CN105229754A - 双绞线的绑带缠绕方法和绑带缠绕装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于减少双绞线的绑带缠绕所需要的时间,并且提高绑带缠绕位置的精度,且消除搬运时的双绞线的松散。在用绞合机(2)将2条电线(3)绞合来形成双绞线(3ˊ)的过程中，使绑带缠绕装置(1)的绑带缠绕头(6)接近被安放于绞合机(2)的2条电线(3)的末端，在2条电线(3)的绞合动作中在绞合部的末端用绑带缠绕头(6)开始或完成绑带缠绕。

Description

双绞线的绑带缠绕方法和绑带缠绕装置

技术领域

本发明涉及对将2条电线绞合而成的双绞线进行松散防止用的绑带缠绕的双绞线的绑带缠绕方法和绑带缠绕装置。

背景技术

以往，为了对电线进行绑带缠绕，提出了各种方法、装置。

例如，在专利文献1(未图示)中记载了将线束布线在布线板，并在该状态下用绑带缠绕装置对线束进行绑带缠绕。绑带缠绕装置包括：圆形的旋转板，其具有将线束插入的U字状的引导凹部；胶带，其配置于旋转板且末端部位于引导凹部侧；切刀，其在进行绑带缠绕后切断胶带；马达，其使旋转板旋转；及头驱动机构(单轴机器人)，其使包含这些部件的绑带缠绕头以滑动方式进退。

另外，在专利文献2(未图示)中记载了：在基座的左右配置各夹持部并使其能够用各马达旋转驱动，用两夹持件把持电线的左右两端部，将绑带缠绕头配置为能够沿着基座的左右方向的导轨移动、且能够沿着前后方向的导轨进退。一边用左侧的马达使左侧的夹持件旋转而给电线施加扭转、或者用左右的马达使左右的夹持件旋转而使电线旋转，一边使绑带缠绕头沿着左右方向的导轨移动，使电线被动地进行绑带缠绕。

另外，为了扭转2条电线而做成为双绞线，提出了以下所示的各种装置、方法。双绞线是能够抑制电磁波的产生、或者能够吸收电磁波的电线。

例如在专利文献3中，作为一实施方式(未图示)，记载了：将2条电线的一端分别用各扭转送出机构一边扭转一边向另一端侧送出，并一边使在2条电线的长边方向中间部安装的旋转体向电线的另一端侧移动，一边在旋转体与扭转送出机构之间形成绞合部。

在同一专利文献3中，作为其他实施方式(未图示)，记载了：将2条电线的一端侧分别用各扭转送出机构一边扭转一边向另一端侧送出，并使在2条电线的长边方向中间部安装的旋转体在扭转方向旋转(不移动地)，在旋转体与电线的另一端侧之间形成绞合部。

在同一专利文献3中，作为现有技术(未图示)，记载了：在将2条电线的一端侧固定于旋转部件，并将2条电线的另一端侧固定于固定部件的状态下，使旋转部件旋转，在固定部件与旋转体之间形成绞合部。

另外，在专利文献4中，作为一实施方式(未图示)，记载了：夹住2条电线的一端侧并用一个马达使它们一体地旋转，在2条电线的长边方向中间部安装移动部件，并将2条电线的另一端侧用各卡盘把持，一边用各马达使它们向与上述马达相同的方向旋转，一边使移动部件向另一端侧移动，在移动部件与一端侧的马达之间形成捻合部。

在同一专利文献4中，作为其他实施方式(未图示)，记载了：将2条电线的一端侧夹住并用一个马达使它们一体地旋转，一边用扭转送出机构使2条电线的另一端侧向与马达相同的方向旋转，一边向一体侧送出，使马达向送出方向移动，在扭转送出机构与马达之间形成捻合部。

另外，在专利文献5(未图示)中，记载了：将2条电线的一端侧用加紧件把持并用马达使它们一体地旋转，将2条电线的另一端侧用加紧件把持并固定，将2条电线的长边方向中间部插入到转子的切除开口部并用棒使它们分离，一边使转子向与马达相同的方向旋转，一边向马达移动，在另一端侧的加紧件与转子之间将2条电线绞合。

图7～图10是示出以往的双绞线的绑带缠绕方法和绑带缠绕装置的一形态的图。

如图7所示，绑带缠绕装置41与双绞线制造装置的绞合机2分开地配置，作业者9将用绞合机2绞合2条电线3而形成的双绞线3'(图9)搬运到相邻的绑带缠绕装置41，在双绞线3'的端部施加松散防止用的绑带缠绕13。在图7中，附图标记4、5表示把持电线3的左右夹持件，附图标记10表示对由绑带缠绕等完成后的多个双绞线3'构成的双绞线束33进行支承的悬挂用具(悬挂台)。

图8示出绑带缠绕装置41的内部构造，绑带缠绕装置41包括绑带保持鼓18、绑带切断刀19、陆续送出绑带13的绑带卷15、使绑带保持鼓18旋转的马达17和多个齿轮42、及收容它们的大致箱状的装置主体43。绑带保持鼓18具有使2条电线3插通的切除凹部18a。绑带13是合成树脂制的单面胶带，因绑带保持鼓18的旋转而从绑带卷15经由绑带切断刀19送出。绑带缠绕装置主体43被放置在带有未图示的脚部的台44(图7)之上。

图9示出双绞线(称为双股绞线或者也称为绞合线)3'的一个形态，在双绞线3'的两端侧用绑带缠绕装置41施加有松散防止用的绑带缠绕13。在各电线3的两末端预先连接有端子34。双绞线3'的绞合部是通过将2条电线3向相同方向捻成螺旋状而构成的。

