CN208630933U - 一种用于移液器吸头装填机的分料机构 - Google Patents
一种用于移液器吸头装填机的分料机构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开一种用于移液器吸头装填机的分料机构，包括振动盘以及分料装置，分料装置包括分料支架、丝杆安装板、丝杆副、驱动电机、挡片、分料板、以及光电传感器；分料板上设置有装夹槽，光电传感器包含第一光电传感器、第二光电传感器、以及第三光电传感器，第一光电传感器和第二光电传感器用于检测装夹槽的位置，第三光电传感器用于检测装夹槽是否对准振动盘出口。本实用新型公开的用于移液器吸头装填机的分料机构，通过第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器以及控制器三者配合，可以自动控制吸头送入分料板以及确定吸头是否分装完毕，其自动化程度高，无需人工干预，操作效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于移液器吸头装填机部件制造技术领域，具体涉及一种用于移液器吸头装填机的分料机构。
背景技术
在实验操作过程中为了方便更换吸头或为了达到无菌的目的，移液器的吸头通常被置于吸头盒中。不同规格的吸头装载在不同型号的吸头盒中，以方便使用。吸头装入吸头盒前需要将吸头进行排序和分装。现有技术中，移液器吸头装填机中通常采用分料机构实现吸头的排序和分装。然而，现有的分料机构只能实现将吸头有序排列然后分装进入分料机构中，而无法确定吸头何时需要开始分装以及无法判断分料机构是否装满。一般吸头开始需要分装以及分料机构分装满后的操作过程需要人工来判断。因此，现有技术中，分料机构进行排序分装的自动化程度不高。此外，为了便于吸头从振动盘输送至分料板中，分料机构中振动盘以及分料板之间的高度需要保持一致。而现有技术中，分料板的高度通常不可调节，进而导致分料机构的制备和安装过程相对繁琐，使用相对不灵活。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种用于移液器吸头装填机的分料机构，解决了现有技术中分料机构无法确定开始分装吸头以及吸头分装完毕所导致的自动化程度不高的技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案：一种用于移液器吸头装填机的分料机构，其特征在于：包括振动盘以及分料装置，所述分料装置包括分料支架、固定在分料支架上方的丝杆安装板、与丝杆安装板转动连接的丝杆副、驱动丝杆运作的驱动电机、依次固定在丝杆螺母上方的挡片以及分料板、以及与移液器吸头装填机中控制器电连接的光电传感器；所述分料板上设置有若干用于接收振动盘中吸头的装夹槽，所述光电传感器包含第一光电传感器、第二光电传感器、以及第三光电传感器，所述第一光电传感器和第二光电传感器安装在分料支架远离振动盘的一侧，并构成了当挡片阻挡第一光电传感器发射的光信号后，控制器控制振动盘运作，吸头送入装夹槽内部，当挡片阻挡第二光电传感器发射的光信号后，控制器控制振动盘停止运作；所述第三光电传感器位于振动盘与分料装置的衔接处，第三光电传感器向分料板发射光信号，并构成了当光信号未受阻挡，分料板静止，振动盘向分料板送入吸头，当光信号受阻挡，驱动电机控制丝杆转动，丝杆螺母带动分料板移动。
优选的，所述第一光电传感器和第二光电传感器之间的距离大于分料板中首末装夹槽的距离。
优选的，所述第一光电传感器和第二光电传感器均为U型光电开关，所述U型光电开关通过固定架固定在分料支架上。
优选的，所述挡片为带有凸出部的矩形结构，当挡片位于第一光电传感器和第二光电传感器位置时，挡片的凸出部位于U型光电开关的U型区。
优选的，所述分料板包括料槽夹持部以及料板固定部，所述料槽夹持部与料板固定部为倒“L”型结构，所述装夹槽设置于料槽夹持部，所述丝杆螺母以及挡片与料板固定部固定。
优选的，位于装夹槽一侧所述分料支架固定有挡块。
优选的，所述分料支架包括底座、与底座固定的螺杆、与螺杆连接的移动支架，所述移动支架通过螺母与螺杆配合连接后与螺杆固定。
优选的，所述丝杆安装板为U型结构，U型丝杆安装板的两端转动连接有丝杆，穿过U型丝杆安装板一端的丝杆与驱动电机轴连接，U型丝杆安装板的底部与移动支架固定。
优选的，所述振动盘包括包括振动盘圆振段以及振动盘直振段，吸头经振动盘直振段排序后被送入分料板的装夹槽中。
