CN206750790U - 块状物料供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种块状物料供料装置，包括第一传送带、第二传送带、电机单元、阻挡机构、两套支撑机构和传动机构，各套支撑机构包括同轴设置的第一支撑轮和第二支撑轮；传动机构包括传动架、主驱动轮组和从驱动轮组；主驱动轮组包括同轴设置的第一主动轮和第二从动轮；从驱动轮组包括同轴设置的第二主动轮和第一从动轮。通过使用同轴设置的第一支撑轮与第二支撑轮来分别支撑第一传送带和第二传送带；同轴设置的第一主动轮与第二从动轮来分别抵持第一传送带和第二传送带的外侧面，使用同轴设置的第二主动轮与第一从动轮来分别抵持第一传送带和第二传送带的内侧面。该装置用于循环供料,其传动机构结构简单，两个传送带绕过的路径完全相同。

Description

块状物料供料装置

技术领域

本实用新型属于自动化传送领域，更具体地说，是涉及一种块状物料供料装置。

背景技术

自动化生产线加工多种块体物料时，使用具有物料种类识别功能的单个供料装置，能够节约设备成本。对于外形尺寸相近的多种块体物料，可以由供料装置的传送带承载而循环移动，依次通过一个机械手的工作范围，由机械手识别、分拣和投放到生产线的预定位置。当前一般使用一对平行设置且反向运动的传送带传送物料并实现物料循环。而驱动上述的两个传送带，一般有两种方式：一种是针对各传送带单独设置驱动电机及支撑轮组；但该方式结构复杂，成本高、体积较大。另一种方式为：使用一个驱动电机驱动两个同轴设置的主动轮，再设置多个从动轮分别支撑两个传送带。

具体请参阅图1，第一传送带911的传送区两端由两个支撑轴上安装的第一支撑轮912来支撑，第二传送带921的传送区由两个支撑轴上安装的第二支撑轮922来支撑，各第一支撑轮912与相应的第二支撑轮922并排安装在相应的支撑轴上。使用并排安装在主动轴上的第一主动轮913和第二主动轮923，来分别驱动第一传送带911和第二传送带921，主动轴周围布置四个从动轴，各从动轴上并排安装第一从动轮914和第二从动轮924，其中一个从动轴上的第一从动轮914′和第二从动轮924′兼做传送带的张紧度调节轮(简称张紧轮)。第一传送带911包绕第一主动轮913的圆柱面的上部，并绕过四个从动轴上的第一从动轮914，使该第一传送带911局部呈“W”形。第二传送带921 包绕第二主动轮923的圆柱面的下部，并绕过两个从动轴上的第二从动轮924，使该第二传送带921局部呈“V”形。驱动电机驱动主动轴转动，带动第一主动轮913和第二主动轮923同向转动，进而带动第一传送带911和第二传送带921 逆向运动。然而该传动机构结构复杂，两个传送带包绕路径差异大，导致两个传送带长度不一致，造成成本增加，且安装不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种块状物料供料装置，以解决现有技术的块状物料供料装置中两个传送带包绕路径差异大，传送带长度不一致的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种块状物料供料装置，包括并排设置的第一传送带与第二传送带、电机单元和用于将块状物料限制在所述第一传送带与第二传送带上循环移动的阻挡机构，还包括分别支撑所述第一传送带与所述第二传送带两端的两套支撑机构和用于带动所述第一传送带与所述第二传送带反向移动的传动机构，所述传动机构与所述电机单元相连；

各套所述支撑机构包括支撑架和安装于所述支撑架上的支撑轮组，所述支撑轮组包括安装于所述支撑架上的支撑轴、支撑所述第一传送带的第一支撑轮和支撑所述第二传送带的第二支撑轮，所述第一支撑轮和所述第二支撑轮并排安装在所述支撑轴上；

所述传动机构包括传动架、安装于所述传动架上的主驱动轮组和安装于所述传动架上的从驱动轮组；

所述主驱动轮组包括枢接于所述传动架上的主驱动轴、带动所述第一传送带移动的第一主动轮和抵持所述第二传送带外侧面的第二从动轮，所述第一主动轮抵持所述第一传送带的外侧面，所述第一主动轮安装于所述主驱动轴上，所述第二从动轮枢接于所述主驱动轴上；

