CN110436161A - 一种零件排列装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种零件排列装置，包括治具块、第一驱动装置和进料台，治具块上具有若干个直线排列且等间距设置的料穴，料穴具有侧面开口和顶部开口，治具块与第一驱动装置连接，使第一驱动装置能驱动治具块沿着料穴排列方向往复运动，进料台与治具块相邻，进料台的表面具有料槽，料槽具有料槽进料口和料槽出料口，料槽出料口与侧面开口相对。该装置能将逐个进入该装置的零件逐一地填到每个料穴中，使零件排成一排。当该装置与摆盘装置连用时，摆盘装置的机械臂上安装数量与料穴相等的成排的吸嘴组，吸嘴组一次性将料穴中的零件取走，再整体摆放到料盘中，减少了机械臂的动作次数和行程，提高了摆盘效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种零件排列装置。
背景技术
对CNC、冲压加工得到的精密零部件(如3C零部件)进行外观和尺寸检测后，要对零件进行摆盘包装。通常要将这些零部件摆放到料盘中，所述料盘上阵列排布许多料穴，每个料穴中容纳一个零部件。为了减少人工，提高生产自动化水平，业界采用机械臂和吸嘴吸取零部件并摆放到料盘中。如果吸嘴逐个地吸取零部件并逐一摆盘，必然会增加机械臂动作的行程，降低摆盘效率。
发明内容
根据现有技术的缺点，本发明提供一种零件排列装置，能够将逐个进入该装置的零件排列成一排，当该装置与摆盘装置连用时能够提高摆盘效率。
一种零件排列装置，包括治具块、第一驱动装置和进料台，治具块上具有若干个直线排列且等间距设置的料穴，料穴具有侧面开口和顶部开口，治具块与第一驱动装置连接，使第一驱动装置能驱动治具块沿着料穴排列方向往复运动，进料台与治具块相邻，进料台的表面具有料槽，料槽具有料槽进料口和料槽出料口，料槽出料口与侧面开口相对。
本发明的有益效果是：进料台保持固定，具有料穴的治具块相对于进料台直线运动，将逐个进入该装置的零件逐一地填到每个料穴中，使零件排成一排。当该装置与摆盘装置连用时，摆盘装置的机械臂上安装数量与料穴相等的成排的吸嘴组，吸嘴组一次性将料穴中的零件取走，再整体摆放到料盘中，减少了机械臂的动作次数和行程，提高了摆盘效率。
在一些实施方式中，还包括设置在治具块上方的传感器，每个料穴中设有第一通孔，传感器被配置为当任意一个侧面开口与料槽出料口对齐时，传感器正对该料穴的第一通孔。传感器用于检测否有零件进入料穴。
在一些实施方式中，零件排列装置还包括遮料板，遮料板盖在料穴的顶部开口处，遮料板与第二驱动装置连接，第二驱动装置能驱动遮料板水平移动后可使顶部开口打开。遮料板的作用是防止在治具块快速移动的过程中，零件从顶部开口脱出。
在一些实施方式中，遮料板具有若干个第二通孔，遮料板盖在顶部开口处时，第一通孔能与第二通孔对齐。避免遮料板遮挡传感器的信号。
在一些实施方式中，料穴的侧面开口处设有挡料板，挡料板设置在进料台的两侧，挡料板挡在料穴的侧面开口处。挡料板的作用是防止在治具块快速移动的过程中，零件从侧面开口掉落。
在一些实施方式中，第一驱动装置为无杆气缸。
在一些实施方式中，第二驱动装置为滑台气缸。
在一些实施方式中，传感器为光纤传感器。
附图说明
图1示意性地显示了本发明一实施例的排列机构的结构示意图。
图2示意性地显示了本发明一实施例的治具块的结构示意图。
图3示意性地显示了本发明一实施例的进料台的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
本发明提供一种零件排列装置，用于将逐个进入该装置的零件排成一排，方便外部的吸嘴一次性吸取。
图1示意性地显示了本发明的一个具体实施例中的零件排列装置结构示意图。如图1所示，零件排列装置包括治具块101、第一驱动装置102、进料台103及传感器113。治具块101与第一驱动装置102连接，使第一驱动装置102能驱动治具块101直线往复运动。在一些具体实施例中，第一驱动装置102为无杆气缸。
图2示意性地显示了本发明一实施例中的治具块101的结构示意图。请参考图2，治具块101上具有若干个直线排列且等间距设置的料穴107，料穴107具有侧面开口108和顶部开口109，第一驱动装置102驱动治具块101的运动方向与料穴107的排列方向相同。料穴107用于容纳零件，且每个料穴107可容纳一个零件。工作时，零件从侧面开口108进入料穴107，从顶部开口109取走零件。
图3示意性地显示了本发明一具体实施例中的进料台103的结构示意图。进料台103与治具块101相邻，进料台103的表面具有料槽110，料槽110具有料槽进料口111和料槽出料口112，料槽出料口112与侧面开口108相对。料槽进料口111为零件排列装置的进料端。工作时，第一驱动装置102能够驱动治具块101沿着多个料穴107的排列方向运动，使每个料穴107的侧面开口108依次与料槽出料口112对齐。
