CN108482725A - 一种流水线式线束包扎台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种流水线式线束包扎台，包括工装板、导向组件、传动机构和驱动装置；其中，工装板用于固定安装工件；工装板与导向组件相连接，驱动装置通过传动装置可带动工装板沿导向组件水平运动；所述工装板上固定张贴有工装图纸，员工通过流水线式对线束进行包扎可以更明确操作内容，每个员工的操作更简便，不容易出错，工装板沿导向组件水平运动可以使线束依次经过工作内容不同的员工，逐渐完成加工；工装图纸便于使线束的分支位置、分支方向和包扎要求更直观，包扎后更标准，不容易出错，因此，在线束包扎完成之后，在线束的端部，不同导线之间的长度差比较小。

Description

一种流水线式线束包扎台

技术领域

本发明涉及一种线束生产辅助设备，特别涉及一种流水线式线束包扎台。

背景技术

在航空领域内，前舱内部的导线需要经过科学的包扎，使多根导线尽量保持紧密抵靠，按照长度、功能的划分，将一股线逐个分支出去，每个分支的端部均与插线头连接，以便于管理和节省导线占用的空间。

现有技术中，每条线束有一个员工包扎，首先需要将需要包扎在一起的导线分离出来并捏紧使导线靠近形成一股，然后对一股导线进行包扎；由于导线比较多，长度比较大，员工单独作业时，容易产生疲劳，包扎过程中，多根导线很难保持均被拉直的状态，在弯曲的地方容易形成鼓包现象，鼓包现象即在弯曲的地方包扎后的胶带表面形成朝远离导线的方向的凸起；导线与导线之间容易发生交叉或打结，最终导致包扎完成之后，在线束的端部，不同导线之间的长度差比较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种流水线式线束包扎台，其优点是在线束包扎完成之后，在线束的端部，不同导线之间的长度差比较小。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种流水线式线束包扎台，包括工装板、导向组件、传动机构和驱动装置；其中，工装板用于固定安装工件；工装板与导向组件相连接，驱动装置通过传动装置可带动工装板沿导向组件水平运动。

通过上述技术方案，将工件固定在工装板上，员工站在工装板的旁边，驱动装置带动传动装置运转，传动装置带动工装板匀速水平运动，员工不需要沿导向组件运动，可以对工装板上不同位置的工件进行流水线式加工；流水线式加工过程中，每个员工只需要进行简单的操作，工作内容单一化，不容易弄混加工顺序，不容易出现导线交叉或鼓包等现象，因此，在线束使包扎完成之后，在线束的端部，不同导线之间的长度差比较小。

本发明进一步设置为：所述工装板水平方向且沿工装板长度方向的两端均固定连接有转轴，转轴上水平转动连接有固定框；固定框的顶部与所述上导轨滑动连接，固定框的底部与所述下导轨之间设有滑动组件，固定框与下导轨相滑动连接。

通过上述技术方案，工装板可绕转轴相对固定框旋转，便于调节工装板与员工之间的夹角，便于员工对工件进行操作。

本发明进一步设置为：所述固定框的顶部固定连接有滑杆，所述上导轨上开设有供滑杆滑动连接的导向槽，导向槽沿上导轨设置。

通过上述技术方案，工装板沿上导轨水平运动时，滑杆可沿导向槽滑动，对工装板进行导向，工装板运动更平稳。

本发明进一步设置为：所述驱动装置为电动机，所述传动机构包括与电动机的输出轴相传动连接的蜗轮蜗杆机构；蜗轮蜗杆机构包括蜗轮和蜗杆，蜗轮的中心轴线竖直设置，蜗轮的中心竖直固定连接有传动轴，传动轴上端固定连接有链轮；所述上导轨和所述下导轨均为闭环状，链轮具有一对且分别位于上导轨的两端内侧，两个链轮上水平缠绕有链条，所述滑杆与链条相竖直转动连接。