所述从驱动轮组包括枢接于所述传动架上的从驱动轴、带动所述第二传送带移动的第二主动轮和抵持所述第一传送带内侧面的第一从动轮，所述第二主动轮抵持所述第一传送带的内侧面，所述第二主动轮安装于所述从驱动轴上，所述第一从动轮枢接于所述从驱动轴上；

所述传动机构还包括连接所述主驱动轴与所述从驱动轴的传动组件，所述主驱动轴由所述电机单元驱动。

进一步地，所述传动机构还包括用于抵压所述第一传送带与所述第二传送带的张紧轮组，所述张紧轮组安装于所述传动架上。

进一步地，所述张紧轮组包括抵持所述第一传送带的第一随动轮、抵持所述第二传送带的第二随动轮和安装于所述传动架上的张紧轮轴，所述第一随动轮与所述第二随动轮并排安装于所述张紧轮轴上。

进一步地，所述传动架包括分别支撑所述主驱动轴两端的两个立板，所述从驱动轴的两端分别枢接于两个所述立板上，所述张紧轮轴的两端分别安装于两个所述立板上。

进一步地，各所述立板上安装有滑道，所述张紧轮轴的两端分别插入相应所述立板的滑道中，各所述立板上安装有用于调节所述张紧轮轴在所述滑道中位置的调节杆。

进一步地，所述传动组件包括安装于所述主驱动轴上的主传动轮、安装于所述从驱动轴上的从传动轮和连接所述主传动轮与所述从传动轮的传动皮带。

进一步地，所述电机单元包括驱动电机、支撑所述驱动电机的支座和安装于所述驱动电机上的主驱动轮，所述主驱动轴上安装有从驱动轮，所述块状物料供料装置还包括连接所述主驱动轮和所述从驱动轮的驱动皮带。

进一步地，所述阻挡机构包括设置于所述第一传送带远离所述第二传送带一侧上方的第一挡板、设于所述第二传送带远离所述第一传送带一侧上方的第二挡板、分别设于所述第一传送带及所述第二传送带两端上方的挡块、设于所述第一传送带与所述第二传送带之间的第三挡板、以及用于支撑所述第一传动带与所述第二传动带上的所述块状物料的承托板；所述第一挡板和所述第二挡板架接两个所述支撑机构的顶部；两个所述挡块分别设置在两个支撑机构的顶部，且各所述挡块分别接触连接所述第一挡板和所述第二挡板，各所述挡块与所述第三挡板之间设有供所述块状物料通过的间隙；所述第三挡板安装于所述承托板上，所述承托板与两套所述支撑机构相连。

进一步地，还包括设于所述第一传送带及所述第二传送带一端的料仓机构，所述料仓机构包括竖直设置于所述第一传送带及所述第二传送带一端的料筒、用于将所述料筒中的块状物料推送至所述第一传送带或所述第二传送带上的推料机构和用于监视所述料筒中是否存在块状物料的监视器。

进一步地，还包括用于分拣所述第一传送带及所述第二传送带上所述块状物料的分拣单元，所述分拣单元包括用于分拣块状物料的机械手、用于识别所述块状物料的识别器及支撑所述识别器的支架。

本实用新型提供的块状物料供料装置用于循环供料,其有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过使用同轴设置的第一支撑轮与第二支撑轮来分别支撑第一传送带和第二传送带；使用同轴设置的第一主动轮与第二从动轮来分别抵持第一传送带和第二传送带的外侧面，使用同轴设置的第二主动轮与第一从动轮来分别抵持第一传送带和第二传送带的内侧面，而通第一主动轮带动第一传送带移动，第二主动轮带动第二传送带移动，进而带动第一传送带与第二传送带反向移动；该传动机构结构简单，并且第一传送带与第二传送带绕过的路径完全相同，从而第一传送带与第二传送带可以使用相同长度的传送带，以降低成本，方便安装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术提供的块状物料供料装置中传送带支撑结构示意图，其中图a为第一传送带支撑结构示意图，图b为第二传送带支撑结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的块状物料供料装置的立体结构示意图；

