CN106081590B - 一种细小棒料自动上料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种细小棒料自动上料机构，包括料盒与滑动底板，料盒上下面开口，料盒与滑动底板之间通过水平轨道活动连接，滑动底板上平面的右端设置有贯穿滑动底板前后侧面的、与棒料结构相适应的料槽，料盒内部的左侧设置有倾斜面，倾斜面与料盒右侧面构成V型的容料空间，料槽位于容料空间的底部，倾斜面的下部有第一振动片，料盒的右侧壁的下部设置有第二振动片，料盒的右侧设置有取料组件。设置第一振动片与第二振动片，在容料空间的两侧分别向料棒传递振动，由此确保料棒能够顺畅下落到料槽内。与此同时滑动底板向外移动，带动料槽内的棒料移出料盒，再由取料组件将料槽内的料棒取出，完成自动上料。

Description

一种细小棒料自动上料机构
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，尤其是涉及一种细小棒料自动上料机构。
背景技术
在工业生产加工领域，尤其是一些精密仪器的生产及加工，会使用到细小的圆柱型棒料。比如在精密刀具的生产过程中，需要对细小的圆柱形棒料进行磨削加工。上述加工使用的棒料直径通常为0.2mm～1mm。现还不曾有针对细小棒料的自动上料机构，因此在生产过程中，往往采用手工上下料，自动化程度很低，导致生产效率低，产品质量不稳定。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种细小棒料自动上料机构，使得刀具坯料上料实现自动化，提高的生产效率和质量稳定性。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种细小棒料自动上料机构，包括料盒与滑动底板，所述的料盒上下面开口，所述的料盒与滑动底板之间通过水平轨道活动连接，所述的滑动底板上平面的右端设置有贯穿滑动底板前后侧面的、与棒料结构相适应的料槽，所述的料盒内部的左侧设置有倾斜面，倾斜面与料盒右侧面构成V型的容料空间，所述的料槽位于容料空间的底部，所述的倾斜面的下部有第一振动片，所述的料盒的右侧壁的下部设置有第二振动片，所述的料盒的右侧设置有取料组件；
大量棒料放入容料空间，棒料在重力作用下会沿着倾斜面下落堆积在容料空间的下部，第一振动片、第二振动片开始振动，棒料在第一振动片、第二振动片的作用下振动并落入料槽，滑动底板向右滑出料盒滑至料槽与取料组件相对，取料组件从料槽内进行取料。
所述的倾斜面由前后两块平行设置的、依靠在料盒左侧壁的倒料立板构成，所述的倒料立板的右侧面倾斜设置，倒料立板的左侧安装在料盒上，两块倒料立板之间还设置有安装立板，所述的第一振动片安装在安装立板上，所述的安装立板高度小于倒料立板，所述的第一振动片的振动点与倒料立板的右侧面位于同一平面上。棒料是位于倾斜面与料盒右侧面构成的容料空间内，因此第一振动片的振动点位于倾斜面上才能够作用到棒料。
所述的第二振动片贴在料盒的右侧面上，所述的第二振动片的振动点位于料盒右侧面的下部靠近滑动底板。第二振动片的振动点靠近滑动底板，较好的作用在位于底部的棒料，确保棒料能够落入料槽。
所述的倒料立板的左部的横截面为横置T型结构，所述的料盒的左壁上设置有横置的T型槽，所述的倒料立板通过T型槽卡在料盒上。倒料立板能够简单方便的通过插入的方式进行安装，无需任何固定接点。
所述的第一振动片与第二振动片均为压电陶瓷片，所述的压电陶瓷片上通以交流电。在压电陶瓷片上接通交流电时，压电片会根据电信号的频率发生振动，因此也可以调节第一振动片、第二振动片的振动频率。
所述的取料组件包括位于滑动底板前侧的顶料杆、以及位于滑动底板后侧的夹头件，所述的顶料杆与右移后的料槽相对，顶料杆的端部直径小于料槽的口径，顶料杆移动由前侧插入料槽后，夹头件夹取从料槽后侧顶出棒料并带动棒料移出料槽。取料组件配合料槽使用，能够将已经落入料槽的料棒进行取用。
所述的料盒的右侧设置有多块压板，所述的压板底面压在所述的滑动底板上，滑动底板右移后压板底面压在料槽上方。确保顶料过程中棒料不会发生翘起或屈曲变形。
所述的料槽的横截面为U型结构或者V型结构。料槽需要适应棒料的结构。
与现有技术相比，本发明的优点在于细小棒料因为其体积小、质量轻，在遇到比较小的阻力下都有可能卡住，不能下落。因此，本发明设置第一振动片与第二振动片，在容料空间的两侧分别向料棒传递振动，由此确保料棒能够顺畅下落到料槽内。与此同时滑动底板向外移动，带动料槽内的棒料移出料盒，再由取料组件将料槽内的料棒取出，完成自动上料。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为初始状态下的剖视图；
图3为取料状态下的剖视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1至图3所示：一种细小棒料10自动上料机构，包括料盒1与滑动底板2，料盒1上下面开口，料盒1与滑动底板2之间通过水平轨道活动连接，滑动底板2上平面的右端设置有贯穿滑动底板2前后侧面的、与棒料10结构相适应的料槽3，料盒1内部的左侧设置有倾斜面，倾斜面与料盒1右侧面构成V型的容料空间4，料槽3位于容料空间4的底部，倾斜面的下部有第一振动片5，料盒1的右侧壁的下部设置有第二振动片6，料盒1的右侧设置有取料组件；
大量棒料10放入容料空间4，棒料10在重力作用下会沿着倾斜面下落堆积在容料空间4的下部，第一振动片5、第二振动片6开始振动，棒料10在第一振动片5、第二振动片6的作用下振动并落入料槽3，滑动底板2向右滑出料盒1滑至料槽3与取料组件相对，取料组件从料槽3内进行取料。
倾斜面由前后两块平行设置的、依靠在料盒1左侧壁的倒料立板21构成，倒料立板21的右侧面倾斜设置，倒料立板21的左侧安装在料盒1上，两块倒料立板21之间还设置有安装立板22，第一振动片5安装在安装立板22上，安装立板22高度小于倒料立板21，第一振动片5的振动点20与倒料立板21的右侧面位于同一平面上。
第二振动片6贴在料盒1的右侧面上，第二振动片6的振动点30位于料盒1右侧面的下部靠近滑动底板2。
倒料立板21的左部的横截面为横置T型结构，料盒1的左壁上设置有横置的T型槽，倒料立板21通过T型槽卡在料盒1上。
第一振动片5与第二振动片6均为压电陶瓷片，压电陶瓷片上通以交流电。
取料组件包括位于滑动底板2前侧的顶料杆61、以及位于滑动底板2后侧的夹头件62，顶料杆61与右移后的料槽3相对，顶料杆61的端部直径小于料槽3的口径，顶料杆61移动由前侧插入料槽3后，夹头件62夹取从料槽3后侧顶出棒料10并带动棒料10移出料槽3。
料盒1的右侧设置有多块压板71，压板71底面压在滑动底板2上，滑动底板2右移后压板71底面压在料槽3上方。
料槽3的横截面为U型结构或者V型结构。
初始状态，料槽3位于容料空间4的底部。在滑动底板2向外滑动的过程中，第一振动片5、第二振动片6通电开始振动，使得棒料10落入滑动底板2上的料槽3中。当滑动底板2滑动到料槽3与顶料杆61相对时，顶料杆61将棒料10顶入夹头件62中完成上料。夹头件62夹紧棒料10后，后退，从料槽3中抽出棒料10。滑动底板2向后滑动至初始位置，完成一个上料循环。

