CN108688847A - 一种产品装盒码垛机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种产品装盒码垛机，包括固定底座、均固定连接在固定底座上的传送机构和码垛机构，传送机构运输产品给码垛机构，码垛机构将产品进行码垛，传送机构包括空盒传送组件和产品传送组件，空盒传送组件输送空盒给码垛机构，固定底座上靠近产品传送组件的位置还设置有排列槽，排列槽用于接收产品传送组件运输的产品后进行排列，固定底座内设置有控制单元，码垛机构上设置有耦接至控制单元的空盒到位检测机构和产品到位检测机构，码垛机构与控制单元电连接，相比人工装盒来说，通过产品到位检测机构和空盒到位检测机构的配合可以避免人工数错，装错，缺斤少两的现象出现，提高装盒质量，也节省人工成本，不需要对人员进行管理。

Description

一种产品装盒码垛机
技术领域
本发明涉及包装设备领域，更具体的说是涉及一种产品装盒码垛机。
背景技术
产品的装盒作业是产品从企业流入市场前的最后一道工序，产品装盒的整齐性、产品的外观质量以及产品的数量准确性尤其是“缺斤少两”将影响企业的产品在客户心目中形象。目前，大部分企业的产品装盒工序都是由人工作业完成，存在大量的弊端：比如：1、每年都要支付一大笔的人工成本，包括管理成本；2、人工装盒的质量不可控制，不同工人装盒外观不一致，工人为追求计件盒数，往往容易忽视装入包装盒中的产品的质量，以及每盒产品的数量也无从管控。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种节省人工成本，无需进行员工管理和装盒效率，避免缺斤少量的产品装盒码垛机。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种产品装盒码垛机，包括固定底座、均固定连接在固定底座上的传送机构和码垛机构，所述码垛机构将产品进行装盒码垛，所述传送机构包括空盒传送组件和产品传送组件，所述空盒传送组件输送空盒给码垛机构，所述固定底座上靠近产品传送组件的位置还设置有排列槽，所述排列槽设置在码垛机构和产品传送组件之间，所述排列槽用于接收产品传送组件运输的产品并输出产品给码垛机构，所述固定底座内设置有控制器，所述产品传送组件和空盒传送组件上分别设置有耦接至控制器的空盒到位检测机构和产品到位检测机构，所述码垛机构与控制器电连接，当空盒到位检测机构和产品到位检测机构分别检测到空盒传送到位和产品传送到位时，分别发出空盒到位信号和产品到位信号给控制器，当控制器接收到空盒到位信号和产品到位信号时，发送码垛信号给码垛机构，码垛机构对排列槽内的产品进行装盒码垛。
作为本发明的进一步改进，所述产品传送组件包括安装板、左辅助轮、右辅助轮、驱动电机和传送带，所述驱动电机和安装板均固定连接在固定底座上，所述左辅助轮和右辅助轮转动连接在安装板的两端，所述安装板上还设置有“[”形用于排列产品的挡板，所述挡板的两端固定连接在安装板的两侧与安装板构成“口”形结构，所述传送带穿过挡片和安装板构成的“口”形结构后套在左辅助轮和右辅助轮上，所述驱动电机伸出的转轴上固定连接有驱动轮，所述传送带还套在驱动轮上，所述驱动轮、左辅助轮和右辅助轮构成三角形结构，当驱动电机转动时，传送带传动，带动产品移动，送入排列槽。
作为本发明的进一步改进，所述固定底座上靠近驱动轮的位置上还设置有第一松紧轮和第二松紧轮，所述固定底座上开设有第一调整孔和第二调整孔，所述第一松紧轮和第二松紧轮分别通过螺钉固定在第一调整孔和第二调整孔上，所述第一松紧轮和第二松紧轮位于驱动轮的两侧并与传送带相抵触。
作为本发明的进一步改进，所述安装板的两侧面上均固定连接有侧板，所处传送带位于两个侧板之间。
作为本发明的进一步改进，所述驱动轮的表面采用磨砂表面，所述第一松紧轮和第二松紧轮的侧面靠近其两端的位置上均设有凸环。