图3为图2的块状物料供料装置的结构框图；

图4为图3中物料循环区的俯视结构示意图；

图5为图2的块状物料供料装置中承托板与支撑侧板的结构示意图；

图6为图2的块状物料供料装置中传送带支撑结构示意图，其中图a为第一传送带支撑结构示意图，图b为第二传送带支撑结构示意图；

图7为图2的块状物料供料装置中支撑机构的结构示意图；

图8为图7中支撑轮组的剖视结构示意图；

图9为图2的块状物料供料装置中传动机构的立体结构示意图；

图10为图9的传动机构的右视结构示意图；

图11为图9的传动机构的俯视结构示意图；

图12为图9的传动机构的后视结构示意图；

图13为图9的传动机构中主驱动轮组的剖视结构示意图；

图14为图9的传动机构中从驱动轮组的剖视结构示意图；

图15为图2的块状物料供料装置中电机单元的结构示意图。

其中，本实施例对应的各图中主要标记：

100-块状物料供料装置；11-第一传送带；12-第二传送带；18-机架；20- 支撑机构；21-支撑架；211-支撑板；212-底板；22-支撑轮组；221-第一支撑轮；222-第二支撑轮；223-支撑轴；224-第一支撑轴承；225-第二支撑轴承； 30-电机单元；31-驱动电机；32-支座；33-主驱动轮；34-驱动皮带；35-机罩； 40-传动机构；41-传动架；411-立板；412-滑道；413-调节杆；42-主驱动轮组； 421-第一主动轮；422-第二从动轮；423-主驱动轴；424-主销键；425-第二从轴承；426-第一轴承；43-从驱动轮组；431-第一从动轮；432-第二主动轮；433- 从驱动轴；434-从销键；435-第一从轴承；436-第二轴承；44-张紧轮组；441- 第一随动轮；442-第二随动轮；443-张紧轮轴；45-传动组件；451-主传动轮； 452-从传动轮；453-传动皮带；46-从驱动轮；60-阻挡机构；61-第一挡板；62- 第二挡板；63-第三挡板；64-挡块；65-承托板；651-定位槽；66-支撑侧板； 70-料仓机构；71-料筒；72-监视器；73-推料机构；80-分拣单元；81-支架； 82-识别器。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“安装于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请一并参阅图2至图15，现对本实用新型提供的块状物料供料装置进行说明。所述块状物料供料装置100，包括第一传送带11、第二传送带12、电机单元30、阻挡机构60、两套支撑机构20和传动机构40，传动机构40与电机单元30相连。第一传送带11与第二传送带12并排设置，以便支撑及传送块状物料，并且便于块状物料从第一传送带11移动到第二传送带12，及从第二传送带12移动到第一传送带11上。两套支撑机构20配合支撑住第一传送带11和第二传送带12，即两套支撑机构20分别支撑第一传送带11的两端，同时分别支撑第二传送带12的两端。传动机构40用于配合两套支撑机构20来支撑住第一传送带11与第二传送带12，并将第一传送带11与第二传送带12张紧。电机单元30与传动机构40相连，进而带动第一传送带11与第二传送带12反向移动。而当第一传送带11和第二传送带12上放置有块状物料时，可以先投放在第一传送带11上传送，当到达第一传送带11的一端时，阻挡机构60挡住块状物料，使块状物料被后面的物料挤到第二传送带12，再被第二传送带12送回，而当块状物料传送到第二传送带12的端部时，阻挡机构60挡住块状物料，使块状物料被后面的物料挤到第一传送带11，以实现循环送料。

各套支撑机构20包括支撑架21和支撑轮组22，支撑轮组22安装在支撑架21上，通过支撑架21来支撑住支撑轮组22；支撑轮组22包括支撑轴223、第一支撑轮221和第二支撑轮222，第一支撑轮221和第二支撑轮222并排安装在支撑轴223上，通过支撑轴223来支撑住第一支撑轮221和第二支撑轮222，支撑轴223安装在支撑架21上；且第一支撑轮221用来支撑第一传送带11，第二支撑轮222用来支撑第二传送带12。