通过上述技术方案，电动机运行时带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮通过传动轴带动链轮转动，链轮再带动滑杆沿滑槽滑动，从而带动工装板沿上导轨运动；链条传动的载荷承载能力比较大，且链条与链轮之间不容易发生打滑，传动效率更高。

本发明进一步设置为：所述卡槽具有一对，卡槽分别位于所述下导轨的内侧和外侧的竖直侧面上。

通过上述技术方案，卡块竖直方向的侧面可与卡槽的内壁相抵接以限制滑动组件沿水平方向脱离下导轨，卡块的水平方向的外表面可与卡槽内壁相抵接以限制滑动组件沿竖直方向脱离下导轨，滑动组件沿下导轨滑动过程中更平稳。

本发明进一步设置为：所述滑动组件包括竖直铰接在所述固定框的底部的铰接杆、竖直固定连接在所述铰接杆下面的支撑杆以及固定连接在所述支撑杆上的滚轮，滚轮与支撑杆水平转动连接，滚轮与所述下导轨相滚动连接。

通过上述技术方案，滚轮可沿下导轨滚动，将一部分滑动摩擦转化为滚动摩擦，减小工装板沿下导轨运动时受到的摩擦阻力，且可以对工装板在竖直方向上进行支承。

本发明进一步设置为：所述工装板上固定张贴有工装图纸。

通过上述技术方案，工装图纸上的内容可以包括导线的布局、导线的分支位置、导线的分支方向、导线的分支方处伸出的长度尺寸、对应位置的胶带包扎方式、对应位置的胶带包扎的圈数、线束的固定节点位置、导线安装接头的位置；将线束固定在工装板上后，包扎时可根据工装图纸上的信息和要求对线束进行包扎，操作更标准，便于流水线式作业的顺利进行，失误率更低，效率高。

本发明进一步设置为：所述工装板下方连接有用于收集废料的废料收集布，废料收集布中间下凹形成沿工装板长度方向的废料收集槽。

通过上述技术方案，工作过程中会产生较多的废料胶带、线头等废料，可以随手丢入废料收集槽内，比较方便，提高工作效率。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、员工通过流水线式对线束进行包扎可以更明确操作内容，每个员工的操作更简便，不容易出错，工装板沿导向组件水平运动可以使线束依次经过工作内容不同的员工，逐渐完成加工；

2、工装板与固定框水平转动连接，可便于调节工装板相对于员工的倾斜角度，便于员工对工作台上的工件进行操作；

3、卡块与卡槽相滑动连接，且卡槽设置在下导轨的竖直侧面上，可限制滑动组件脱离下导轨；

4、滚轮可减小滑动组件与下导轨之间的摩擦阻力，对工装板进行支承；

5、工装图纸便于使线束的分支位置、分支方向和包扎要求更直观，包扎后更标准，不容易出错。

附图说明

图1是实施例1的工艺流程图；

图2是图1中S4包含的步骤流程图；

图3是实施例2的结构示意图；

图4是实施例2中体现导向组件结构的示意图；

图5是实施例2中体现传动机构与导向组件之间相对位置关系的示意图；

图6是实施例2中体现皮带与上导轨之间相对位置关系的示意图；

图7是实施例2中体现蜗轮蜗杆机构的传动原理的示意图；

图8是实施例2中体现工作台结构的示意图；

图9是实施例1中体现滑动组件结构的示意图。

图中，1、驱动装置；2、传动机构；21、皮带轮；22、皮带；23、蜗轮蜗杆机构；231、蜗轮；232、蜗杆；233、固定壳体；24、传动轴；3、导向组件；31、下导轨；311、卡槽；32、上导轨；321、导向槽；4、工作台；41、固定框；411、连接杆；412、滑杆；42、工装板；43、转轴；44、压紧螺栓；45、压板；46、边框；47、废料收集布；471、废料收集槽；5、支架；6、滑动组件；61、铰接杆；611、支撑杆；62、滚轮；63、卡块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1