图10依次示出双绞线制造装置(包含绞合机2的装置)及绑带缠绕装置41的操作。在图10的作业者的动作中，用括号示出的步骤编号与图7的作业者9的动作编号对应。

首先，作业者9在步骤(1)中接通双绞线制造装置的启动开关。由此，双绞线制造装置在步骤11中用未图示的测长-切断机测量电线的尺寸并切断为需要长度，用未图示的剥皮机将电线3(图9)的两末端3a、3b的绝缘覆皮除去，用未图示的压接机在电线3的两末端压接端子34。包含这些测长-切断机、端子压接机及绞合机2、绑带缠绕装置41而被称为双绞线制造装置。

接下来，双绞线制造装置的绞合机2在步骤12中用夹持件4、5(图7)把持并固定2条电线3的两末端3a、3b，在步骤13中使2条电线3绞合(双股绞合)。接下来，在步骤14中，张开两末端3a、3b侧的夹持件4、5，将双绞线3'送出到下方。接下来，在步骤15中，进行电线3的绞合的部件(例如夹持件4、5、未图示的转子等)复位到固定位置。

在步骤16中重复上述步骤11～15的动作,直至送出n条双绞线3'。n条例如是20～30条左右。一条(为了便于说明而称为一条。实际上是一组)双绞线3'由两条带端子的电线3构成。

作业者9在步骤(1)中接通了双绞线制造装置的启动开关之后,在步骤(2)中,抓取先制作完的n条双绞线束,在步骤(3)中,将双绞线束从绞合机2移动到绑带缠绕装置41(作业者9拿着双绞线束移动到绑带缠绕装置41)。接下来，在步骤(4)中,用未图示的橡胶带将双绞线束的长边方向中央捆束而使其成为一束。接下来，在步骤(5)中,用手拿住双绞线束的一个末端,在步骤(6)中,将双绞线束的一个末端中的一条(一组)双绞线3'的一个末端3a'(图9)安放到绑带缠绕装置41。

绑带缠绕装置41在步骤17中对一条双绞线3'的绞合部的一个末端3a'进行绑带缠绕13。完成了绑带缠绕13后,作业者9在步骤(7)中将一条双绞线3'的被绑带缠绕后的一个末端3a'从绑带缠绕装置41取出。作业者9在步骤(8)中对双绞线束的所有的双绞线3'的一个末端3a'重复进行步骤(5)～(7)的动作,接下来,对双绞线束的所有的双绞线3'的另一个末端3b'重复进行相同操作(绑带缠绕)。

作业者9在步骤(7)中将双绞线束中的最后的双绞线3'的被绑带缠绕后的另一个末端3b'从绑带缠绕装置41取出后,在步骤(9)中,将完成了绑带缠绕的双绞线束33挂在绑带缠绕装置41的附近的悬挂用具10上。然后,在步骤(10)中,作业者9从悬挂用具10移动到绞合机2(返回)。

现有技术文

献专利文献

专利文献1:日本特开平11－292017号公报(图1～图3)

专利文献2:日本特开2001－122525号公报(图1、图2)

专利文献3:日本特开2007－227185号公报(图1、图2、图4)

专利文献4:日本特开2009－231157号公报(图1、图2)

专利文献5:日本特开2012－28197号公报(图4)

发明内容

本发明欲解决的技术问题

但是，在上述图7～图10所示的双绞线的绑带缠绕方法及绑带缠绕装置的情况下,存在以下的问题：如将用绞合机2加捻后的双绞线3'搬运到其他绑带缠绕装置41并进行绑带缠绕那样,在双绞线3'的制造工作量(时间)之外另外需要绑带缠绕的作业量,双绞线3'的制造需要较多的作业量。

另外，在将用绞合机2形成的双绞线3'搬运到绑带缠绕装置41时，有时双绞线3'的加捻会松开(加捻会部分解捻)，在该情况下，作业者9必须用手动作业再次加捻，需要进行修正的作业量。另外，在绑带缠绕装置41中，作业者9利用基于目视等的手动作业来调整双绞线3'的左右的两末端3a’、3b’的绑带缠绕位置L(图9)，因此，存在以下的担忧：有可能发生双绞线3'的绑带缠绕位置L的偏差，美观性降低，或者将双绞线3'的末端的端子34插入到未图示的连接器壳体的端子收容室时的作业性的降低等。

另外，在绞合机2的附近绑带缠绕装置41占据大的空间，因此，存在有可能阻碍作业者9的动作的担忧。另外，在绑带缠绕装置41的绑带13在向双绞线3'的缠绕途中用尽(没了)的情况下，存在以下的担忧：必须从双绞线3'拆下不完整缠绕的绑带13，并在绑带缠绕装置41上安装新的绑带卷15，再次重新进行绑带缠绕，需要较多的工夫。

本发明鉴于上述的问题点，其目的在于，减少双绞线的绑带缠绕所需要的时间，并且，提高绑带缠绕位置的精度、且消除搬运时的双绞线的松散。除此之外，其目的在于，减少绑带缠绕装置在绞合机中占据的空间，另外，在最佳时机进行绑带缠绕装置的绑带更换。

用于解决问题的技术方案

为了达成上述目的，本发明的技术方案1的双绞线的绑带缠绕方法的特征在于，在用绞合机将2条电线绞合来形成双绞线的过程中，使绑带缠绕装置的绑带缠绕头接近接近被安放于该绞合机的该2条电线的末端，在该2条电线的绞合动作中，在绞合部的末端用该绑带缠绕头开始或完成绑带缠绕。