传动机构40包括传动架41、主驱动轮组42、从驱动轮组43和传动组件 45。主驱动轮组42和从驱动轮组43均安装在传动架41上，通过传动架41来支撑住主驱动轮组42和从驱动轮组43；传动组件45连接主驱动轮组42和从驱动轮组43。

主驱动轮组42包括主驱动轴423、第一主动轮421和第二从动轮422；主驱动轴423枢接于传动架41上，通过传动架41支撑住主驱动轴423，同时主驱动轴423可以在传动架41上转动；第一主动轮421和第二从动轮422并排安装在主驱动轴423上，并且第一主动轮421抵持第一传送带11的外侧面，第一主动轮421安装于主驱动轴423上，主驱动轴423与电机单元30相连，从而当电机单元30驱动主驱动轴423转动时，可以带动第一主动轮421转动，进而带动第一传送带11移动。而第二从动轮422抵持第二传送带12外侧面，第二从动轮422枢接于主驱动轴423上，则第二从动轮422可以在主驱动轴423上自由转动。

从驱动轮组43包括从驱动轴433、第二主动轮432和第一从动轮431；从驱动轴433枢接于传动架41上，通过传动架41支撑住从驱动轴433，同时从驱动轴433可以在传动架41上转动；第一从动轮431和第二主动轮432并排安装在从驱动轴433上，并且第二主动轮432抵持第二传送带12的内侧面，第二主动轮432安装于从驱动轴433上，从而当从驱动轴433转动时，可以带动第二主动轮432转动，进而带动第二传送带12与第一传送带11反向移动。而第一从动轮431抵持第一传送带11内侧面，第一从动轮431枢接于从驱动轴433 上，则第一从动轮431可以在从驱动轴433上自由转动。

传动组件45连接主驱动轴423与从驱动轴433，以便电机单元30驱动主驱动轴423转动时，可以经传动组件45带动从驱动轴433与主驱动轴423同步且同向转动。

本实用新型提供的块状物料供料装置100，与现有技术相比，本实用新型通过使用同轴设置的第一支撑轮221与第二支撑轮222来分别支撑第一传送带 11和第二传送带12；使用同轴设置的第一主动轮421与第二从动轮422来分别抵持第一传送带11和第二传送带12的外侧面，使用同轴设置的第二主动轮432 与第一从动轮431来分别抵持第一传送带11和第二传送带12的内侧面，而通第一主动轮421带动第一传送带11移动，第二主动轮432带动第二传送带12 移动，进而带动第一传送带11与第二传送带12反向移动。该装置的传动机构 40结构简单，并且第一传送带11与第二传送带12绕过的路径完全相同，从而第一传送带11与第二传送带12可以使用相同长度的传送带，以降低成本，方便安装。

进一步地，请一并参阅图6至图8，作为本实用新型提供的块状物料供料装置100的一种具体实施方式，各支撑架21包括两个支撑板211，支撑轴223 的两端分别安装在两个支撑板211上，通过两个支撑板211来支撑住支撑轴 223。进一步地，各支撑架21还包括底板212，两个支撑板211相互平行地分别安装在底板212的一对侧边上。设置底板212，以使支撑架21更牢固，强度更高。

进一步地，支撑轮组22还包括用于支撑第一支撑轮221的第一支撑轴承 224，第一支撑轴承224套装在支撑轴223上，以便第一支撑轮221可以灵活地在支撑轴223上转动。本实施例中，使用两个第一支撑轴承224支撑住第一支撑轮221，以稳定地支撑住第一支撑轮221。在其它实施例中，也可以使用一个第一支撑轴承224或更多第一支撑轴承224来支撑第一支撑轮221。同理，支撑轮组22还包括用于支撑第二支撑轮222的第二支撑轴承225，第二支撑轴承 225套装在支撑轴223上，以便第二支撑轮222可以灵活地在支撑轴223上转动。本实施例中，使用两个第二支撑轴承225支撑住第二支撑轮222，以稳定地支撑住第二支撑轮222。在其它实施例中，也可以使用一个第二支撑轴承225 或更多第二支撑轴承225来支撑第二支撑轮222。进一步地，第一支撑轮221 的外径与第二支撑轮222的外径相等。更进一步地，第一支撑轮221与第二支撑轮222的结构相同，以更于将第一传送带11及第二传送带12同步支撑，同时降低成本。