一种前舱线束总成的生产工艺，如图1所示，主要包括以下步骤：

S1：上料，将绕卷在绕线筒上的导线展开；

S2：裁线，将展开出来的导线根据所需要的长度进行裁剪；

S3：压线，在经过裁剪之后的导线两端压合连接金属插头；

S4：包扎，将导线按照对应的功能、长度拉直固定在工作台上进行包扎成束；

S5：检测，对线束进行通电检测，判断导线内部是否出现断开、分支不对应、导线不对应等问题，如果检测结果合格则进入下一道工序，否则需要对线束进行拆线，将包扎在线束上的胶带解开下来，将断开或分支不对应或导线不对应的问题解决之后再重新包扎，包扎完成之后再进行检测，如此循环；

S6：封装入库，线束检测结果合格后，将线束封装起来，运输至产品仓库内保存。

其中，如图2所示，S4包括以下步骤：

A1：绘制工装图纸，采用CAD软件绘制工装图纸，工装图纸上的内容可以包括导线的布局、导线的分支位置、导线的分支方向、导线的分支方处伸出的长度尺寸、对应位置的胶带包扎方式、对应位置的胶带包扎的圈数、线束的固定节点位置、导线安装接头的位置；

A2：出图，采用与线束长度相同的比例对工装图纸进行打印，打印出的工装图纸上显示的线束长度与需要待包扎的线束长度相同；

A3：贴图，将工装图纸平整地固定张贴在工作台上；

A4：上桩，在工作台与工装图纸上的线束固定节点位置固定安装定线桩；

A5：布线，将导线按照工装图纸上显示的布线方式将导线拉直固定在定线桩上；

A6：包扎，对拉直固定好的导线进行包扎，将多根导线根据对应的功能、长度包扎成线束；

A7：安装接头，在线束的端部安装相应的接头；

A8：卸载线束，将包扎好的线束从定线桩上卸载下来。

工作过程

在包扎之前，先用CAD软件绘制工装图纸，预先规划好导线的分支位置、导线的分支方向、导线的分支方处伸出的长度尺寸、对应位置的胶带包扎方式、对应位置的胶带包扎的圈数、线束的固定节点位置、导线安装接头的位置等信息，将工装图纸按与线束的真实长度等比例打印出来，张贴在工作台上，在工作台上固定好定线桩，将导线按照工装图纸上的指示拉直固定在定线桩上，导向固定好之后，再逐渐包扎；包扎完成之后，对线束进行通电检测，判断同一条线束中的每根导线是否都能电连通，如果无法电连通，则说明，存在断线或不同线束之间的导线相互错位，需要将胶带拆开重新包扎。

实施例2

一种流水线式线束包扎台，如图3所示，包括驱动装置1、传动机构2、导向组件3和工作台4，工件固定在工作台4上，多个工作台4沿导向组件3均匀分布，驱动装置1通过传动机构2带动工作台4沿导向组件3运动，员工站在工作台4旁边对对工作台4上固定的工件进行手动加工。

如图4所示，导向组件3包括水平设置的下导轨31和上导轨32，下导轨31与地面相固定连接，上导轨32位于下导轨31的正上方，下导轨31与上导轨32均为封闭的环状，两端为半圆形，中间为直线形；下导轨31上固定连接有支架5，支架5位于上导轨32和下导轨31之间，上导轨32与支架5远离下导轨31的一端相固定连接。

如图5所示，传动机构2包括一对皮带轮21和缠绕在两皮带轮21上的皮带22，皮带轮21分别位于上导轨32的两端，结合图6，皮带22和皮带轮21均水平设置，皮带22位于上导轨32的正上方，皮带22悬空部位受到自身重力作用向下弯曲后可与上导轨32的上表面相抵接，减小皮带22的弯曲程度。