根据上述构成，用绞合机绞合2条电线，例如在绞合动作中，在2条电线的绞合部的末端(一个末端和/或另一个末端)用绑带缠绕装置的绑带缠绕头开始绑带缠绕，绑带缠绕在2条电线的绞合的时间内或绞合完成后结束。或者，用绞合机绞合2条电线，在绞合动作中，在2条电线的绞合部的末端(一个末端和/或另一个末端)用绑带缠绕装置的绑带缠绕头进行绑带缠绕，绑带缠绕在2条电线的绞合的时间内结束。在任一构成中，绑带缠绕所需要的时间都被减少。在绞合动作中，只要以在时间上重叠的形式进行绑带缠绕即可。

技术方案2的双绞线的绑带缠绕方法的特征在于，在技术方案1记载的双绞线的绑带缠绕方法中，对于被安放于上述绞合机并左右延伸的上述2条电线，使上述绑带缠绕头从上下前后的360°方向中的某一期望的方向接近。

根据上述构成，根据被安放于绞合机的2条电线的末端的周围的空间来选择上下前后的某一最合适的方向(具有空间的位置)，从而节省空间地配置绑带缠绕头。

技术方案3的双绞线的绑带缠绕装置配置在用于将2条电线绞合来形成双绞线的绞合机，其特征在于，该绑带缠绕装置包括固定框架、及能够相对于固定框架利用移动单元向着电线进退的绑带缠绕头，该绑带缠绕头具有绑带切断刀、及在上述双绞线的末端进行绑带缠绕的绑带保持鼓，在该固定框架上配置有将绑带供给到该绑带保持鼓的绑带卷、及用于旋转驱动该绑带保持鼓的马达，在该绑带保持鼓与该马达之间配置有自由伸缩的动力传递机构。

根据上述构成，用绞合机绞合2条电线，例如在绞合动作中，在2条电线的绞合部的末端(一个末端和/或另一个末端)用绑带缠绕装置的绑带缠绕头进行绑带缠绕(在绞合动作中开始或完成绑带缠绕)。在绞合动作中，以在时间上重叠的形式进行绑带缠绕即可。绑带缠绕头利用移动单元向着2条电线前进，在该状态下在绞合部的末端用绑带缠绕鼓进行绑带缠绕。随着绑带缠绕头的前进，动力传递机构在固定框架侧的马达之间伸长，并在该状态下驱动绑带缠绕鼓。另外，在绑带缠绕之后，在绑带缠绕头后退的同时，动力传递机构在固定框架之间被压缩。能够用动力传递机构的伸缩动作来吸收绑带缠绕头的进退行程。作为动力传递机构，例如能够应用链、自由伸缩的筒轴等。通过在固定框架侧配置重量、空间增大的马达、及绑带卷，从而使绑带缠绕头紧凑化、轻量化。

技术方案4的双绞线的绑带缠绕装置的特征在于，在技术方案3记载的双绞线的绑带缠绕装置中，该绑带缠绕装置包括绑带有无传感器，该绑带有无传感器在该绑带卷的外周面侧检测上述绑带卷的减少时的变化。

根据上述构成，绑带有无传感器检测绑带卷减少时的例如芯的颜色的变化或绑带量(绑带厚)，例如通过在绑带卷完全用尽之前，检测绑带的残余较少(例如使绞合机、绑带缠绕装置停止、或者告知作业者)，从而防止向双绞线的绑带不完全缠绕。

发明效果

根据技术方案1记载的发明，通过在绞合的时间内开始或完成双绞线的绑带缠绕，从而能够减少绑带缠绕所需要的时间。另外，通过使绑带缠绕装置的绑带缠绕头接近接近被安放于绞合机的2条电线并进行绑带缠绕，从而能能够提高绑带缠绕位置的精度。另外，通过对安放于绞合机的2条电线进行绑带缠绕，从而能够消除从绞合机拆下双绞线并搬运时的双绞线的松散。

根据技术方案2记载的发明，能够根据安放于绞合机的2条电线的末端的周围的空间来从上下前后的某一最合适的方向节省空间地配置绑带缠绕头。

根据技术方案3记载的发明，通过使双绞线的绑带缠绕例如在绞合的时间内开始或完成，从而能够削减绑带缠绕所需要的时间。另外，通过使绑带缠绕装置的绑带缠绕头接近被安放于绞合机的2条电线并进行绑带缠绕，从而能够提高绑带缠绕位置的精度。另外，通过对安放于绞合机的2条电线进行绑带缠绕，从而能够消除从绞合机拆下双绞线并搬运时的双绞线的松散。

另外，通过在固定框架侧配置重量、空间增大的马达、及绑带卷，从而能够使绑带缠绕头紧凑化、轻量化，由此，能够顺畅且迅速地进行绑带缠绕头的移动，并且，能够减少绑带缠绕装置在绞合机中占据的空间。

根据技术方案4记载的发明，能够在最佳时机进行绑带缠绕装置的绑带更换。例如，在绑带卷完全用尽之前用绑带有无传感器检测出绑带的残量较少，能够防止向双绞线的绑带缠绕不完全。

