CN103910189B - 一种筷子分头装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种筷子分头装置，包括有机架，固定安装在机架后端上方的筷子盒，以及平行安装在机架上的两个输送带；所述的输送带外表面均匀设有多个刚好能够容纳一根筷子的输送槽；在所述机架上位于两个输送带的外侧对称安装有两个用以称取筷子两端重量的电子秤；电子秤的上端设有感应重量的秤板，在所述机架上位于两个输送带的外侧安装有两个用以将筷子从输送带上推落的推筷气缸；机架上对应推筷气缸的位置固定连接有倾斜设置的导板，导板下方放置有容纳筷子的出料盒。设置在输送带两侧的电子秤分别测出每个筷子两端分别作用在两个电子秤上的压力，从而通过控制器比较，得知筷子的头尾朝向。
Description
技术领域
本发明属于筷子加工设备领域，具体涉及用以将筷子整理成头尾朝向相同的分头装置。
背景技术
在竹筷、木筷加工过程中，需要对筷子进行防腐、浸漆、包装等处理，这些工序都是使用自动化机械来进行。然而筷子在加工成型之后都是杂乱无章的，通常需要人工进行整理，逐根将筷子整理为朝向相同，以便后续工位机械的加工（比如对筷子的后端部分进行浸漆）。市面上也有整理筷子的自动化机械，但不是效率低下就是准确度低，使用效果不理想。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑，分拣效率高且准确率高的筷子分头装置。
为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种筷子分头装置，包括有机架，固定安装在机架后端上方的筷子盒，以及平行安装在机架上的两个输送带；所述的筷子盒的前端侧壁开设有水平设置的出筷口，筷子盒的底部是朝筷子盒前下方倾斜的斜面；每个所述输送带通过两个带轮安装在机架上，且带轮与安装在机架上的电机传动连接；所述输送带的后端处于筷子盒下部，且输送带的上半段与出筷口平齐，输送带的下半段位于筷子盒底面下方；所述的输送带外表面均匀设有多个刚好能够容纳一根筷子的输送槽，两个输送带上的输送槽位置相对应；所述两个输送带之间的距离小于筷子的长度；在所述机架上位于两个输送带的外侧对称安装有两个用以称取筷子两端重量的电子秤；电子秤的上端设有感应重量的秤板，秤板上端靠近筷子盒一侧为一个倾斜板面，远离筷子盒一侧为一个水平板面，水平板面高于输送槽的底面；在所述机架上位于两个输送带的外侧安装有两个用以将筷子从输送带上推落的推筷气缸；两个推筷气缸的位置相互错开；所述推筷气缸竖直设置，推筷气缸的活塞杆朝向上方，活塞杆的上端部设有凹弧形的推槽；机架上对应推筷气缸的位置固定连接有倾斜设置的导板，导板下方放置有容纳筷子的出料盒。
进一步地：所述的电机、电子秤及推筷气缸与一个控制器电连接。
进一步地：所述的筷子盒底部连接有振动器，振动器固定安装在机架上。
本发明还提供另一种方案：所述的两个电子秤的位置相错开，且两个电子秤沿输送带方向的距离等于或大于两相邻输送槽的距离。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：通过两个输送带同步运动，配合输送带上的输送槽，使筷子盒内的筷子能够整齐地排列在输送带上且与输送带保持垂直，设置在输送带两侧的电子秤分别测出每个筷子两端分别作用在两个电子秤上的压力，从而通过控制器比较，得知筷子的头尾朝向（筷子头部较细，作用在电子秤上的压力较小）；接着当该筷子运动到对应的推筷气缸位置时，控制器控制推筷气缸将筷子一端向上顶起，筷子沿着导板滑入相应的出料盒中。
附图说明
图1、图2是本发明的结构示意图。
图3是图2的A部结构放大图。
图4是推筷气缸部分的结构示意图。
1、机架；2、筷子盒；3、电子秤；31、秤板；311、倾斜板面；312、水平板面；4、输送带；5、导板；6、出料盒；7、推筷气缸；71、活塞杆；711、推槽；8、电机；P、筷子。
具体实施方式
下面根据附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。
实施例1
根据图1至图4所示，本实施例所述的一种筷子分头装置，包括有机架1，固定安装在机架后端上方的筷子盒2，以及平行安装在机架上的两个输送带4；所述的筷子盒的前端侧壁开设有水平设置的出筷口，筷子盒的底部是朝筷子盒前下方倾斜的斜面，所述斜面使筷子盒内的筷子均向筷子盒前方滚动；每个所述输送带通过两个带轮安装在机架1上，且带轮与安装在机架上的电机8传动连接，远离筷子盒一侧的两个带轮通过一根联动轴连接，联动轴及电机输出轴上均连接有皮带轮，两个皮带轮之间通过传动带连接；所述输送带4的后端处于筷子盒2下部，且输送带的上半段与出筷口平齐，输送带的下半段位于筷子盒底面下方；所述的输送带外表面均匀设有多个刚好能够容纳一根筷子的输送槽，两个输送带上的输送槽位置相对应，输送带的宽度可取3-10cm，使筷子两端刚好不能斜着卡在两个输送带的输送槽中为准；所述两个输送带之间的距离小于筷子P的长度，使筷子两端露出至输送带外侧；在所述机架上位于两个输送带的外侧对称安装有两个用以称取筷子两端重量的电子秤3；电子秤的上端设有感应重量的秤板31，秤板上端靠近筷子盒一侧为一个倾斜板面311，远离筷子盒一侧为一个水平板面312，水平板面高于输送槽的底面，输送带带动筷子移动过程中，筷子沿着秤板的倾斜板面滑到水平板面上，筷子脱离输送槽的底部直接压在水平板面上；在所述机架上位于两个输送带的外侧安装有两个用以将筷子从输送带上推落的推筷气缸7；两个推筷气缸的位置相互错开；所述推筷气缸竖直设置，推筷气缸的活塞杆71朝向上方，活塞杆的上端部设有凹弧形的推槽711；机架上对应推筷气缸的位置固定连接有倾斜设置的导板5，导板下方放置有容纳筷子的出料盒6。所述的电机、电子秤及推筷气缸与一个控制器电连接。所述的筷子盒底部连接有振动器，振动器固定安装在机架上。震动器使筷子盒内的筷子能够均匀落到输送带上，且保证输送带与出筷口不被筷子卡住。