进一步地，请参阅图6、图8至图12，作为本实用新型提供的块状物料供料装置100的一种具体实施方式，传动机构40还包括张紧轮组44，张紧轮组 44安装于传动架41上。张紧轮组44用于抵压第一传送带11与第二传送带12，以调节第一传送带11与第二传送带12的松紧程度。

进一步地，张紧轮组44包括张紧轮轴443、第一随动轮441和第二随动轮 442，第一随动轮441和第二随动轮442并排安装在张紧轮轴443上，通过张紧轮轴443来支撑住第一随动轮441和第二随动轮442，张紧轮轴443安装在传动架41上；且第一随动轮441用来抵持第一传送带11，第二随动轮442用来抵持第二传送带12。

进一步地，张紧轮组44还包括用于支撑第一随动轮441的第一随动轴承，第一随动轴承套装在张紧轮轴443上，以便第一随动轮441可以灵活地在张紧轮轴443上转动。本实施例中，使用两个第一随动轴承支撑住第一随动轮441，以稳定地支撑住第一随动轮441。在其它实施例中，也可以使用一个第一随动轴承或更多第一随动轴承来支撑第一随动轮441。同理，张紧轮组44还包括用于支撑第二随动轮442的第二随动轴承，第二随动轴承套装在张紧轮轴443上，以便第二随动轮442可以灵活地在张紧轮轴443上转动。本实施例中，使用两个第二随动轴承支撑住第二随动轮442，以稳定地支撑住第二随动轮442。在其它实施例中，也可以使用一个第二随动轴承或更多第二随动轴承来支撑第二随动轮442。进一步地，第一随动轮441的外径与第二随动轮442的外径相等。更进一步地，第一随动轮441与第二随动轮442的结构相同，以更于将第一传送带11及第二传送带12同步支撑，同时降低成本。

进一步地，请参阅图6、图8至图12，作为本实用新型提供的块状物料供料装置100的一种具体实施方式，传动架41包括两个立板411，两个立板411 分别支撑主驱动轴423的两端，从驱动轴433的两端分别枢接于两个立板411 上，张紧轮轴443的两端分别安装于两个立板411上。以通过两个立板411来支撑住张紧轮组44、主驱动轮组42和从驱动轮组43。该结构的传动架41，结构简单，制作方便，成本低。

进一步地，各立板411上安装有滑道412，张紧轮轴443的两端分别插入相应立板411的滑道412中，各立板411上安装有用于调节张紧轮轴443在滑道412中位置的调节杆413。设置调节杆413，以调节张紧轮轴443的位置，进而调节第一随动轮441与第二随动轮442的位置，进而调节第一传送带11和第二传送带12的松紧程度。

进一步地，请参阅图2、图8至图14，作为本实用新型提供的块状物料供料装置100的一种具体实施方式，传动组件45包括主传动轮451、从传动轮452 和传动皮带453，主传动轮451安装在主驱动轴423上，以便主驱动轴423可以带动主传动轮451转动；从传动轮452安装在从驱动轴433上，以便带动从驱动轴433转动；传动皮带453连接主传动轮451与从传动轮452，以便当主传动轮451转动时，可以经传动皮带453带动从传动轮452转动。使用皮带传动，结构简单、安装方便。在其它实施例中，也可以使用齿轮传动、链条传动等结构。