作为本发明的进一步改进，所述码垛机构包括安装在固定底座上的水平位移组件、安装在水平位移组件上的竖直位移组件和用于抓取产品的抓取头，所述水平位移组件包括支架、转动连接在支架上的螺杆和与螺杆联动的传动电机，所述传动电机带动螺杆转动，所述传动电机与控制器耦接，所述竖直位移组件包括装配底座和滑动连接在装配底座上的滑动底座，所述装配底座螺纹连接在螺杆上，所述装配底座上设置有耦接至控制器的装盒电机，所述装盒电机的转轴上固定连接有飞轮，所述飞轮上套有升降链条，所述滑动底座固定连接在升降链条上，所述滑动底座呈“L”形，其底端固定连接有装配板，所述滑动底座的折角处固定连接有加强筋，所述装配板上开设有多个通孔，所述抓取头数量为多个，并可拆卸的安装在各个通孔中。
作为本发明的进一步改进，所述产品到位检测机构包括分别设置在安装板两侧的红外线发射头和红外线接收头，所述红外线发射头和红外线接收头位于安装板上靠近码垛机构的位置，并且相对设置，所述红外线发射头和红外线接收头均耦接至控制器，分别受控制器控制发射红外线和接收红外线，所述红外线接收头接收到红外线后发送到位信号给控制器。
作为本发明的进一步改进，所述抓取头包括抓取部和与抓取部固定连接的连接杆，所述连接杆的外侧壁上成对设置有弹性片，两个所述弹性片均有一端固定连接在连接杆的外侧壁上，另一端固定连接有供人手按压的按压块，所述弹性片上固定连接有嵌块，所述通孔的孔壁上设置有嵌槽，当连接杆插入通孔时，嵌块嵌入嵌槽中，当两个按压块相互靠拢时，弹性片相互靠拢，嵌块从嵌槽中脱出。
本发明的有益效果，本实施例的产品装盒码垛机可以采用人工放置产品或者自动设备放置产品在产品传送组件上，也可以人工放置空盒或者自动设备放置空盒在空盒传送组件上，用户可以根据码垛机构的承载能力对控制器进行预设个数上限，其中空盒传送组件也会将空盒运输至空盒到位检测机构检测到空盒到位时发送空盒到位信号给控制器，这样控制器在接收到空盒到位信号和产品到位信号后才会控制码垛机构进行装盒，这样就避免了码垛机构和产品传送组件以及空盒传送组件配合不好的情况，每次进行装盒都会经过检测，这样的闭环设定使得设备在使用过程中不会出现误差累积导致后续误差放大，使得设备在使用过程中更加稳定，当产品放置在产品传送组件上时，产品就会被运输，经过产品到位检测机构后，产品到位检测机构就会检测出产品已经经过检测点，就会发送产品到位信号给控制器，同时控制器也可以根据接收到的产品到位信号的次数对进入排列槽的产品个数进行计数，当控制器计数到该个数上限时，才会控制码垛机构进行装盒，这样设备在进行装盒时可以一次性对多个产品进行装盒，增加效率，也减少了码垛机构动作的次数，可以减少能耗，也减少动作次数对设备造成的磨损，相比人工装盒来说，通过产品到位检测机构和空盒到位检测机构的配合可以避免人工数错，装错，缺斤少两的现象出现，提高装盒质量，也节省人工成本，不需要对人员进行管理。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的排列槽主视示意图；
图3为本发明的产品传送组件俯视示意图；
图4为本发明的驱动电机位置示意图；
图5为本发明的产品传送组件主视示意图；
图6为本发明的安装板结构示意图；
图7为本发明的第一松紧轮位置放大示意图；
图8为本发明的码垛机构结构示意图。
附图标号：1、固定底座；2、传送机构；21、产品传送组件；211、安装板；212、左辅助轮；213、右辅助轮；2131、凸环；214、驱动电机；215、传送带；216、挡板；2171、第一调整孔；2172、第二调整孔；22、空盒传送组件；3、码垛机构；4、排列槽；5、控制器；61、空盒到位检测机构；62、产品到位检测机构；621、红外线发射头；622、红外线接收头；71、第一松紧轮；72、第二松紧轮；101、水平位移组件；102、竖直位移组件；103、装配底座；104、滑动底座；105、升降链条；106、飞轮；107、装盒电机；108、加强筋；109、通孔；110、抓取头；111、装配板；201、抓取部；202、连接杆；203、弹性片；204、嵌块；205、嵌槽；206、按压块。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