每个料穴107中设有第一通孔114，传感器113设置在治具块101的上方，且被配置为当任意一个侧面开口108与料槽出料口112对齐时，传感器113正对该料穴107的第一通孔114。优选地，传感器113为光纤传感器，用于检测是否有零件进入料穴107。进一步地，传感器113为发射型传感器。当第一通孔114被遮挡时，传感器113的信号无法通过第一通孔114，表明料穴107中存在零件。
本发明的具体实施例所提供的零件排列装置可以与外部的其他送料装置连用，比如零件排列装置与振动送料器连用，振动送料器的出料口靠近并与料槽进料口111对齐。在工作时，外部的振动送料器将零件向零件排列装置方向传送，后面的零件将前面的零件依次挤送到料槽110和与料槽110对齐的料穴107中。本发明的具体实施例所提供的零件排列装置可以采用PLC控制系统控制。当零件进入料穴107后，传感器113的信号被阻挡，即传感器113检测到有零件进入料穴107后，生成信号传递给PLC控制系统，PLC控制系统控制第一驱动装置102驱动治具块101快速移动，切换与料槽110对齐的料穴107，最终使每个料穴107中均容纳零件，相当于零件被排列成一排。
在一些实施方式中，零件排列装置还包括遮料板105，遮料板105盖在料穴107的顶部开口109处，遮料板105与第二驱动装置106连接，第二驱动装置106驱动遮料板105水平移动后可使顶部开口109打开。遮料板105具有若干个第二通孔115，遮料板105盖在顶部开口109处时，第一通孔114能与第二通孔115对齐。优选地，第二驱动装置106为滑台气缸，气缸的活塞杆运动方向与料穴排列方向垂直。遮料板105上具有若干个与每个料穴107相对应的第二通孔115，避免遮料板105遮挡传感器113的信号。第二通孔115与第一通孔114对齐，当料穴107中没有零件时，传感器113的信号能够穿过第一通孔114和第二通孔115。遮料板105的作用是防止在治具块101快速移动的过程中，零件从顶部开口109脱出。在将零件逐个地转移到料穴107的过程中，保持遮料板105挡在顶部开口109的上方；当第一驱动装置102运动步长达到PLC控制系统设定值时，所有料穴107均填充零件，此时第二驱动装置106驱动遮料板105从顶部开口109处移开，便于外部的成排吸嘴一次性取出所有零件。传感器113感应到零件被取出后，第二驱动装置106驱动遮料板105盖于顶部开口109处，第一驱动装置102驱动治具块101方向运动，逐个地将每个料穴107中填入零件。
在一些实施方式中，料穴107的侧面开口108处设有挡料板104，挡料板104设置在进料台103的两侧，挡料板104挡在料穴107的侧面开口108处。挡料板104的作用是防止在治具块101快速移动的过程中，零件从侧面开口108掉落。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种零件排列装置，其特征在于，包括治具块(101)、第一驱动装置(102)和进料台(103)，所述治具块(101)上具有若干个直线排列且等间距设置的料穴(107)，所述料穴(107)具有侧面开口(108)和顶部开口(109)，所述治具块(101)与第一驱动装置(102)连接，使第一驱动装置(102)能驱动治具块(101)沿着料穴(107)排列方向往复运动，所述进料台(103)与治具块(101)相邻，所述进料台(103)的表面具有料槽(110)，所述料槽(110)具有料槽进料口(111)和料槽出料口(112)，料槽出料口(112)与侧面开口(108)相对。
2.根据权利要求1所述的零件排列装置，其特征在于，还包括设置在所述治具块(101)上方的传感器(113)，每个料穴(107)中设有第一通孔(114)，所述传感器(113)被配置为当任意一个侧面开口(108)与料槽出料口(112)对齐时，所述传感器(113)正对该料穴(107)的第一通孔(114)。
3.根据权利要求1所述的零件排列装置，其特征在于，零件排列装置还包括遮料板(105)，所述遮料板(105)盖在所述料穴(107)的顶部开口(109)处，所述遮料板(105)与第二驱动装置(106)连接，所述第二驱动装置(106)能驱动遮料板(105)水平移动后可使顶部开口(109)打开。
4.根据权利要求4所述的零件排列装置，其特征在于，所述遮料板(105)具有若干个第二通孔(115)，所述遮料板(105)盖在顶部开口(109)处时，所述第一通孔(114)能与第二通孔(115)对齐。
5.根据权利要求1所述的零件排列装置，其特征在于，所述料穴(107)的侧面开口(108)处设有挡料板(104)，所述挡料板(104)设置在进料台(103)的两侧，所述挡料板(104)挡在所述料穴(107)的侧面开口(108)处。
6.根据权利要求1所述的零件排列装置，其特征在于，所述第一驱动装置(102)为无杆气缸。
7.根据权利要求1-6任一项所述的零件排列装置，其特征在于，所述第二驱动装置(106)为滑台气缸。
8.根据权利要求2所述的零件排列装置，其特征在于，所述传感器(113)为光纤传感器。
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