CN207374767U - 自动摆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动摆盘机，包括设于机床上的振动盘，振动盘设有料道，振动盘用于放置物料产品，物料产品能够从振动盘落入料道；直线模组，直线模组设于料道的出料口处且与料道垂直；分料板，分料板沿直线模组顶部的长度方向设置，直线模组能够带动分料板做直线运动，分料板用于接收从料道的出料口出来的物料产品；机械手，机械手设有活动臂；夹料装置，夹料装置设置于活动臂的端部，夹料装置能够夹取分料板中的物料产品；治具装置，治具装置设置于分料板的前端侧，机械手将将夹料装置中的物料产品放置于治具装置中。由此，整个过程都是采用自动摆盘，进而保证物料产品的品质，有效提高了生产的效率，并且节约了人工成本。

Description

自动摆盘机

技术领域

本实用新型涉及自动化制造领域，特别涉及自动摆盘机。

背景技术

在针对小工件的大批量生产工序中，通过人工进行摆盘，效率比较低，人工摆盘具有不确定性，容易发生动作疲劳，不易保证产品摆盘后方向的一致性，而且人工成本也比较高。也就是说，人工摆盘时，摆盘操作员工的熟练度和疲劳度对摆盘效果有着明显的影响，不易实现自动化操作。

实用新型内容

为了解决以上问题的一个或多个，提供了一种自动摆盘机。

根据本实用新型的一个方面，提供一种自动摆盘机，包括设于机床上的振动料盘，振动盘设有料道，振动盘用于放置物料产品，物料产品能够从振动盘落入料道；直线模组，直线模组设于料道的出料口处且与料道垂直；分料板，分料板沿直线模组顶部的长度方向设置，直线模组能够带动分料板做直线运动，分料板用于接收从料道的出料口出来的物料产品；机械手，机械手设有活动臂；夹料装置，夹料装置设置于活动臂的端部，夹料装置能够夹取分料板中的物料产品；治具装置，治具装置设置于分料板的前端侧，机械手将将夹料装置中的物料产品放置于治具装置中。其有益效果是：这种结构的自动摆盘机，整个过程都是采用自动摆盘，避免了人工操作的熟练度和疲劳度等问题给物料产品所带来的影响，保证物料产品摆盘后方向的一致性，进而保证物料产品的品质，有效提高了生产的效率，并且节约了人工成本。

在一些实施方式中，分料板沿长度方向设有多个料槽，料槽的开口朝向料道的出料口。其有益效果是：这种结构的分料板，能够更好地将物料产品从料道中接住且物料产品能够始终保持方向的一致性。

在一些实施方式中，治具装置包括治具支架以及设于治具支架上方的治具板，治具板均匀设有多个料孔，多个料孔与物料产品相匹配。其有益效果是：这种结构的治具装置结构简单，且便于摆放物料产品。

在一些实施方式中，还包括挡料装置，挡料装置设于料槽的一侧，挡料装置能够挡住位于料槽内的物料产品。其有益效果是：挡料装置的设置，能够有效防止料槽内物料产品从料槽开口处掉落，进一步提高自动摆盘机的效率。

在一些实施方式中，挡料装置为两套，两套挡料装置分别位于料道的两侧。其有益效果是：由于分料板在直线模组的驱动下能做直线运动，如料道的物料产品进入到分料板的第一个料槽后，直线模组带动分料板向前运动，使得下一个料槽对准料道，因此料道两侧设有挡料装置能够更好地防止料槽内物料产品从料槽开口处掉落，进一步提高自动摆盘机的效率。

在一些实施方式中，挡料装置包括挡料气缸和与挡料气缸连接的挡料板，挡料气缸推动挡料板朝分料板方向运动。其有益效果是：这种结构的挡料装置结构简单，而且操控既方便又精准，同时也节约空间。

在一些实施方式中，夹料装置包括基板，沿基板底部长度方向设置的第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板并排设置且留有间隙，第一夹板间隔设有第一夹爪，第二夹板间隔设有第二夹爪，第一夹板和第二夹板能够做相向运动，第一夹爪和第二夹爪相互配合并能将物料产品夹取。其有益效果是：这种结构的夹料装置，能够很好地将物料产品夹紧，有效防止掉落。

在一些实施方式中，第一夹板连接有第一驱动装置，第二夹板连接有第二驱动装置。

在一些实施方式中，缓冲套筒设置与基板的底部的间隙中，且位于相邻的第一夹爪和第二夹爪之间。其有益效果是：由于物料产品是圆环状的，缓冲套筒也是圆杆状的，缓冲套筒的圆杆下降时能够定位物料产品的中心，由此可以进一步协助第一夹爪和第二夹爪将物料产品夹紧，有效提高效率。

