螺钉34调节限高杆4-2高度用以阻止竖立的待切药片35进入滑道4，若是竖立的待切药片35通过则会被限高杆4-2推落至振动盘3内继续振动上升，只有平躺的药片才能进入滑道4，调节好后旋紧蝶形螺钉34于长腰孔4-5内。滑道4左侧的左拨叉电磁铁21及右侧的右拨叉电磁铁23位置可调，调节到使左拨叉22、右拨叉24沿滑道4倾斜方向的间距L与待切药片35的直径D相等，本实施例右拨叉机构沿滑道4的倾斜方向位于左拨叉机构的下方，左拨叉22、右拨叉24的伸缩分别由各自的左拨叉电磁铁21、右拨叉电磁铁23控制，首先右拨叉24由右拨叉电磁铁23控制伸出，左拨叉22处于缩进位置，进入滑道4内的待切药片35被右拨叉24挡住列成一队等待，然后左拨叉22由左拨叉电磁铁21控制伸出挡在末端的待切药片35及与末端的待切药片35相邻的待切药片35之间，随后右拨叉24由右拨叉电磁铁23控制缩回，则末端的待切药片35沿滑道4斜面下滑，落入两侧有挡板的推片轨道11上，若药片下滑时发生翻滚，当其翻滚至弧状舌片4-1处时，被弧状舌片4-1压倒，即平躺到滑道4内而继续下滑直至滑出滑道4落到推片轨道11上。通过旋动双旋螺杆25使得滑道左挡板27、滑道右挡板28活动穿过滑道4两侧槽壁上的豁口4-6，可调节滑道左挡板27、滑道右挡板28之间的距离，从而满足不同直径的药片经过，适应的药片直径在6～14mm范围内。

在推片轨道11的药片落下位置旁安装的第一传感器13检测到落下的待切药片35，则通过单片机指令推片电磁铁10动作，推片电磁铁的衔铁芯10-1带动推片杆12前行，将落入推片轨道11之上的待切药片35推送至切刀8刃口下方，此时安装在推片轨道11的矩形让刀孔11-1下方的第二传感器20检测到待切药片35就位信号则通过单片机给电机5指令启动，电机5带动凸轮6逆时针旋转一周。当凸轮6进入推程运动时，推动切刀8下行实施将待切药片35切半；当凸轮6进入回程运动时，切刀8在弹簧9力作用下复位。复位途中切刀8侧面的小凸台8-2先触动推片杆12的推片杆复位开关18，通过单片机发出指令使推片电磁铁10动作，推片电磁铁的衔铁芯10-1带动推片杆12复位，切刀8上行再推动落片杆触发开关19，通过单片机发出指令使落片电磁铁14动作，落片电磁铁的衔铁芯14-1带动落片杆16前行，将切半后的药片推至位于落片轨道15前方的缺口2-1而落入接药盘17内，落片杆16随即复位。当凸轮6回程即将结束瞬间，其轮廓最大向径点触发零位开关36，单片机指令凸轮6停止转动，同时发出指令分别驱动左拨叉电磁铁的衔铁芯21-1及右拨叉电磁铁的衔铁芯23-1，使得左拨叉22、右拨叉24交替动作送出下一粒待切药片35，进行第二轮药片切半工作。

本实施例的药片切半动作实施由单片机控制，安装单片机的PCB板37固定在机架1上。

第一传感器13、第二传感器20、推片杆复位开关18、落片杆触发开关19，零位开关36五个输入量通过PCB板37上设置的光耦输入至单片机的并口引脚。单片机的5个输出端分别连接至左拨叉电磁铁21、右拨叉电磁铁23、推片电磁铁10、落片电磁铁14、电机5。PCB板37上安装有继电器，继电器线圈连接至单片机的并口引脚。通过继电器触点控制各个电磁铁失电或得电，再由相应的机构执行机械动作。

Claims (10)