进一步地，主驱动轮组42还包括第二从轴承425，第二从轴承425安装在主驱动轴423上，第二从动轮422套在第二从轴承425上，通过第二从轴承425 来支撑住第二从动轮422，以便第二从动轮422可以在主驱动轴423上灵活转动。进一步地，第一主动轮421通过主销键424固定在主驱动轴423上，以便主驱动轴423可以带动第一主动轮421转动。进一步地，主驱动轮组42还包括两个第一轴承426，两个第一轴承426分别套装在主驱动轴423的两端，且两个第一轴承426分别安装在两个立板411中，以支撑住主驱动轴423，同时便于主驱动轴423在传动架41上转动。

进一步地，从驱动轮组43还包括第一从轴承435，第一从轴承435安装在从驱动轴433上，第一从动轮431套在第一从轴承435上，通过第一从轴承435 来支撑住第一从动轮431，以便第一从动轮431可以在从驱动轴433上灵活转动。进一步地，第二主动轮432通过从销键434固定在从驱动轴433上，以便从驱动轴433可以带动第二主动轮432转动。进一步地，从驱动轮组43还包括两个第二轴承436，两个第二轴承436分别套装在从驱动轴433的两端，且两个第二轴承436分别安装在两个立板411中，以支撑住从驱动轴433，同时便于从驱动轴433在传动架41上转动。

进一步地，请参阅图2、图8、图9、图15，作为本实用新型提供的块状物料供料装置100的一种具体实施方式，电机单元30包括驱动电机31、支座32 和主驱动轮33，主驱动轮33安装在驱动电机31的主轴上，通过驱动电机31 驱动主驱动轮33转动；驱动电机31安装在支座32上，通过支座32来支撑住驱动电机31。主驱动轴423上安装有从驱动轮46。该块状物料供料装置100 还包括连接主驱动轮33和从驱动轮46的驱动皮带34。通过驱动皮带34连接主驱动轮33和从驱动轮46，以便驱动电机31驱动主驱动轮33转动时，可以带动从驱动轮46转动，进而带动主驱动轴423转动，以带动第一主动轮421 转动；同时，经传动组件45转动，带动从驱动轴433转动，进而带动第二主动轮432转动。

进一步地，主驱动轮组42设置在从驱动轮组43的正上方。以方便安装、布局。进一步地，该块状物料供料装置100还包括罩于电机单元30及传动组件 45上的机罩35，以起到保护作用。

进一步地，请参阅图2至图5，作为本实用新型提供的块状物料供料站100 的一种具体实施方式，阻挡机构60包括第一挡板61、第二挡板62、挡块64、第三挡板63和承托板65；第一挡板61设置于第一传送带11远离第二传送带 12一侧上方，第二挡板62设于第二传送带12远离第一传送带11一侧上方；挡块64为两个，且分别设于第一传送带11及第二传送带12两端的上方，第三挡板63设于第一传送带11与第二传送带12之间，各挡块64与第三挡板63 之间设有供块状物料通过的间隙。第一挡板61和第二挡板62架接两个支撑机构20的顶部；两个挡块64分别设置在两个支撑机构20的顶部，且各挡块64 分别接触连接第一挡板61和第二挡板62，并且各挡块64与第三挡板63之间设有供所述块状物料通过的间隙；承托板65与两套支撑机构20相连，通过两套支撑机构20配合支撑住承托板65。第三挡板63安装在承托板65上，可以通过承托板65来支撑住第三挡板63，另外，可以使用承托板65支撑住第一传送带11及第二传送带12的顶部，以便当第一传送带11及第二传送带12上放置有块状物料时，可以通过承托板65承受块状物料的重量，防止第一传送带 11及第二传送带12弯曲。

设置第一挡板61、第二挡板62、第三挡板63和承托板65，当块状物料在第一传送带11和第二传送带12上传送时，可以防止块状物料掉落，同时块状物料的重量被承托板65托住。而在各挡块64与第三挡板63之间设置间隙，当第一传送带11和第二传送带12上放置有块状物料时，可以先投放在第一传送带11上传送，当块状物料到达第一传送带11的一端时，挡块64及第一挡板 61挡住块状物料，使块状物料被后面的物料挤到第二传送带12，再被第二传送带12送回，而当块状物料传送到第二传送带12的端部时，挡块64及第二挡板 62挡住块状物料，使块状物料被后面的物料挤到第一传送带11，以实现循环送料。