本实用新型的有益效果：本实用新型公开一种用于移液器吸头装填机的分料机构，包括振动盘以及分料装置，分料装置包括分料支架、丝杆安装板、丝杆副、驱动电机、挡片、分料板、以及光电传感器；分料板上设置有若干装夹槽，光电传感器包含第一光电传感器、第二光电传感器、以及第三光电传感器，第一光电传感器和第二光电传感器安装在分料支架远离振动盘的一侧，并构成了当挡片阻挡第一光电传感器发射的光信号后，控制器控制振动盘运作，吸头送入装夹槽内部，当挡片阻挡第二光电传感器发射的光信号后，控制器控制振动盘停止运作；第三光电传感器位于振动盘与分料装置的衔接处，第三光电传感器向分料板发射光信号，并构成了当光信号未受阻挡，分料板静止，振动盘向分料板送入吸头，当光信号受阻挡，驱动电机控制丝杆转动，丝杆螺母带动分料板移动。本实用新型公开的用于移液器吸头装填机的分料机构，通过第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器以及控制器的配合，可以自动控制吸头送入分料板以及确定吸头是否分装完毕，其自动化程度高，无需人工干预，操作效率高；
此外，本实用新型公开的分料机构，其中分料板的高度可以调节，方便工人安装以及操作，其设计结构简单、制备成本低、同时操作简便。
附图说明
图1为用于移液器吸头装填机的分料机构的结构示意图；
图2为分料装置的结构示意图；
图3为档片的结构示意图；
图4为分料机构安装在移液器吸头装填机中，其中A处为分料机构；
图中附图标记，1-振动盘，1.1-振动盘圆振段，1.2-振动盘直振段；2-分料装置，2.1-丝杆安装板，2.2-丝杆，2.3-驱动电机，2.4-丝杆螺母，2.5-挡片，2.5.1-凸出部，2.6-底座，2.7-螺杆，2.8-移动支架，2.8.1-通孔，2.9-螺母，2.10-料槽夹持部，2.10.1-装夹槽，2.10.2-凸起，2.11-料板固定部，2.12-第一光电传感器，2.13-第二光电传感器，2.14-第三光电传感器，2.15-固定架，2.16-传感器固定架；3-挡块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：
一种用于移液器吸头装填机的分料机构，如图1和2所示，包括振动盘1以及分料装置2。其中，振动盘1用于放置吸头并将吸头进行排序，分料装置2用于接收振动盘1中的吸头。
本实施例中，振动盘1包括包括振动盘圆振段1.1以及振动盘直振段1.2，吸头经振动盘直振段1.2排序后被送入分料装置2中。
分料装置2包括分料支架、固定在分料支架上方的丝杆安装板2.1、与丝杆安装板转动连接的丝杆副、驱动丝杆2.2运作的驱动电机2.3、依次固定在丝杆螺母2.4上方的挡片2.5以及分料板、以及与移液器吸头装填机中控制器电连接的光电传感器。本实施例中，为了实现分料支架高度可调节，分料支架包括底座2.6、与底座固定的4根螺杆2.7、与螺杆连接的移动支架2.8。移动支架2.8为矩型结构，移动支架2.8的底部设置有通孔2.8.1，螺杆2.7穿过移动支架底部的通孔2.8.1，并通过螺母2.9与螺杆2.7配合将移动支架2.8与螺杆2.7固定。通过调节移动支架相对螺杆的高度，进行实现分料支架高度可调节。丝杆安装板2.1为U型结构，U型丝杆安装板2.1的一端转动连接有丝杆2.2，丝杆2.2穿过U型丝杆安装板的另一端后与驱动电机2.3轴连接，U型丝杆安装板2.1的底部与移动支架2.8固定。分料板包括料槽夹持部2.10以及料板固定部2.11，料槽夹持部2.10与料板固定部2.11为倒
“L”型结构，料槽夹持部2.10设置有多个用于接收振动盘中吸头的装夹槽2.10.1，料板固定部2.11与挡片2.5和丝杆螺母2.4固定。如图3所示，挡片2.5为带有凸出部2.5.1的矩形结构，凸出部2.5.1突出于料板固定部2.11以及丝杆螺母2.4。光电传感器包含第一光电传感器2.12、第二光电传感器2.13、以及第三光电传感器2.14。其中，第一光电传感器2.12和第二光电传感器2.13均为U型光电开关，第一光电传感器2.12和第二光电传感器2.13设置在分料支架远离振动盘的一侧，且第一光电传感器2.12和第二光电传感器2.13通过固定架2.15固定在分料支架上。本实施例中，第一光电传感器2.12和第二光电传感器2.13之间的距离大于分料板中首末装夹槽2.10.1的距离，且第一光电传感器2.12的位置与振动盘直振段的出口位置对应。当分料板中第一个装夹槽对准振动盘直振段的出口时，即第一个装夹槽待接收吸头时，档片的凸出部2.5.1位于第一个U型光电开关2.12的U型区，凸出部2.5.1阻挡第一光电传感器2.12发射的光信号，此时控制器控制振动盘1运作，并将吸头送入第一个装夹槽2.10.1内部。当装夹槽装满吸头后，挡片中的凸出部2.5.1位于第二个U型光电开关2.13的U型区，凸出部2.5.1阻挡第二光电传感器2.13发射的光信号，控制器控制振动盘1以及驱动电机2.3停止运作，等待移液器吸头装填机中的取料装置进行取料。第三光电传感器2.14位于振动盘与分料装置的衔接处，并通过传感器固定架2.16固定在分料支架上。第三光电传感器2.14向分料板发射光信号。本实施例中，第三光电传感器2.14为光纤开关。光纤开关2.14向分料板发射光信号。若光信号穿过装夹槽2.10.1后未受阻挡，驱动电机2.3不运作，分料板静止，振动盘1向分料板送入吸头；若光信号受与分料板中装夹槽相对的凸起2.10.2或者吸头阻挡时，驱动电机2.3控制丝杆2.2转动，丝杆螺母2.4带动分料板移动，直至下一个装夹槽正对于第三传感器，驱动电机2.3停止运作，分料板静止。后续依次类推，直至完成装夹。为了防止装夹槽内部装完的吸头掉落，位于装夹槽一侧分料支架固定有挡块3。本实施例中，挡块3为一端开口的倒U型结构，且开口一端朝向振动盘直振段1.2。