附图说明

图1是示出本发明的双绞线的绑带缠绕方法和绑带缠绕装置的一实施方式的俯视图。

图2是从侧方观察而示出双绞线的绑带缠绕装置的一实施方式的内部构造的图。

图3是示出绑带缠绕装置的绑带缠绕头的作用的立体图。

图4是示出绑带缠绕装置的绑带缠绕头的移动单元的一实施方式的图，(a)是移动前(待机)的状态的立体图，(b)是移动后的状态的立体图。

图5是示出绑带缠绕装置的绑带缠绕头的配置形态的各例子的立体图。

图6是示出双绞线制造装置的作用及双绞线的绑带缠绕方法的一实施方式的流程图。

图7是示出以往的双绞线的绑带缠绕方法和绑带缠绕装置的一形态的俯视图。

图8是从侧方观察而示出以往的绑带缠绕装置的一形态的内部构造的图。

图9是示出双绞线的绑带缠绕位置的俯视图。

图10是示出以往的双绞线制造装置的作用及双绞线的绑带缠绕方法的一形态的流程图。

附图标记说明

1绑带缠绕装置

2绞合机

32条电线

3'双绞线

6绑带缠绕头

11固定框架

13绑带

14芯

15绑带卷

16绑带有无传感器

17马达

18绑带保持鼓

19绑带切断刀

22链(动力传递机构)

27移动单元

具体实施方式

图1～图3是示出本发明的双绞线的绑带缠绕方法和绑带缠绕装置的一实施方式的图。

如图1所示，双绞线的绑带缠绕装置1具备绑带缠绕头6，该绑带缠绕头6能够在对双绞线制造装置的绞合机2中的2条电线3的两末端3a、3b进行把持的左右夹持件4、5中的左侧的夹持件4的附近，向着用绞合机2将2条电线3绞合而成的双绞线3'(图3)的绞合部的一个末端3a'(图3)，沿双绞线3'的径向如箭头A所示那样进退。

而且，在用绞合机2将2条电线3绞合来形成双绞线3'的动作中，使绑带缠绕装置1的绑带缠绕头6前进，用绑带缠绕头6对双绞线3'的绞合部的一个末端3a'施加绑带缠绕13(参照图9)。

在图1中，附图标记7示出绞合机2的包含马达等的驱动部分，附图标记8示出绞合机2的底座，附图标记9示出作业者，附图标记10示出屏蔽线悬挂用具。捻合2条电线3而做出双绞线3'的(形成绞合部的)方法(驱动机构)能够适当使用现有技术的专利文献3～5所说明的各种方法。如用图7的现有技术说明的那样，绞合机2与未图示的测长-切断机、端子压接机、绑带缠绕装置1一起构成了双绞线制造装置。

如图2所示，绑带缠绕装置1包括后侧的固定框架11、和前侧的可动箱12。在固定框架11上设置有带卷15，其是将绑带13缠绕于芯14而构成的；绑带有无检测传感器16；及驱动用的马达17，构成了固定单元(用附图标记11代用)。

另外，在可动箱12中设置有绑带保持鼓18、绑带切断刀19、及用于驱动绑带保持鼓18的多个齿轮(仅图示1个)20，从而构成了绑带缠绕头(可动单元)6。在可动箱12侧的齿轮20、与固定在固定框架11侧的马达17的轴上的齿轮21之间，前后方向自由伸缩地搭挂有用于使绑带保持鼓18旋转的环形链(动力传递机构)22。

作为绑带缠绕头6的移动单元的一个例子，可动箱12对于固定框架11由绑带缠绕头进退驱动(移动)用的未图示的水平的乃至略微向上倾斜的气缸连结。作为绑带缠绕头6其他移动单元，也能够使用未图示的马达、被马达转动的水平的乃至略微向上倾斜的未图示的螺纹轴、及与螺纹轴啮合并固定于可动箱12的未图示的螺母模块。此外，在各图中，关于“前后”的方向性，相对于作业者9而言将电线3侧作为前方来进行说明。

在绑带缠绕装置1的固定单元(11)中，马达17配置在下侧，绑带卷15配置在上侧，绑带有无传感器16在绑带卷15的上侧接近地配置。另外，在可动侧的绑带缠绕头6中，绑带保持鼓18配置在前侧上部，绑带切断刀19配置在绑带保持鼓18的后侧，齿轮20配置在下侧。

在图2中，示出了以下的状态：从绑带卷15送出到前方的绑带13被绑带切断刀19切断，比切断位置13a更靠前方的绑带部分13的后端部附着在绑带保持鼓18的外周面，绑带部分13将绑带保持鼓18的切除凹部18a的入口封盖。实际上，绑带切断刀19所进行的绑带13的切断是在绑带保持鼓18完成在双绞线3'上绑带缠绕时进行的。

绑带缠绕头6的可动箱12被上述未图示的气缸等移动单元驱动，如图3的实线所示向着双绞线3'前进(在图2也示出了可动箱12前进了的状态)。

由此，将2条电线3(双绞线3')的绞合部(用附图标记3'代用)的一个末端3a'与绑带13一起插入到图2的绑带保持鼓18的切除凹部18a内(在图2中为了方便而将电线3图示在绑带保持鼓18的外侧，但是，实际上被插入到绑带保持鼓18内)，绑带保持鼓18借助被马达17驱动的链22和可动箱12内的多个齿轮(在图2仅图示1个)20而旋转，将绑带13缠绕到双绞线3'的绞合部的一个末端3a'。在图3中省略了绑带保持鼓18的图示。