参照图1-8所示，本实施例的一种产品装盒码垛机，包括固定底座1、均固定连接在固定底座1上的传送机构2和码垛机构3，所述码垛机构3将产品进行装盒码垛，所述传送机构2包括空盒传送组件22和产品传送组件21，所述空盒传送组件22输送空盒给码垛机构3，所述固定底座1上靠近产品传送组件21的位置还设置有排列槽4，所述排列槽4设置在码垛机构3和产品传送组件21之间，所述排列槽4用于接收产品传送组件21运输的产品并输出产品给码垛机构3，所述固定底座1内设置有控制器5，所述产品传送组件21和空盒传送组件22上分别设置有耦接至控制器5的空盒到位检测机构61和产品到位检测机构62，所述码垛机构3与控制器5电连接，当空盒到位检测机构61和产品到位检测机构62分别检测到空盒传送到位和产品传送到位时，分别发出空盒到位信号和产品到位信号给控制器5，当控制器5接收到空盒到位信号和产品到位信号时，发送码垛信号给码垛机构3，码垛机构3对排列槽4内的产品进行装盒码垛。
通过上述技术方案，本实施例的产品装盒码垛机可以采用人工放置产品或者自动设备放置产品在产品传送组件21上，也可以人工放置空盒或者自动设备放置空盒在空盒传送组件22上，用户可以根据码垛机构3的承载能力对控制器5进行预设个数上限，其中空盒传送组件22也会将空盒运输至空盒到位检测机构61检测到空盒到位时发送空盒到位信号给控制器5，这样控制器5在接收到空盒到位信号和产品到位信号后才会控制码垛机构3进行装盒，这样就避免了码垛机构3和产品传送组件21以及空盒传送组件22配合不好的情况，每次进行装盒都会经过检测，这样的闭环设定使得设备在使用过程中不会出现误差累积导致后续误差放大，使得设备在使用过程中更加稳定，当产品放置在产品传送组件21上时，产品就会被运输，经过产品到位检测机构62后，产品到位检测机构62就会检测出产品已经经过检测点，就会发送产品到位信号给控制器5，同时控制器5也可以根据接收到的产品到位信号的次数对进入排列槽4的产品个数进行计数，依次送入排列槽4内的产品会被下一个进入的产品推挤，慢慢在排列槽4中自动进行排列，不需要复杂的驱动装置就可以进行自动排列，当控制器5计数到该个数上限时，才会控制码垛机构3进行装盒，这样设备在进行装盒时可以一次性对多个产品进行装盒，增加效率，也减少了码垛机构3动作的次数，可以减少能耗，也减少动作次数对设备造成的磨损，相比人工装盒来说，通过产品到位检测机构62和空盒到位检测机构61的配合可以避免人工数错，装错，缺斤少两的现象出现，提高装盒质量，也节省人工成本，不需要对人员进行管理。
作为改进的一种具体实施方式，所述产品传送组件21包括安装板211、左辅助轮212、右辅助轮213、驱动电机214和传送带215，所述驱动电机214和安装板211均固定连接在固定底座1上，所述左辅助轮212和右辅助轮213转动连接在安装板211的两端，所述安装板211上还设置有“[”形用于排列产品的挡板216，所述挡板216的两端固定连接在安装板211的两侧与安装板211构成“口”形结构，所述传送带215穿过挡片和安装板211构成的“口”形结构后套在左辅助轮212和右辅助轮213上，所述驱动电机214伸出的转轴上固定连接有驱动轮，所述传送带215还套在驱动轮上，所述驱动轮、左辅助轮212和右辅助轮213构成三角形结构，当驱动电机214转动时，传送带215传动，带动产品移动，送入排列槽4。
通过上述技术方案，其中空盒传送组件22可以采用与产品传送组件21相同的结构，传送带215可以采用皮带，皮带具有较大的摩擦力，这样就不需要其他结构就可以进行产品的运输，当需要对产品进行传送时，可以通过人工或者自动设备摆放在传送带215上，驱动电机214的转动会带动传送带215运作，左辅助轮212和右辅助轮213可以减少传送带215传动时与安装架之间的摩擦力，使得传送带215的传送更加轻松，产品在传送带215上运输时，会收到挡板216的阻挡，如果有员工操作不当，将产品被叠放在其他产品上，这样重叠的摆放会导致码垛机构3进行装盒时严重出错，这样挡板216的阻挡下，上部重叠的产品就不会被送入到排列槽4中，下部正常传送的产品就会从挡板216和安装板211构成的“口”形结构中间穿过，然后传送到排列槽4中，这样就增加了设备运行的稳定性而且结构简答，通过固定上不同尺寸的挡板216也可以适用不用尺寸的产品，可以使设备的适用性更大，其相比单个辅助轮和单个驱动轮来说，本实施例可以通过设置驱动轮的高低来调整皮带的松紧程度，不会出现需要调整传送带215长度的情况，调整传送带215长度容易影响整个生产流水线的运作过程。