附图说明

图1为实用新型一实施方式的自动摆盘机的结构示意图；

图2为图1中的A部放大图；

图3为夹料装置的结构示意图；

图4为夹料装置另一个角度的结构示意图；

图5为分料板的结构示意图。

机床1，治具装置2，治具支架201，治具板202，料孔203，夹料装置3，基板301，第一驱动装置302，第一夹板303，第一夹爪304，第二驱动装置305，第二夹板306，第二夹爪307，缓冲套筒308，滑轨309，滑块3010，机械手4，活动臂401，分料板5，料槽501，直线模组6，挡料装置7，挡料气缸701，挡料板702，振动盘8，料道801，物料产品9。

具体实施方式

下面结合附图1至5对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1和图2，一种自动摆盘机，包括设于机床1上的振动盘8，振动盘8设有料道801，振动盘8用于放置物料产品9，物料产品9能够从振动盘8落入料道801；直线模组6，直线模组6设于料道801的出料口处且与料道801垂直；分料板5，分料板5沿直线模组6顶部的长度方向设置，直线模组6能够带动分料板5做直线运动，分料板5用于接收从料道801的出料口出来的物料产品9；机械手4，机械手4设有活动臂401；夹料装置3，夹料装置3设置于活动臂401的端部，夹料装置3能够夹取分料板5中的物料产品9；治具装置2，治具装置2设置于分料板5的前端侧，机械手4将将夹料装置3中的物料产品9放置于治具装置2中,这种结构的自动摆盘机，先在振动盘8上装上需要摆盘的物料产品9，通过振动盘8把同一方向的物料产品9通过料道801传送到分料板5上，分料板5完成分料后通过直线模组6传送到机械手4位置，机械手4的活动臂401端部的夹料装置3将物料产品9从分料板5中抓出并摆在治具装置2中。整个过程采用自动摆盘，避免了人工操作的熟练度和疲劳度等问题给物料产品9所带来的影响，保证物料产品9摆盘后方向的一致性，进而保证物料产品9的品质，有效提高了生产的效率，并且节约了人工成本。

优选地，如图5所示，分料板5沿长度方向设有多个料槽501，如图所示，料槽501为7个，当然可以根据实际需要设置料槽501的个数。7个料槽501的开口均朝向料道801的出料口。根据图中所示，分料板5右边开始为起始料槽501，料道801中的物料产品9首先放置于该起始料槽501内，然后直线模组6向右移动一定位移进而带动分料板5向右移动，直到下一个料槽501与料道801的出口对应，以此类推，直至物料产品9装满整个分料板5。这种结构的分料板5，能够更好地将物料产品9从料道801中接住且物料产品9能够始终保持方向的一致性。

优选地，治具装置2包括治具支架201以及设于治具支架201上方的治具板202，治具板202均匀设有多个料孔203，多个料孔203与物料产品9相匹配，夹料装置3夹取的物料产品9放置于该治具板202的料孔203内。这种结构的治具装置2结构简单，且便于摆放物料产品9，且能保证所有摆放的物料产品9方向的一致性。

优选地，还包括挡料装置7，挡料装置7设于料槽501的一侧，挡料装置7能够挡住位于料槽501内的物料产品9。挡料装置7的设置，能够有效防止料槽501内物料产品9从料槽501开口处掉落，进一步提高自动摆盘机的效率。

优选地，挡料装置7为两套，两套挡料装置7分别位于料道801的两侧。由于分料板5在直线模组6的驱动下能做直线运动，如料道801的物料产品9进入到分料板5的第一个料槽501后，直线模组6带动分料板5向右前方运动，直到下一个料槽501与料道801的出口对应，以此类推，直至物料产品9装满整个分料板5。到下一次放料的时候，分料板5最左端料槽501为起始料槽501，依次类推。当然，起始料槽501的确定方式可以根据需要灵活设置在左边还是右边。因此料道801两侧设有挡料装置7能够更好地防止料槽501内物料产品9从料槽501开口处掉落，进一步提高自动摆盘机的效率。

优选地，挡料装置7包括挡料气缸701和与挡料气缸701连接的挡料板702，挡料气缸701推动挡料板702朝分料板5方向运动。这种结构的挡料装置7结构简单，而且操控既方便又精准，同时也节约空间。