如图2所示，在绑带缠绕头6用气缸等移动单元前进时，在绑带缠绕头6侧的齿轮20与固定框架11侧的马达17的齿轮21之间链22伸长并张紧，链22被马达17的齿轮21旋转驱动，绑带保持鼓18借助绑带缠绕头6侧的多个齿轮20而旋转。在绑带缠绕头6如图3的点划线所示后退了时，在绑带缠绕头6侧的齿轮20(图2)与固定框架11侧的马达17的齿轮21接近，同时，链22向下松弛，吸收绑带缠绕头6的后退行程。

这样，通过将重量增大的大的马达17、和大径的绑带卷15配置在固定框架11侧，从而作为可动单元的绑带缠绕头6被构成得紧凑且轻量，能够使绑带缠绕头6没有干涉等、顺畅且迅速·可靠地进入到图1、图3的绞合机2的一个夹持件4的附近的狭窄的空间(图1是简易图，因此未表示实际的狭窄的空间)。

由此，能够使绑带缠绕头6位置精度良好地接近由被图3的一个夹持件4把持的2条电线3构成的双绞线3'的绞合部的一个末端3a'，能够将绑带13位置精度良好地缠绕到双绞线3'的绞合部的一个末端3a'。

在图3的例子中，一个(左侧)的夹持件4是在水平的筒部23的前端侧设置前后各一对能开闭的卡盘(把持部)24而构成的。在用各卡盘24把持各电线3的一个末端3a的状态下，各卡盘24与筒部23一体地被驱动部7(图1)的未图示的马达旋转驱动，绞合2条电线3而做出双绞线3'。

在绑带缠绕头6的可动箱12的前端侧设置有未图示的限位开关，在绑带缠绕头6前进时，由于被夹持件4把持的双绞线3'触碰该限位开关，使限位开关接通，从而固定单元(11)的马达17旋转，绑带保持鼓18(图2)经由链22而旋转，开始向双绞线3'的绞合部绑带缠绕。

由绞合机2的夹持件4的卡盘24的开闭信号开始绑带缠绕头6的前进动作。例如，接收了卡盘24的闭合信号的未图示的控制部驱动未图示的气缸等移动单元而使绑带缠绕头6朝向2条电线3前进。

绑带缠绕头6的可动箱12由垂直的左右的侧壁12a、和将左右的侧壁12a连结的窄幅的上壁12b构成，具有前后及下侧的开口12c、12d。在前侧的开口12c内配置有图2的绑带保持鼓18，链22(图2)被从后侧及下侧的开口12d导出到后方。绑带保持鼓18、齿轮20例如被旋转自如地轴支承于左右的侧壁12a。绑带切断刀19(图2)在向双绞线3'绑带缠绕之后，在左右的侧壁12a之间被未图示的短气缸或柱塞等进退驱动并切断绑带。

在图2中，绑带缠绕头6的固定框架11具有水平的底壁25、和从底壁25的后端侧竖起的支承壁26。马达17被固定在底壁25侧，绑带卷15的例如水平的芯14被支承在支承壁26的上部(绑带卷支承部)26a。并且，在支承壁26的上端侧以倒立的状态固定有绑带有无传感器16，绑带有无传感器16的前端(下端)的检测面16a与绑带卷15的外周面(绑带13的外表面)接近地配置。绑带有无传感器16的电缆16b与未图示的控制部连接。

绑带有无传感器16的纵方向的轴心16s与被绑带卷支承部26a支承的绑带卷15的纵方向的中心轴线15s相比向后方偏置(用附图标记S表示)，提高了绑带卷15的更换性。即，将绑带卷15从绑带卷支承部26a脱离到前方，并从前方安装设置到绑带卷支承部26a，但是，在拆装绑带卷15时，绑带有无传感器16的下端的检测面16a位于被绑带卷支承部26a支承的绑带卷15的上方后部，从而例如能够使绑带卷15向斜上脱离、或者从斜上方安装，绑带卷15的拆装作业性提高。

利用绑带有无传感器16的作用，在用尽了绑带卷15的绑带13时(优选在即将用尽绑带13之前)，使图1的绞合机2、包含该绞合机2的绑带缠绕装置的动作停止，防止无绑带缠绕品(在图3的末端3a'未被绑带缠绕的双绞线3')的发生。绑带有无传感器16捕捉到绑带卷15的绑带13减少时的芯14的颜色并根据颜色的变化来检测出绑带13的有无(极少)。绑带13的颜色与芯14的颜色不同。

绑带有无传感器16利用以下的状况：当绑带卷15的绑带13被送出而接近结束(绑带13减少了的状态)时，能够从绑带13的上方透过地看到绑带卷15的芯14，能够看到芯14的颜色渐渐变深。作为绑带有无传感器16，例如能够使用市售的颜色判别传感器等。颜色判别传感器例如包括透光透镜、受光透镜、受光元件、透光线缆、及受光线缆。

用绑带有无传感器16检测绑带卷15的颜色的变化，例如在颜色大幅地变化的时刻，绑带有无传感器16接通，使设备(绞合机2、绑带缠绕装置1)停止，且对作业者以声音等告知绑带用尽(极度减少)。例如，接收到绑带有无传感器16的接通信号的未图示的控制部断开设备(绞合机2、绑带缠绕装置1)的工作开关而使设备停止，并且使蜂鸣器等告知部工作。

由此，设备不会在将绑带13缠绕到双绞线3'的中途的不完整缠绕的状态下停止，设备(绞合机2、绑带缠绕装置1)在双绞线3'上完整地缠绕有绑带13的状态下停止，不仅防止发生无绑带缠绕品，还防止发生绑带不完整缠绕品。这样，在适当的时间且可靠地进行绑带更换。此外，作为绑带有无传感器16，也能够使用不是检测绑带13的颜色的变化，而是检测绑带13的量(厚度)的传感器(例如非接触式的激光变位传感器等)，由此，也能够获得上述同样的效果。