本实用新型所述用于移液器吸头装填机的分料机构的工作过程如下：分料板中第一个装夹槽对准振动盘直振段，挡片中的凸出部阻挡第一光电传感器的光信号，第一光电传感器将此信号传递给控制器，控制器控制振动盘工作，吸头经过振动盘直振段排序后进入第一个装夹槽。当吸头装入第一个装夹槽后，第三光电传感器的光信号受吸头阻挡，第三光电传感器将此信号传递给控制器，控制器控制驱动电机运作，驱动电机带动丝杆转动，进而带动丝杆螺母以及分料板移动。当分料板中的第二个装夹槽正对振动盘直振段时，第三光电传感器的光信号不受阻挡，第三光电传感器将此信号传递给控制器，控制器控制驱动电机停止运作，吸头经过振动盘直振段排序后进入第二个装夹槽。后续依次类推，直至完成装夹。当挡片中的凸出部阻挡第二光电传感器的光信号，第二光电传感器将此信号传递给控制器，控制器控制振动盘以及驱动电机停止运作，完成吸头的排序分装过程。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种用于移液器吸头装填机的分料机构，其特征在于：包括振动盘以及分料装置，所述分料装置包括分料支架、固定在分料支架上方的丝杆安装板、与丝杆安装板转动连接的丝杆副、驱动丝杆运作的驱动电机、依次固定在丝杆螺母上方的挡片以及分料板、以及与移液器吸头装填机中控制器电连接的光电传感器；所述分料板上设置有若干用于接收振动盘中吸头的装夹槽，所述光电传感器包含第一光电传感器、第二光电传感器、以及第三光电传感器，所述第一光电传感器和第二光电传感器安装在分料支架远离振动盘的一侧，并构成了当挡片阻挡第一光电传感器发射的光信号后，控制器控制振动盘运作，吸头送入装夹槽内部，当挡片阻挡第二光电传感器发射的光信号后，控制器控制振动盘停止运作；所述第三光电传感器位于振动盘与分料装置的衔接处，第三光电传感器向分料板发射光信号，并构成了当光信号未受阻挡，分料板静止，振动盘向分料板送入吸头，当光信号受阻挡，驱动电机控制丝杆转动，丝杆螺母带动分料板移动。
2.根据权利要求1所述一种用于移液器吸头装填机的分料机构，其特征在于：所述第一光电传感器和第二光电传感器之间的距离大于分料板中首末装夹槽的距离。
3.根据权利要求1所述一种用于移液器吸头装填机的分料机构，其特征在于：所述第一光电传感器和第二光电传感器均为U型光电开关，所述U型光电开关通过固定架固定在分料支架上。
4.根据权利要求3所述一种用于移液器吸头装填机的分料机构，其特征在于：所述挡片为带有凸出部的矩形结构，当挡片位于第一光电传感器和第二光电传感器位置时，挡片的凸出部位于U型光电开关的U型区。
5.根据权利要求1所述一种用于移液器吸头装填机的分料机构，其特征在于：所述分料板包括料槽夹持部以及料板固定部，所述料槽夹持部与料板固定部为倒“L”型结构，所述装夹槽设置于料槽夹持部，所述丝杆螺母以及挡片与料板固定部固定。
6.根据权利要求5所述一种用于移液器吸头装填机的分料机构，其特征在于：位于装夹槽一侧所述分料支架固定有挡块。
7.根据权利要求1所述一种用于移液器吸头装填机的分料机构，其特征在于：所述分料支架包括底座、与底座固定的螺杆、与螺杆连接的移动支架，所述移动支架通过螺母与螺杆配合连接后与螺杆固定。
8.根据权利要求7所述一种用于移液器吸头装填机的分料机构，其特征在于：所述丝杆安装板为U型结构，U型丝杆安装板的两端转动连接有丝杆，穿过U型丝杆安装板一端的丝杆与驱动电机轴连接，U型丝杆安装板的底部与移动支架固定。
9.根据权利要求1所述一种用于移液器吸头装填机的分料机构，其特征在于：所述振动盘包括振动盘圆振段以及振动盘直振段，吸头经振动盘直振段排序后被送入分料板的装夹槽中。
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| CN110142070A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-08-20 | 上海长海医院 | 移液器吸头填装装置 |
| CN110436161A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-11-12 | 苏州领裕电子科技有限公司 | 一种零件排列装置 |
| CN110488031A (zh) * | 2019-09-06 | 2019-11-22 | 浙江盛域医疗技术有限公司 | 一种全自动血栓弹力图仪及其tip机构 |
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