1.一种药片自动切半机，其特征在于：包括机架、位于机架上的水平的工作台、固定于工作台上的振动盘、倾斜的槽状滑道、切片机构、推片机构、落片机构，在振动盘内设有螺旋形上升轨道，在螺旋形上升轨道的顶端有出药口，出药口与滑道的顶端对接，切片机构位于滑道的一侧，且切片机构与滑道的槽内相对，切片机构包括固定于机架的电机、与电机输出轴同轴连接的凸轮、通过直线轴承与机架活动连接的竖直的切刀，在切刀的顶端有轴肩，在轴肩与直线轴承之间有套于切刀的弹簧，凸轮的轮廓与切刀轴肩的上端面相接触，在切刀的侧面有一小凸台，推片机构包括推片电磁铁、固定于工作台的推片轨道、与推片电磁铁的衔铁芯固定连接的推片杆，推片杆位于推片轨道上方并与推片轨道滑动配合，在推片轨道上安装第一传感器，第一传感器位于滑道的下端出口的下方，在推片轨道上开有与切刀下端相对的矩形让刀孔，在矩形让刀孔的下方安装有第二传感器，落片机构包括落片电磁铁、固定于工作台的落片轨道、与落片电磁铁的衔铁芯固定连接的落片杆，落片杆位于落片轨道上方并与落片轨道滑动配合，在工作台上设有位于落片轨道前方的缺口，在缺口正下方有固定于机架的接药盘，在切刀的一侧设有固定于机架且位于小凸台下方的推片杆复位开关、落片杆触发开关，推片杆复位开关位于落片杆触发开关的下方，在凸轮的正上方设有固定于机架的零位开关，零位开关到凸轮转动中心的距离小于凸轮轮廓的最大向径。

2.根据权利要求1所述的药片自动切半机，其特征在于：在滑道内的底端处设有平行于滑道的弧状舌片，弧形舌片正对于滑道的顶端。

3.根据权利要求1或2所述的药片自动切半机，其特征在于：在滑道的两侧分别设有位于机架上的拨叉机构，拨叉机构包括拨叉电磁铁、与拨叉电磁铁的衔铁芯固定连接的拨叉，拨叉与滑道相垂直，两侧的拨叉机构的拨叉相互平行，且两拨叉可分别活动穿过滑道两侧的槽壁，两侧的拨叉沿滑道倾斜方向的间距与药片的直径相等。

4.根据权利要求3所述的药片自动切半机，其特征在于：在滑道上设有滑道宽度调节机构，滑道宽度调节机构包括双旋螺杆、左旋块、滑道左挡板、滑道右挡板、右旋块、左支承、右支承、固定于机架的凹块，左支承、右支承分别固定于机架上，双旋螺杆的轴向两侧分别有旋向相反、螺距相等的螺纹段，左旋快、右旋块分别和双旋螺杆两侧的螺纹段螺纹连接，双旋螺杆的轴向两端部分别活动支撑于左支承、右支承，凹块位于左支承与右支承之间，在凹块下方有凹槽，左旋快、右旋块的上端分别活动配合于凹块的凹槽内，左旋块、右旋块的下端分别与滑道左挡板、滑道右挡板固定连接，滑道左挡板、滑道右挡板对称位于滑道中心的两侧，在滑道两侧的槽壁上分别有豁口，滑道左挡板、滑道右挡板可分别活动穿过滑道两侧槽壁上的豁口。

5.根据权利要求3所述的药片自动切半机，其特征在于：在滑道的顶端设有限高杆。

6.根据权利要求5所述的药片自动切半机，其特征在于：在滑道两侧槽壁的端面分别有长腰孔，限高杆的两端分别通过蝶形螺钉连接于两侧的长腰孔内。

7.根据权利要求3所述的药片自动切半机，其特征在于：滑道与工作台之间的夹角为45°。

8.根据权利要求7所述的药片自动切半机，其特征在于：滑道的下端出口悬空于推片轨道上方2mm处。

9.根据权利要求3所述的药片自动切半机，其特征在于：落片轨道与推片轨道相互垂直，垂足位于切刀的中心线上。

10.根据权利要求1或2所述的药片自动切半机，其特征在于：在推片杆的端部设有V型开口。