如图6所示，传动机构2还包括蜗轮蜗杆机构23，结合图7，驱动装置1为电动机，蜗轮蜗杆机构23包括蜗杆232和蜗轮231，电动机的输出轴水平设置且与蜗杆232相同轴固定连接，蜗轮231的中心轴线竖直设置，蜗轮231与蜗杆232相啮合，电动机运转时可通过蜗杆232带动蜗轮231转动；蜗轮231中心固定连接有传动轴24，传动轴24位于皮带轮21和蜗轮231之间，传动轴24远离蜗轮231的一端与皮带轮21的中心相固定连接，蜗轮231转动时可带动皮带轮21转动，从而带动皮带22运转。如图7所示，蜗轮231和蜗杆232外面罩有固定壳体233，固定壳体233用于对蜗轮231和蜗杆232进行支承。

如图8所示，工作台4包括固定框41和水平转动连接在固定框41内侧壁上的工装板42，固定框41用于将工作台4与上导轨32（见图9）和下导轨31相连接，工装板42用于固定工件。结合图9，工装板42水平方向的两端面上固定连接有转轴43，转轴43与固定框41水平转动连接，工装板42可通过转轴43在固定框41内侧转动，以改变板面相对员工的倾角，便于员工操作。固定框41水平方向的两端均螺纹连接有压紧螺栓44，压紧螺栓44贯穿固定框41与工装板42的端面相压紧抵接，限制工装板42绕转轴43转动，使工装板42的倾角保持不变。压紧螺栓44靠近工装板42的一端固定连接有压板45，压板45为圆柱状，压板45远离压紧螺栓44的一端与工装板42相压紧抵接，压板45的横截面积比较大，工装板42旋转一定角度之后，压板45可保持与工装板42相压紧抵接。

如图8所示，固定框41靠近地面的一端且靠近员工的一面固定连接有边框46，边框46下表面沿固定框41架的长度方向固定悬挂有废料收集布47，废料收集布47受自身重力作用中间向下凹形成沿固定框41长度方向的废料收集槽471，在工作过程中产生的废料可随手扔进废料收集槽471内。

如图9所示，固定框41与下导轨31之间设有滑动组件6，滑动组件6包括一对竖直设置且与固定框41相铰接的铰接杆61，铰接杆61下面竖直固定连接有一对支撑杆611，支撑杆611之间转动连接有滚轮62，滚轮62的下表面与下导轨31的上表面相滚动连接，工作台4可通过滚轮62沿下导轨31移动。下导轨31竖直方向的内侧壁和外侧壁上均开设有卡槽311，支撑杆611下端固定连接有卡块63，卡块63滑动插接在卡槽311内部，卡块63的上表面和下表面可分别与卡槽311的内侧壁的上表面和下表面相抵接，限制滚轮62沿竖直方向脱离下导轨31；卡块63竖直方向的侧面与卡槽311内壁竖直方向的侧面相抵接，可限制滚轮62沿水平方向脱离下导轨31。圆弧段的内侧和外侧半径不同，内侧的卡块63运动速度小于外侧的卡块63运动速度，铰接可以时内侧的卡块63与外侧的卡块63绕铰接轴相对旋转，铰接杆61与固定框41铰接可避免卡块63滑动至下导轨31的圆弧段处时发生卡死。

固定框41顶部固定连接有一对连接杆411，滑杆412位于皮带22的上方，连接杆411上竖直铰接有滑杆412，滑杆412与皮带22相转动连接，皮带22运转时可带动滑杆412沿上导轨32运动，从而带动工作台4上部沿上导轨32运动。

上导轨32的上表面开设有导向槽321，滑杆412下端穿过皮带22插入导向槽321内，滑杆412的外壁与导向槽321的内壁相滑动连接，导向槽321可对滑杆412进行导向，使滑杆412沿上导轨32运动的路径更准确，提高工作台4运动时的稳定性。

工作过程

将工件固定在工作台4上，员工站在工作台4的旁边对工件进行加工操作，电动机运行后通过蜗轮蜗杆机构23带动传动轴24转动，传动轴24打动皮带轮21转动，皮带轮21再带动片皮带22运转，皮带22带动滑杆412沿导向槽321滑动，从而带动工作台4沿上导轨32和下导轨31运动，实现流水线式加工生产。