在图2的例子中，作为绑带缠绕头(可动单元)6与固定单元(11)之间的动力传递机构(尺寸吸收兼驱动单元)，使用了链22，但是，也能够代替链22，而使用同步带、或者使用未图示的自由伸缩的管轴，并使管轴的两端经由未图示的伞齿轮啮合于可动部侧的伞齿轮和马达侧的伞齿轮。

图1的绞合机2的右侧的夹持件5例如也可以如专利文献3的现有技术那样，是不旋转的固定式，并在左右的夹持件4、5之间在2条电线3上形成绞合部(3')。或者，也可以如专利文献4的一个形态那样，右侧的一对夹持件(5)向与左侧的夹持件4相同的方向同步地旋转，并在2条电线3的途中安装未图示的移动部件，在左侧的夹持件4与移动部件之间在2条电线3上形成绞合部3'。

或者，也可以如专利文献5那样，左侧的夹持件4为不旋转的固定式，使右侧的夹持件5旋转，并使配置在2条电线3的途中的未图示的转子向右方向移动，在左侧的夹持件4与转子之间在2条电线3上形成绞合部3'。

在图1的例子中，将绑带缠绕装置1配置(设置)在靠近绞合机2的左侧的夹持件4，但是，也可以靠近绞合机2的左侧的夹持件4的位置和靠近右侧的夹持件5这两者来设置。也能够将绑带缠绕装置1仅配置在靠近绞合机2的右侧的夹持件5。即使仅对双绞线3'的绞合部的单方的末端3a'实施绑带缠绕，也具有绞合部的松散防止的效果。

图4(a)、(b)是示出绑带缠绕装置1的绑带缠绕头6的移动单元的其他实施方式的图。

在上述图1～图3的说明中，以使用了水平乃至向上倾斜的气缸、螺纹轴等这种未图示的移动单元的例子进行了说明，但是，图4所示的移动单元27用两条连杆28、29和一个气缸30使绑带缠绕头6向着2条电线(双绞线)3沿电线径向转动。在图4中，绑带缠绕头6与图3上下翻转地图示。为了与图2～图3的实施方式的绑带缠绕装置1对应(适用)，将图4的上侧作为下、将图4的下侧作为上来进行说明。

如图4(a)所示，在绑带缠绕头6的待机状态，可动连杆28的末端(前端)被固定于绑带缠绕头6的可动箱12，可动连杆28从可动箱12笔直地位于后方，固定连杆29的末端(上端)由旋转轴31支承在可动连杆28的中间部，固定连杆29的位置与可动连杆28正交，在固定连杆29的后侧气缸30的伸长的活塞杆30a的末端(上端)连结在可动连杆28，气缸主体30b与固定连杆29一起被平行地固定于例如图2的固定框架11。

如图4(b)所示，通过使气缸30压缩而使活塞杆30a如箭头所示向下缩进，从而可动连杆28以固定连杆29的前端的旋转轴31为支点进行转动，可动连杆28的后端向活塞杆30a的缩进方向转动，可动连杆28的前端与绑带缠绕头6一体地向与活塞杆30a的缩进方向相反的相反方向(向2条电线3的接近方向)转动。由此，将2条电线3插入到绑带缠绕头6的绑带保持鼓18(图2)的切除凹部18a。

然后，在用绞合机2将2条电线3绞合的途中，当用绑带缠绕头6的绑带保持鼓18在2条电线3的绞合部3'完成了绑带缠绕之后，绑带缠绕头6以从图4(b)到图4(a)的顺序从向双绞线3'的接近状态沿双绞线径向远离并恢复为待机状态。

在图4中，用气缸30进行了可动连杆28的转动，但是，也能够代替气缸30，例如使用未图示的马达、由马达来旋转的未图示的螺纹轴、及与螺纹轴啮合并被摆动自如地轴支承于可动连杆28的未图示的螺母模块。另外，也能够代替固定连杆29，而使用固定框架11(图2)的一部分(例如侧壁12a)。绑带缠绕头6的移动单元由这些可动连杆28、气缸30或未图示的马达等构成。另外，也能够不使用可动连杆28、固定连杆29，而用未图示的马达、由马达来旋转的未图示的螺纹轴、及与螺纹轴啮合并设置于绑带缠绕头6的可动箱12的未图示的螺母模块来使绑带缠绕头6移动。

图5示出使图4的绑带缠绕头6的移动方向变化的各形态例。

在图4的例子中，用使绑带缠绕头6从下向上移动(转动)而接近2条电线3的例子(图5的下侧所示的绑带缠绕头61的例子)进行了说明，但是，例如也能够如图5的上侧所示的绑带缠绕头62的例子那样，使绑带缠绕头62从上向下向着2条电线3移动(转动)，或者，如图5的右侧所示的绑带缠绕头63的例子那样，使绑带缠绕头63从后向前向着2条电线3移动(转动)，或者，如图5的左侧所示的绑带缠绕头64的例子那样，使绑带缠绕头64从前向后向着2条电线3移动(转动)。“向前”是指在图1中面向作业者的方向。