作为改进的一种具体实施方式，所述固定底座1上靠近驱动轮的位置上还设置有第一松紧轮71和第二松紧轮72，所述固定底座1上开设有第一调整孔2171和第二调整孔2172，所述第一松紧轮71和第二松紧轮72分别通过螺钉固定在第一调整孔2171和第二调整孔2172上，所述第一松紧轮71和第二松紧轮72位于驱动轮的两侧并与传送带215相抵触。
通过上述技术方案，如果将皮带作为传送带215，由于皮带的长期使用会老化，使得传送带215的长度变长，这样就可能导致传送带215不能正常的传动，就可以通过卸下第一松紧轮71和第二松紧轮72上的螺钉，然后将第一松紧轮71和第二松紧轮72分别在第一调整孔2171和第二调整孔2172上移动，调整好之后重新通过螺钉固定在固定底座1上，左辅助轮212、右辅助轮213和驱动轮构成的三角形，这样皮带在驱动轮上的缠绕为|“V”形，在驱动轮的两侧设置第一松紧轮71和第二松紧轮72后，可以通过第一松紧轮71和第二松紧轮72的调整将该缠绕在“Y”和V中变化，第一松紧轮71和第二松紧轮72越往上，该传送带215越接近“Y”形，在驱动轮上缠绕的就越多，摩擦力就越大，这样驱动轮就更容易带动传送带215传动，也更好的解决了皮带作为传送带215时老化导致驱动轮与传送带215之间的摩擦力不足，不好传动的现象。
作为改进的一种具体实施方式，所述安装板211的两侧面上均固定连接有侧板，所处传送带215位于两个侧板之间。
通过上述技术方案，设置的侧板可以更好的引导产品，也避免产品在传送带215传送的过程中掉落，使得传送更加稳定。
作为改进的一种具体实施方式，所述驱动轮的表面采用磨砂表面，所述第一松紧轮71和第二松紧轮72的侧面靠近其两端的位置上均设有凸环2131。
通过上述技术方案，驱动轮的磨砂表面可以进一步增加与传送带215之间的摩擦力，避免运作时打滑，第一松紧轮71和第二松紧轮72上都设置了凸环2131，这样可以更好的嵌入传送带215，防止传送带215从第一松紧轮71或第二松紧轮72上脱落，也可以更好的对传送带215进行导向，可以稳定的在驱动轮上进行传动。
作为改进的一种具体实施方式，所述码垛机构3包括安装在固定底座1上的水平位移组件101、安装在水平位移组件101上的竖直位移组件102和用于抓取产品的抓取头110，所述水平位移组件101包括支架、转动连接在支架上的螺杆和与螺杆联动的传动电机，所述传动电机带动螺杆转动，所述传动电机与控制器5耦接，所述竖直位移组件102包括装配底座103和滑动连接在装配底座103上的滑动底座104，所述装配底座103螺纹连接在螺杆上，所述装配底座103上设置有耦接至控制器5的装盒电机107，所述装盒电机107的转轴上固定连接有飞轮106，所述飞轮106上套有升降链条105，所述滑动底座104固定连接在升降链条105上，所述滑动底座104呈“L”形，其底端固定连接有装配板111，所述滑动底座104的折角处固定连接有加强筋108，所述装配板111上开设有多个通孔109，所述抓取头110数量为多个，并可拆卸的安装在各个通孔109中。
通过上述技术方案，其中抓取头110可以采用现有的自动化流水线上的机械手，并且根据具体的产品规格进行选用，大多采用真空吸盘式机械手，可拆卸的抓取头110更加方便用户进行更换，螺杆上的一端可以设置齿轮，水平位移组件101可以通过传动电机与螺杆之间通过齿轮相互啮合的方式来带动螺杆转动，进而带动竖直位移组件102进行水平运动，同时设置两个螺杆可以增加装配底座103的稳固性，其中装盒电机107受控制器5控制，当控制器5控制码垛机构3进行码垛操作时，抓取头110抓取产品后装盒电机107转动带动飞轮106转动，升降链条105传动，进而带动滑动底座104在装配底座103上滑动，从而对产品进行升降操作，通过水平位移组件101再将装配底座103进行水平移动，再通过竖直位移组件102进行装盒，其中滑动底座104呈“L”形，并且其折角处固定了加强筋108，这样可以提高滑动底座104的强度，避免在抓取的产品重量较大时损坏，在其底部固定了装配板111方便安装抓取头110，同时也方便安装更多的抓取头110，可以一次性进行多个产品的抓取。