进一步地，承托板65的两侧分别安装固定有支撑侧板66，各支撑侧板66 的两端分别与两个支撑机构20相连，以支撑住承托板65。进一步地，各支撑侧板66的各端与相应支撑机构20的对应支撑板211的内侧固定相连，以支撑住支撑侧板66，进而支撑住承托板65。在其它实施例中，承托板65的各端的两侧分别与相应支撑机构20的支撑板211的内侧固定相连，以支撑住承托板 65。

进一步地，第一挡板61和第二挡板62分别与相应的支撑侧板66的顶面固定相连，以通过两个支撑侧板66来更好地支撑住第一挡板61与第二挡板62。

进一步地，各承托板65上开设有定位槽651，以配合安装第三挡板63。具体在安装时，可以将第三挡板63插装在定位槽651中，以定位及固定住第三挡板63，便于第三挡板63的安装固定。

进一步地，两个挡块64的相对侧上于第一挡板61及第二挡板62之间的部分呈内凹的半圆形，以便在块状物料移动时，起到引导作用。

进一步地，请参阅图2至图5，作为本实用新型提供的块状物料供料装置 100的一种具体实施方式，该块状物料供料装置100还包括料仓机构70，料仓机构70设于第一传送带11及第二传送带12一端，以便向第一传送带11及第二传送带12上传送块状物料，实现物料自动供给。料仓机构70包括料筒71、推料机构73和监视器72；料筒71竖直设置于第一传送带11及第二传送带12 一端，用于存储物料；监视器72用于监视料筒71中是否存在块状物料，当料筒71中存在块状物料时，推料机构73将料筒71中的物料推至第一传送带11 和第二传送带12上。

进一步地，料筒71为圆筒，可以分别填装不同颜色的扁圆柱体作为物料。本实施例中，料筒71为两个，并排设置，分别位于第一传送带11的一端及第二传送带12的一端。

监视器72安装在料筒71的底部，以用来监视料筒71。具体地，本实施例中，各料筒71中均安装有监视器72。推料机构73安装在料筒71的底部，推料机构73为两套，分别对应两个料筒71。

推料机构73包括用于推动块状物料的推料块731、带动推料块731的活塞 732和驱动活塞732移动的气缸733。通过驱动活塞732，以带动推料块731，进而将料筒71中的物料推至第一传送带11或第二传送带12上。

进一步地，请参阅图2至图5，作为本实用新型提供的块状物料供料装置 100的一种具体实施方式，该块状物料供料装置100还包括分拣单元80，分拣单元80用于分拣第一传送带11及第二传送带12上块状物料。分拣单元80包括用于分拣块状物料的机械手(图中未示出)、用于识别块状物料的识别器82 及支撑识别器82的支架81。通过识别器82来识别第一传送带11及第二传送带12上不同的物料(例如两种颜色的外形一致的扁圆柱体)，再通过机械手来分拣物料。

进一步地，该块状物料供料装置100还包括机架18，支撑机构20、分拣单元80和电机单元30安装在机架18上，传动机构40通过立板411安装于机架 18上。阻挡单元60安装在两个支撑机构20之上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.块状物料供料装置，包括并排设置的第一传送带与第二传送带、电机单元和用于将块状物料限制在所述第一传送带与第二传送带上循环移动的阻挡机构，其特征在于：还包括分别支撑所述第一传送带与所述第二传送带两端的两套支撑机构和用于带动所述第一传送带与所述第二传送带反向移动的传动机构，所述传动机构与所述电机单元相连；

各套所述支撑机构包括支撑架和安装于所述支撑架上的支撑轮组，所述支撑轮组包括安装于所述支撑架上的支撑轴、支撑所述第一传送带的第一支撑轮和支撑所述第二传送带的第二支撑轮，所述第一支撑轮和所述第二支撑轮并排安装在所述支撑轴上；