例如，在图5的上侧所示的绑带缠绕头62的情况下，例如成为使图2的绑带缠绕装置1线对称地上下翻转的绑带缠绕装置的形态，并原样使用图4(作为与图5的上侧所示的绑带缠绕头62对应的例子)进行说明，在固定框架11的上部配置有马达17，在固定框架11的下部配置有绑带卷15和绑带有无传感器16，连结于可动箱12的可动连杆28位于固定框架11的高度方向中间部，连结于可动连杆28的固定连杆29及气缸30配置在固定框架11的上部。

另外，在图5的右侧所示的绑带缠绕头63的情况下，例如使图2的绑带缠绕装置1线对称地上下翻转并进一步顺时针翻转90°并竖起，并使图4的绑带缠绕头6、各连杆28、29、气缸30顺时针翻转90°来配置。

另外，在图5的左侧所示的绑带缠绕头64的情况下，优选的是，例如使图2的绑带缠绕装置1顺时针翻转90°并竖起，使绑带缠绕头64向着斜下位于下侧的固定框架11的上方，使可动连杆28竖起，固定连杆29、气缸30大致水平地配置。

也能够使相同构成的绑带缠绕头6每次顺时针或逆时针翻转90°，而获得图5的上下左右的绑带缠绕头61～64的配置。另外，绑带缠绕头6相对于双绞线3'的接近方向不限于从上下前后，也能够设为从斜上方、或者从斜下方、或者从斜后方向、从斜前方向(设为从360°方向中的任一期望的方向)。

图6示出：使用上述图1～图5的各形态的绑带缠绕装置1对用双绞线制造装置的绞合机2形成的双绞线3'来进行绑带缠绕的方法、双绞线制造装置及绑带缠绕装置1的作用。

在图6中，首先，作业者在步骤(1)中投入双绞线制造装置的启动开关(接通)。由此，双绞线制造装置在步骤1中用未图示的测量-切断机进行电线3的测量、切断，接下来，用未图示的剥皮机将电线3的末端3a、3b的绝缘覆皮剥皮，进而用未图示的压接机在电线3的末端3a、3b压接未图示的端子。

接下来，在步骤2中，绞合机2的左右的夹持件4、5(图1)的卡盘24(图3)将2条电线3的两末端(避开端子)3a、3b夹持固定。在该状态下，在步骤3中，绞合机2的未图示的马达旋转，将2条电线3绞合。另外，与步骤3并行地进行以下的步骤4～6的动作。

即，在步骤2中，检测出夹持件4的卡盘24在空气压力下闭合时的空气的压力变化，从而绑带缠绕装置1自动启动，在步骤4中，绑带缠绕装置1的绑带缠绕头6接近2条电线3。接下来，在步骤5中，绑带缠绕头6的绑带保持鼓18旋转，在双绞线3'的绞合部的末端3a'进行绑带缠绕。绑带缠绕完成之后，在步骤6中，绑带缠绕头6从双绞线3'向双绞线3'的径向外侧远离。绑带缠绕头6在电线3的绞合动作完成之前返回到固定位置。此外，绑带缠绕只要在2条电线3的绞合动作中是开始或完成即可。在绞合动作中开始绑带缠绕的情况下，也可以在绞合动作中不完成绑带缠绕。只要在绞合动作中以在时间上重叠的形式进行绑带缠绕就具有效果。

绞合机2在步骤3中完成了双绞线3'的形成之后，在步骤7中，放开两端的夹持件4、5的各卡盘24，使双绞线3'向下侧落下并送出。接下来，在步骤8中，用于进行2条电线3的绞合的部件(例如夹持件4、5、未图示的转子等)复位到固定位置。然后，在步骤9中，重复步骤1～8的动作直至送出n条双绞线3'。n条例如是20～30条左右。一条(一组)双绞线3'由两条带端子的电线3构成。

在送出了n条双绞线3'之后，作业者在步骤(2)中，抓取由n条双绞线3'构成的线束，或者，在送出n条双绞线3'之前，抓取预先制作完的n条双绞线3'的线束，在步骤(3)中，用未图示的橡胶绑带将双绞线束的长边方向中间捆束而使其成为一束。接下来，在步骤(4)中，将被橡胶绑带捆束的双绞线束33(图1)挂在悬挂用具10上。

将图6的作业者的动作(1)～(4)作为图1中的作业者9的动作来示出。如图1的作业者9的动作(1)～(4)所示，作业者9以面向前侧的绞合机2的状态，用手拿住被送出的双绞线束33，用未图示的橡胶绑带将双绞线束33的中间部捆束，并从该状态起使身体反转90°，将双绞线束33挂在右侧的悬挂用具10上(也可以在反转90°后用橡胶绑带将双绞线束33的中间部捆束)。

这样，作业者9的动作与以往的图7中的作业者的动作相比非常少。另外，也没有如以往那样将双绞线3'搬运到绑带缠绕装置的麻烦、搬运时双绞线3'的绞合部产生松散的担心。

如图1所示，绑带缠绕装置1也可以仅配置在绞合机2的左右任一单侧，也可以配置在绞合机2的左右两侧。通过仅在双绞线3'的单侧的末端3a'进行绑带缠绕，也具有绞合部的松散防止的效果。如果将二台绑带缠绕装置1、1配置在绞合机2的左右两侧，则能够在双绞线3'的绞合部的左右的末端同时实施绑带缠绕。