作为改进的一种具体实施方式，所述产品到位检测机构62包括分别设置在安装板211两侧的红外线发射头621和红外线接收头622，所述红外线发射头621和红外线接收头622位于安装板211上靠近码垛机构3的位置，并且相对设置，所述红外线发射头621和红外线接收头622均耦接至控制器5，分别受控制器5控制发射红外线和接收红外线，当红外线接收头622接收不到红外线时，发送到位信号给控制器5。
通过上述技术方案，当传送带215进行传动时，控制器5控制红外线发射头621发射红外线，并且控制红外线接收头622接收红外线，这样当产品在传送带215上运输时，会经过红外线的光路并且挡住红外线，使得红外线接收头622接收不到红外线，这样红外线接收头622就可以发送检测信号给控制器5，其中控制器5可以采用具有主控芯片的电路板，并且与外部电源连接，其中空盒到位检测机构61也可以采用这种检测方式，这种检测方式结构简单，耗能低，精确度好。
作为改进的一种具体实施方式，所述抓取头110包括抓取部201和与抓取部201固定连接的连接杆202，所述连接杆202的外侧壁上成对设置有弹性片203，两个所述弹性片203均有一端固定连接在连接杆202的外侧壁上，另一端固定连接有供人手按压的按压块206，所述弹性片203上固定连接有嵌块204，所述通孔109的孔壁上设置有嵌槽205，当连接杆202插入通孔109时，嵌块204嵌入嵌槽205中，当两个按压块206相互靠拢时，弹性片203相互靠拢，嵌块204从嵌槽205中脱出。
通过上述技术方案，当用户需要更换抓取头110时，可以用手将两个按压块206按下，使两个按压块206相互靠拢，这样弹性片203会产生形变，会相互靠拢，进而带着嵌块204从嵌槽205中脱出，这样就可以将抓取头110从通孔109中卸下，然后选择需要的抓取头110类型进行安装，安装时可以先将两个按压块206相互靠拢放进通孔109中，然后将连接杆202向通孔109内滑入，按压块206会从通孔109的另一端伸出，并且嵌块204会嵌入到嵌槽205中，这样就可以将抓取头110进行固定，这种拆卸方式结构简单不需要用到螺丝，可以简化拆卸方式，方便拆装。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种产品装盒码垛机，包括固定底座(1)、均固定连接在固定底座(1)上的传送机构(2)和码垛机构(3)，所述码垛机构(3)将产品进行装盒码垛，其特征在于，所述传送机构(2)包括空盒传送组件(22)和产品传送组件(21)，所述空盒传送组件(22)输送空盒给码垛机构(3)，所述固定底座(1)上靠近产品传送组件(21)的位置还设置有排列槽(4)，所述排列槽(4)设置在码垛机构(3)和产品传送组件(21)之间，所述排列槽(4)用于接收产品传送组件(21)运输的产品并输出产品给码垛机构(3)，所述固定底座(1)内设置有控制器(5)，所述产品传送组件(21)和空盒传送组件(22)上分别设置有耦接至控制器(5)的空盒到位检测机构(61)和产品到位检测机构(62)，所述码垛机构(3)与控制器(5)电连接，当空盒到位检测机构(61)和产品到位检测机构(62)分别检测到空盒传送到位和产品传送到位时，分别发出空盒到位信号和产品到位信号给控制器(5)，当控制器(5)接收到空盒到位信号和产品到位信号时，发送码垛信号给码垛机构(3)，码垛机构(3)对排列槽(4)内的产品进行装盒码垛。