实施例3

一种流水线式线束包扎台，与实施例2不同之处在于，传动轴24上端固定连接有链轮，链轮上缠绕啮合有链条，滑杆412与链条上的销轴相固定连接，链条传动的载荷承载能力比较大，且链条与链轮之间不容易发生打滑，传动效率更高。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种流水线式线束包扎台，其特征是：包括工装板（42）、导向组件（3）、传动机构（2）和驱动装置（1）；其中，工装板（42）用于固定安装工件；工装板（42）与导向组件（3）相连接，驱动装置（1）通过传动装置可带动工装板（42）沿导向组件（3）水平运动。

2.根据权利要求1所述的一种流水线式线束包扎台，其特征是：所述导向组件（3）包括水平设置的下导轨（31）和水平设置的上导轨（32），上导轨（32）位于上导轨（32）的正上方，工装板（42）的下部与下导轨（31）相连接，工装板（42）下部能够沿下导轨（31）水平运动；工装板（42）的上部与上导轨（32）相连接，工装板（42）上部能够沿上导轨（32）水平运动。

3.根据权利要求2所述的一种流水线式线束包扎台，其特征是：所述工装板（42）水平方向且沿工装板（42）长度方向的两端均固定连接有转轴（43），转轴（43）上水平转动连接有固定框（41）；固定框（41）的顶部与所述上导轨（32）滑动连接，固定框（41）的底部与所述下导轨（31）之间设有滑动组件（6），固定框（41）与下导轨（31）相滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种流水线式线束包扎台，其特征是：所述固定框（41）的顶部固定连接有滑杆（412），所述上导轨（32）上开设有供滑杆（412）滑动连接的导向槽（321），导向槽（321）沿上导轨（32）设置。

5.根据权利要求4所述的一种流水线式线束包扎台，其特征是：所述驱动装置（1）为电动机，所述传动机构（2）包括与电动机的输出轴相传动连接的蜗轮蜗杆机构（23）；蜗轮蜗杆机构（23）包括蜗轮（231）和蜗杆（232），蜗轮（231）的中心轴线竖直设置，蜗轮（231）的中心竖直固定连接有传动轴（24），传动轴（24）上端固定连接有链轮；所述上导轨（32）和所述下导轨（31）均为闭环状，链轮具有一对且分别位于上导轨（32）的两端内侧，两个链轮上水平缠绕啮合有链条，所述滑杆（412）与链条相竖直转动连接。

6.根据权利要求3所述的一种流水线式线束包扎台，其特征是：所述滑动组件（6）包括竖直铰接在所述固定框（41）的底部的铰接杆（61）以及竖直固定连接在所述铰接杆（61）下面的支撑杆（611），支撑杆（611）下端固定连接有卡块（63），下导轨（31）上开设有供卡块（63）滑动连接的卡槽（311），卡槽（311）沿下导轨（31）设置。

7.根据权利要求6所述的一种流水线式线束包扎台，其特征是：所述卡槽（311）具有一对，卡槽（311）分别位于所述下导轨（31）的内侧和外侧的竖直侧面上。

8.根据权利要求3所述的一种流水线式线束包扎台，其特征是：所述滑动组件（6）包括竖直铰接在所述固定框（41）的底部的铰接杆（61）、竖直固定连接在所述铰接杆（61）下面的支撑杆（611）以及固定连接在所述支撑杆（611）上的滚轮（62），滚轮（62）与支撑杆（611）水平转动连接，滚轮（62）与所述下导轨（31）相滚动连接。

9.根据权利要求1所述的一种流水线式线束包扎台，其特征是：所述工装板（42）上固定张贴有工装图纸。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种流水线式线束包扎台，其特征是：所述工装板（42）下方连接有用于收集废料的废料收集布（47），废料收集布（47）中间下凹形成沿工装板（42）长度方向的废料收集槽（471）。