在此情况下，根据绞合的方法，例如在一个夹持件4(图1)与各电线3的长边方向中间部之间配置未图示的转子、并在使转子向另一个夹持件5侧移动的同时从一个夹持件4侧使各电线3绞合的情况下，例如，在绞合的途中在一个夹持件4侧的末端3a'用一个绑带缠绕装置1的绑带缠绕头6进行绑带缠绕，在几乎乃至完全结束了遍及各电线3的全长地进行绞合的时刻，用另一个绑带缠绕装置1的绑带缠绕头6进行另一个夹持件5侧的末端3b'的绞合。另外，在不使用转子，而例如使一个夹持件4旋转、并使另一个夹持件5不旋转且不动，遍及各电线3的全长地同时进行绞合的情况下，例如，在绞合的途中(优选在绞合正要结束时)，在2条电线3的两末端3a’、3b’用各绑带缠绕装置1的绑带缠绕头6同时进行绑带缠绕。

以下，总结地记载上述的双绞线的绑带缠绕装置1及绑带缠绕方法的特征。

首先，能够在将2条电线3绞合的期间使向该双绞线3'的绑带缠绕开始或完成。此时，由于绑带13的缠绕时间是恒定的，所以，由于双绞线3'的长度(在短的情况下)，担心在绑带13的卷绕之前2条电线3的绞合完成，但是，在该情况下，进行绞合机2的绞合速度的控制，使绞合速度(绞合所需要的时间)比绑带缠绕装置1的绑带缠绕速度(绑带缠绕所需要的时间)慢，从而能够对应。由于绑带缠绕动作限制在绞合动作内，从而绑带缠绕所花费的作业量减少。

另外，能够以不与绞合机2的夹持件4等可动部分干涉的方式在期望的位置省空间地配置绑带缠绕装置1的绑带缠绕头6。另外，通过控制为在绑带缠绕装置1的绑带缠绕头6接近2条电线3的时刻(与接近同时地)开始2条电线3的绞合，从而可靠地防止电线3与绑带缠绕头6的意外的干涉。在图6的实施方式中，使绑带缠绕头6在卡盘24的闭合动作(2条电线3的夹紧动作)的同时接近2条电线3。

另外，由于利用绑带缠绕头6进行的向双绞线3'的绑带缠绕，在双绞线3'接触到绑带缠绕头6的未图示的限位开关时开始，所以，绑带缠绕头6的绑带13能够可靠地拿住双绞线3'并可靠地缠绕。

另外，能够在2条电线3的绞合完成之前，使绑带缠绕头6返回到固定位置(在2条电线3的绞合途中完成绑带缠绕)，因此，绑带缠绕装置1能够具有宽裕地准备接下来的2条电线3的绞合。例如，也能够计时控制为从绞合开始信号起在不到3秒绑带缠绕头6返回，或者收取绑带缠绕的动作结束信号。

另外，通过用传感器16检测出绑带更换的时刻并停止设备并用声音等告知作业者，从而能够防止绑带缠绕不良。另外，通过将绑带卷15相对于传感器16偏置，从而绑带更换的作业性变高。

另外，将绑带缠绕头6与绑带缠绕驱动用的马达17分离，使绑带缠绕头6紧凑化、轻量化。另外，绑带缠绕头6相对于双绞线3'的动作(移动)方向可以是上下方向、左右方向等任一方向，另外，可也是直线的移动也可以是旋转的移动，因此，能够根据绞合机2的双绞线3'周围的空间的有无来适当配置绑带缠绕头6。

另外，绑带缠绕装置1被装配于绞合机2，因此，不需要以往的绑带缠绕装置的设置空间。另外，绑带缠绕装置1进行绑带缠绕的绑带缠绕位置是机械控制的，双绞线3'的左右的末端3a'、3b'处的绑带缠绕位置(图9的屏蔽线3'的末端3a'、3b'处的例如从端子34到绑带13的距离L)稳定，绑带缠绕位置精度及绑带缠绕位置质量提高。

工业上的实用性

本发明的双绞线的绑带缠绕方法和绑带缠绕装置能够用于以下目的：减少双绞线的绑带缠绕所需要的时间，并且提高绑带缠绕位置的精度，且消除搬运时的双绞线的松散，除此之外，减少绞合机中的绑带缠绕装置所占据的空间，另外，在最佳时机进行绑带缠绕装置的绑带更换。

Claims (4)

1.一种双绞线的绑带缠绕方法，其特征在于，

在用绞合机将2条电线绞合来形成双绞线的过程中，使绑带缠绕装置的绑带缠绕头接近被安放于该绞合机的该2条电线的末端，在该2条电线的绞合动作中，在绞合部的末端用该绑带缠绕头开始或完成绑带缠绕。

2.如权利要求1所述的双绞线的绑带缠绕方法，其特征在于，

对于被安放于上述绞合机并左右延伸的上述2条电线，使上述绑带缠绕头从上下前后的360°方向中的某一期望的方向接近。

3.一种双绞线的绑带缠绕装置，被配置在用于将2条电线绞合来形成双绞线的绞合机，其特征在于，

该绑带缠绕装置包括固定框架、及能够相对于固定框架利用移动单元向着电线进退的绑带缠绕头，该绑带缠绕头具有绑带切断刀、及在上述双绞线的末端进行绑带缠绕的绑带保持鼓，在该固定框架上配置有将绑带供给到该绑带保持鼓的绑带卷、及用于旋转驱动该绑带保持鼓的马达，在该绑带保持鼓与该马达之间配置有自由伸缩的动力传递机构。

4.如权利要求3所述的双绞线的绑带缠绕装置，其特征在于，

所述绑带缠绕装置包括绑带有无传感器，该绑带有无传感器在该绑带卷的外周面侧检测上述绑带卷的减少时的变化。