所述传动机构包括传动架、安装于所述传动架上的主驱动轮组和安装于所述传动架上的从驱动轮组；

所述主驱动轮组包括枢接于所述传动架上的主驱动轴、带动所述第一传送带移动的第一主动轮和抵持所述第二传送带外侧面的第二从动轮，所述第一主动轮抵持所述第一传送带的外侧面，所述第一主动轮安装于所述主驱动轴上，所述第二从动轮枢接于所述主驱动轴上；

所述从驱动轮组包括枢接于所述传动架上的从驱动轴、带动所述第二传送带移动的第二主动轮和抵持所述第一传送带内侧面的第一从动轮，所述第二主动轮抵持所述第一传送带的内侧面，所述第二主动轮安装于所述从驱动轴上，所述第一从动轮枢接于所述从驱动轴上；

所述传动机构还包括连接所述主驱动轴与所述从驱动轴的传动组件，所述主驱动轴由所述电机单元驱动。

2.如权利要求1所述的块状物料供料装置，其特征在于：所述传动机构还包括用于抵压所述第一传送带与所述第二传送带的张紧轮组，所述张紧轮组安装于所述传动架上。

3.如权利要求2所述的块状物料供料装置，其特征在于：所述张紧轮组包括抵持所述第一传送带的第一随动轮、抵持所述第二传送带的第二随动轮和安装于所述传动架上的张紧轮轴，所述第一随动轮与所述第二随动轮并排安装于所述张紧轮轴上。

4.如权利要求3所述的块状物料供料装置，其特征在于：所述传动架包括分别支撑所述主驱动轴两端的两个立板，所述从驱动轴的两端分别枢接于两个所述立板上，所述张紧轮轴的两端分别安装于两个所述立板上。

5.如权利要求4所述的块状物料供料装置，其特征在于：各所述立板上安装有滑道，所述张紧轮轴的两端分别插入相应所述立板的滑道中，各所述立板上安装有用于调节所述张紧轮轴在所述滑道中位置的调节杆。

6.如权利要求1-5任一项所述的块状物料供料装置，其特征在于：所述传动组件包括安装于所述主驱动轴上的主传动轮、安装于所述从驱动轴上的从传动轮和连接所述主传动轮与所述从传动轮的传动皮带。

7.如权利要求1-5任一项所述的块状物料供料装置，其特征在于：所述电机单元包括驱动电机、支撑所述驱动电机的支座和安装于所述驱动电机上的主驱动轮，所述主驱动轴上安装有从驱动轮，所述块状物料供料装置还包括连接所述主驱动轮和所述从驱动轮的驱动皮带。

8.如权利要求1-5任一项所述的块状物料供料装置，其特征在于：所述阻挡机构包括设置于所述第一传送带远离所述第二传送带一侧上方的第一挡板、设于所述第二传送带远离所述第一传送带一侧上方的第二挡板、分别设于所述第一传送带及所述第二传送带两端上方的挡块、设于所述第一传送带与所述第二传送带之间的第三挡板、以及用于支撑所述第一传动带与所述第二传动带上的所述块状物料的承托板；所述第一挡板和所述第二挡板架接两个所述支撑机构的顶部；两个所述挡块分别设置在两个支撑机构的顶部，且各所述挡块分别接触连接所述第一挡板和所述第二挡板，各所述挡块与所述第三挡板之间设有供所述块状物料通过的间隙；所述第三挡板安装于所述承托板上，所述承托板与两套所述支撑机构相连。

9.如权利要求1-5任一项所述的块状物料供料装置，其特征在于：还包括设于所述第一传送带及所述第二传送带一端的料仓机构，所述料仓机构包括竖直设置于所述第一传送带及所述第二传送带一端的料筒、用于将所述料筒中的块状物料推送至所述第一传送带或所述第二传送带上的推料机构和用于监视所述料筒中是否存在块状物料的监视器。

10.如权利要求1-5任一项所述的块状物料供料装置，其特征在于：还包括用于分拣所述第一传送带及所述第二传送带上所述块状物料的分拣单元，所述分拣单元包括用于分拣块状物料的机械手、用于识别所述块状物料的识别器及支撑所述识别器的支架。