该筷子分头装置的工作过程为：将头尾不分的筷子按照垂直于输送带的方向放入筷子盒中。控制器控制电机驱动两个输送带转动，筷子盒内的筷子落入输送带上的输送槽中，逐一被带出筷子盒外；筷子随着输送带运动至电子秤位置时，筷子沿着电子秤秤板的倾斜板面滑到水平板面上，筷子脱离输送槽的底部直接压在水平板面上，两个电子秤同时称得该筷子两端的重量值，通过控制器分析即可得知较轻的一端为筷子头；接着该筷子继续随着输送带向前运动，到达推筷气缸位置时，控制器控制推筷气缸动作，活塞杆末端的推槽将筷子一端向上推起，筷子即沿着导板滑落至导板下方的出料盒中。若控制器配合两个电子秤未能判断出某根筷子的头尾，则该筷子随着输送带移动至输送带端部并自由落下，在输送带端部下方可放置另一个料盒用以容纳未分类的筷子，挑出明显的次品后，将剩下筷子重新倒入筷子盒中再次分拣。
所述的输送带可步进式运动，即设定输送带运动距离为两个相邻输送槽的距离时停顿一下，使电子秤称取筷子重量时误差更小，减少误判的情况。当设定停顿时间为0.5s时，筷子分头的准确率可达到99.8%。
所述的推筷气缸相互错开，一方面减小了输送带的长度，另一方面，两个推筷气缸均可设定为推动筷子头一端，这样由于筷子尾部较重，利于筷子被推筷气缸顶起后快速沿着导板滑落，避免滑落中的筷子运动太慢而受到输送带的推动产生水平偏移而不能落入出料盒中。
实施例2
根据图1至图4所示，本实施例所述的一种筷子分头装置，包括有机架1，固定安装在机架后端上方的筷子盒2，以及平行安装在机架上的两个输送带4；所述的筷子盒的前端侧壁开设有水平设置的出筷口，筷子盒的底部是朝筷子盒前下方倾斜的斜面，所述斜面使筷子盒内的筷子均向筷子盒前方滚动；每个所述输送带通过两个带轮安装在机架1上，且带轮与安装在机架上的电机8传动连接，远离筷子盒一侧的两个带轮通过一根联动轴连接，联动轴及电机输出轴上均连接有皮带轮，两个皮带轮之间通过传动带连接；所述输送带4的后端处于筷子盒2下部，且输送带的上半段与出筷口平齐，输送带的下半段位于筷子盒底面下方；所述的输送带外表面均匀设有多个刚好能够容纳一根筷子的输送槽，两个输送带上的输送槽位置相对应，输送带的宽度可取3-10cm，使筷子两端刚好不能斜着卡在两个输送带的输送槽中为准；所述两个输送带之间的距离小于筷子P的长度，使筷子两端露出至输送带外侧；在所述机架上位于两个输送带的外侧安装有两个用以称取筷子两端重量的电子秤3；所述的两个电子秤的位置相错开，且两个电子秤沿输送带方向的距离等于两相邻输送槽的距离或者等于该距离的整数倍。电子秤的上端设有感应重量的秤板31，秤板上端靠近筷子盒一侧为一个倾斜板面311，远离筷子盒一侧为一个水平板面312，水平板面高于输送槽的底面，输送带带动筷子移动过程中，筷子沿着秤板的倾斜板面滑到水平板面上，筷子脱离输送槽的底部直接压在水平板面上；在所述机架上位于两个输送带的外侧安装有两个用以将筷子从输送带上推落的推筷气缸7；两个推筷气缸的位置相互错开；所述推筷气缸竖直设置，推筷气缸的活塞杆71朝向上方，活塞杆的上端部设有凹弧形的推槽711；机架上对应推筷气缸的位置固定连接有倾斜设置的导板5，导板下方放置有容纳筷子的出料盒6。所述的电机、电子秤及推筷气缸与一个控制器电连接。所述的筷子盒底部连接有振动器，振动器固定安装在机架上。震动器使筷子盒内的筷子能够均匀落到输送带上，且保证输送带与出筷口不被筷子卡住。
该筷子分头装置的工作过程为：将头尾不分的筷子按照垂直于输送带的方向放入筷子盒中。控制器控制电机驱动两个输送带转动，筷子盒内的筷子落入输送带上的输送槽中，逐一被带出筷子盒外；筷子随着输送带运动至电子秤位置时，筷子沿着电子秤秤板的倾斜板面滑到水平板面上，筷子脱离输送槽的底部直接压在水平板面上，两个电子秤同时称得该筷子两端的重量值，通过控制器分析即可得知较轻的一端为筷子头；接着该筷子继续随着输送带向前运动，到达推筷气缸位置时，控制器控制推筷气缸动作，活塞杆末端的推槽将筷子一端向上推起，筷子即沿着导板滑落至导板下方的出料盒中。若控制器配合两个电子秤未能判断出某根筷子的头尾，则该筷子随着输送带移动至输送带端部并自由落下，在输送带端部下方可放置另一个料盒用以容纳未分类的筷子，挑出明显的次品后，将剩下筷子重新倒入筷子盒中再次分拣。
所述的输送带可持续匀速运动，所述的两个电子秤错开设置，在不同时间测量筷子两端的重量值，这样避免了测量时受到相同干扰因素（主要是筷子和输送槽内壁的摩擦力）的影响，提高准确率。该筷子分头装置的准确率可达到99.3%，效率比实施例1高20%。