优选地，如图3和图4所示。夹料装置3包括基板301，沿基板301底部长度方向设置的第一夹板303和第二夹板306，第一夹板303和第二夹板306并排设置且留有间隙，第一夹板303和第二夹板306均分别通过滑块3010与滑轨309连接，两滑轨309并排设置与基板301底部。第一夹板303间隔设有第一夹爪304，第二夹板306间隔设有第二夹爪307，第一夹板303和第二夹板306能够做相向运动，第一夹爪304和第二夹爪307相互配合并能将物料产品9夹取。其中第一夹板303连接有第一驱动装置302，第二夹板306连接有第二驱动装置305。第一驱动装置302和第二驱动装置305均为气缸。

还包括缓冲套筒308，缓冲套筒308设置于基板301的底部的间隙中，且位于相邻的第一夹爪304和第二夹爪307之间。缓冲套筒308的个数与分料板上的物料产品9的个数相同。如图所示本实施方案中是7个。由于物料产品9是圆环状的，缓冲套筒308也是圆杆状的，缓冲套筒308的圆杆下降时能够定位物料产品9的中心，由此可以进一步协助第一夹爪304和第二夹爪307将物料产品9夹紧，有效提高效率。具体工作时，缓冲套筒308的圆杆端部定位于物料产品9的中心，第一驱动装置302带动第一夹板303向左运动，第二驱动装置305带动第二夹板306向右运动，两者做相向运动，则第一夹爪304和第二夹爪307便可很好地将物料产品9夹紧并随机械手的运动而运送到治具装置2中，然后第一驱动装置302和第二驱动装置305再向原来的方向复位运动而将物料产品9落入到治具装置的对应料孔内。这种结构的夹料装置3，能够很好地将物料产品9夹紧，有效防止掉落，而且结构简单，便于控制。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.自动摆盘机，其特征在于，包括设于机床(1)上的

振动盘(8)，所述振动盘(8)设有料道(801)，所述振动盘(8)用于放置物料产品(9)，所述物料产品(9)能够从振动盘(8)落入所述料道(801)；

直线模组(6)，所述直线模组(6)设于所述料道(801)的出料口处且与所述料道(801)垂直；

分料板(5)，所述分料板(5)沿所述直线模组(6)顶部的长度方向设置，所述直线模组(6)能够带动所述分料板(5)做直线运动，所述分料板(5)用于接收从所述料道(801)的出料口出来的物料产品(9)；

机械手(4)，所述机械手(4)设有活动臂(401)；

夹料装置(3)，所述夹料装置(3)设置于所述活动臂(401)的端部，所述夹料装置(3)能够夹取所述分料板(5)中的物料产品(9)；

治具装置(2)，所述治具装置(2)设置于所述分料板(5)的前端侧，所述机械手(4)将夹料装置(3)中的物料产品(9)放置于所述治具装置(2)中。

2.根据权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于，所述分料板(5)沿长度方向设有多个料槽(501)，所述料槽(501)的开口朝向所述料道(801)的出料口。

3.根据权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于，所述治具装置(2)包括治具支架(201)以及设于所述治具支架(201)上方的治具板(202)，所述治具板(202)均匀设有多个料孔(203)，多个所述料孔(203)与所述物料产品(9)相匹配。

4.根据权利要求2所述的自动摆盘机，其特征在于，还包括挡料装置(7)，所述挡料装置(7)设于所述料槽(501)的一侧，所述挡料装置(7)能够挡住位于所述料槽(501)内的物料产品(9)。

5.根据权利要求4所述的自动摆盘机，其特征在于，所述挡料装置(7)为两套，两套所述挡料装置(7)分别位于所述料道(801)的两侧。

6.根据权利要求4所述的自动摆盘机，其特征在于，所述挡料装置(7) 包括挡料气缸(701)和与所述挡料气缸(701)连接的挡料板(702)，所述挡料气缸(701)推动所述挡料板(702)朝所述分料板(5)方向运动。

7.根据权利要求1至6任一项所述的自动摆盘机，其特征在于，所述夹料装置(3)包括基板(301)，沿所述基板(301)底部长度方向设置的第一夹板(303)和第二夹板(306)，所述第一夹板(303)和所述第二夹板(306)并排设置且留有间隙，

所述第一夹板(303)间隔设有第一夹爪(304)，所述第二夹板(306)间隔设有第二夹爪(307)，所述第一夹板(303)和所述第二夹板(306)能够做相向运动，所述第一夹爪(304)和所述第二夹爪(307)相互配合并能将物料产品(9)夹取。

8.根据权利要求7所述的自动摆盘机，其特征在于，所述第一夹板(303)连接有第一驱动装置(302)，所述第二夹板(306)连接有第二驱动装置(305)。

9.根据权利要求7所述的自动摆盘机，其特征在于，还包括缓冲套筒(308)，所述缓冲套筒(308)设置于所述基板(301)的底部的间隙中，且位于相邻的第一夹爪(304)和第二夹爪(307)之间。