Claims (6)

1.一种细小棒料自动上料机构，包括料盒与滑动底板，其特征在于所述的料盒上下面开口，所述的料盒与滑动底板之间通过水平轨道活动连接，所述的滑动底板上平面的右端设置有贯穿滑动底板前后侧面的、与棒料结构相适应的料槽，所述的料盒内部的左侧设置有倾斜面，倾斜面与料盒右侧面构成V型的容料空间，所述的料槽位于容料空间的底部，所述的倾斜面的下部有第一振动片，所述的料盒的右侧壁的下部设置有第二振动片，所述的料盒的右侧设置有取料组件；
所述的倾斜面由前后两块平行设置的、依靠在料盒左侧壁的倒料立板构成，所述的倒料立板的右侧面倾斜设置，倒料立板的左侧安装在料盒上，两块倒料立板之间还设置有安装立板，所述的第一振动片安装在安装立板上，所述的安装立板高度小于倒料立板，所述的第一振动片的振动点与倒料立板的右侧面位于同一平面上；所述的第二振动片贴在料盒的右侧面上，所述的第二振动片的振动点位于料盒右侧面的下部靠近滑动底板；
大量棒料放入容料空间，棒料在重力作用下会沿着倾斜面下落堆积在容料空间的下部，第一振动片、第二振动片开始振动，棒料在第一振动片、第二振动片的作用下振动并落入料槽，滑动底板向右滑出料盒滑至料槽与取料组件相对，取料组件从料槽内进行取料。
2.根据权利要求1所述的一种细小棒料自动上料机构，其特征在于所述的倒料立板的左部的横截面为横置T型结构，所述的料盒的左壁上设置有横置的T型槽，所述的倒料立板通过T型槽卡在料盒上。
3.根据权利要求1所述的一种细小棒料自动上料机构，其特征在于所述的第一振动片与第二振动片均为压电陶瓷片，所述的压电陶瓷片上通以交流电。
4.根据权利要求1所述的一种细小棒料自动上料机构，其特征在于所述的取料组件包括位于滑动底板前侧的顶料杆、以及位于滑动底板后侧的夹头件，所述的顶料杆与右移后的料槽相对，顶料杆的端部直径小于料槽的口径，顶料杆移动由前侧插入料槽后，夹头件夹取从料槽后侧顶出棒料并带动棒料移出料槽。
5.根据权利要求1所述的一种细小棒料自动上料机构，其特征在于所述的料盒的右侧设置有多块压板，所述的压板底面压在所述的滑动底板上，滑动底板右移后压板底面压在料槽上方。
6.根据权利要求1所述的一种细小棒料自动上料机构，其特征在于所述的料槽的横截面为U型结构或者V型结构。
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