Claims (1)
1.一种筷子分头装置，其特征在于：包括有机架，固定安装在机架后端上方的筷子盒，以及平行安装在机架上的两个输送带；所述的筷子盒的前端侧壁开设有水平设置的出筷口，筷子盒的底部是朝筷子盒前下方倾斜的斜面；每个所述输送带通过两个带轮安装在机架上，且带轮与安装在机架上的电机传动连接；所述输送带的后端处于筷子盒下部，且输送带的上半段与出筷口平齐，输送带的下半段位于筷子盒底面下方；所述的输送带外表面均匀设有多个刚好能够容纳一根筷子的输送槽，两个输送带上的输送槽位置相对应；所述两个输送带之间的距离小于筷子的长度；在所述机架上位于两个输送带的外侧对称安装有两个用以称取筷子两端重量的电子秤；电子秤的上端设有感应重量的秤板，秤板上端靠近筷子盒一侧为一个倾斜板面，远离筷子盒一侧为一个水平板面，水平板面高于输送槽的底面；在所述机架上位于两个输送带的外侧安装有两个用以将筷子从输送带上推落的推筷气缸；两个推筷气缸的位置相互错开；所述推筷气缸竖直设置，推筷气缸的活塞杆朝向上方，活塞杆的上端部设有凹弧形的推槽；机架上对应推筷气缸的位置固定连接有倾斜设置的导板，导板下方放置有容纳筷子的出料盒；
所述的电机、电子秤及推筷气缸与一个控制器电连接；
所述的筷子盒底部连接有振动器，振动器固定安装在机架上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 312452 Zhejiang city of Shaoxing province Shengzhou City Town Zhu ao Village No. 255 Applicant after: Hu Liangjuan Address before: Straight street 312400 Zhejiang city of Shaoxing province Shengzhou City, No. 297 building two 103 Applicant before: Hu Liangjuan |
|
| COR | Change of bibliographic data | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Li Xiuying Inventor before: Hu Liangjuan |
|
| COR | Change of bibliographic data | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170213 Address after: 253513 Lingxian County Province, Dezhou City, the town of God in the first town of Huang Village, No. 97 Patentee after: Li Xiuying Address before: 312452 Zhejiang city of Shaoxing province Shengzhou City Town Zhu ao Village No. 255 Patentee before: Hu Liangjuan |
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| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 266700 Shandong city of Qingdao Province Pingdu liaolan Town Road No. 55. Patentee after: Li Xiuying Address before: 253513 Lingxian County Province, Dezhou City, the town of God in the first town of Huang Village, No. 97 Patentee before: Li Xiuying |
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| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20181207 Address after: 226100 No. 38 Zhonghua East Road, three Factory Street, Haimen City, Nantong, Jiangsu Patentee after: Nantong an art design Co., Ltd. Address before: 266700 No. 55 Liaolan Road, Liaolan Town, Pingdu City, Qingdao City, Shandong Province Patentee before: Li Xiuying |
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| TR01 | Transfer of patent right |