2.根据权利要求1所述的产品装盒码垛机，其特征在于，所述产品传送组件(21)包括安装板(211)、左辅助轮(212)、右辅助轮(213)、驱动电机(214)和传送带(215)，所述驱动电机(214)和安装板(211)均固定连接在固定底座(1)上，所述左辅助轮(212)和右辅助轮(213)转动连接在安装板(211)的两端，所述安装板(211)上还设置有“[”形用于排列产品的挡板(216)，所述挡板(216)的两端固定连接在安装板(211)的两侧与安装板(211)构成“口”形结构，所述传送带(215)穿过挡片和安装板(211)构成的“口”形结构后套在左辅助轮(212)和右辅助轮(213)上，所述驱动电机(214)伸出的转轴上固定连接有驱动轮，所述传送带(215)还套在驱动轮上，所述驱动轮、左辅助轮(212)和右辅助轮(213)构成三角形结构，当驱动电机(214)转动时，传送带(215)传动，带动产品移动，送入排列槽(4)。
3.根据权利要求2所述的产品装盒码垛机，其特征在于，所述固定底座(1)上靠近驱动轮的位置上还设置有第一松紧轮(71)和第二松紧轮(72)，所述固定底座(1)上开设有第一调整孔(2171)和第二调整孔(2172)，所述第一松紧轮(71)和第二松紧轮(72)分别通过螺钉固定在第一调整孔(2171)和第二调整孔(2172)上，所述第一松紧轮(71)和第二松紧轮(72)位于驱动轮的两侧并与传送带(215)相抵触。
4.根据权利要求2或3所述的产品装盒码垛机，其特征在于，所述安装板(211)的两侧面上均固定连接有侧板，所处传送带(215)位于两个侧板之间。
5.根据权利要求4所述的产品装盒码垛机，其特征在于，所述驱动轮的表面采用磨砂表面，所述第一松紧轮(71)和第二松紧轮(72)的侧面靠近其两端的位置上均设有凸环(2131)。
6.根据权利要求2所述的产品装盒码垛机，其特征在于，所述码垛机构(3)包括安装在固定底座(1)上的水平位移组件(101)、安装在水平位移组件(101)上的竖直位移组件(102)和用于抓取产品的抓取头(110)，所述水平位移组件(101)包括支架、转动连接在支架上的螺杆和与螺杆联动的传动电机，所述支架固定连接在固定底座(1)上，所述传动电机带动螺杆转动，所述传动电机与控制器(5)耦接，所述竖直位移组件(102)包括装配底座(103)和滑动连接在装配底座(103)上的滑动底座(104)，所述装配底座(103)螺纹连接在螺杆上，所述装配底座(103)上设置有耦接至控制器(5)的装盒电机(107)，所述装盒电机(107)的转轴上固定连接有飞轮(106)，所述飞轮(106)上套有升降链条(105)，所述滑动底座(104)固定连接在升降链条(105)上，所述滑动底座(104)呈“L”形，其底端固定连接有装配板(111)，所述滑动底座(104)的折角处固定连接有加强筋(108)，所述装配板(111)上开设有多个通孔(109)，所述抓取头(110)数量为多个，并可拆卸的安装在各个通孔(109)中。
7.根据权利要求2或3或6所述的产品装盒码垛机，其特征在于，所述产品到位检测机构(62)包括分别设置在安装板(211)两侧的红外线发射头(621)和红外线接收头(622)，所述红外线发射头(621)和红外线接收头(622)位于安装板(211)上靠近码垛机构(3)的位置，并且相对设置，所述红外线发射头(621)和红外线接收头(622)均耦接至控制器(5)，分别受控制器(5)控制发射红外线和接收红外线，当红外线接收头(622)接收不到红外线时，发送到位信号给控制器(5)。
8.根据权利要求6所述的产品装盒码垛机，其特征在于，所述抓取头(110)包括抓取部(201)和与抓取部(201)固定连接的连接杆(202)，所述连接杆(202)的外侧壁上成对设置有弹性片(203)，两个所述弹性片(203)均有一端固定连接在连接杆(202)的外侧壁上，另一端固定连接有供人手按压的按压块(206)，所述弹性片(203)上固定连接有嵌块(204)，所述通孔(109)的孔壁上设置有嵌槽(205)，当连接杆(202)插入通孔(109)时，嵌块(204)嵌入嵌槽(205)中，当两个按压块(206)相互靠拢时，弹性片(203)相互靠拢，嵌块(204)从嵌槽(205)中脱出。
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