CN204847585U - 电线成卷机换卷接线排线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电线成卷机换卷接线排线装置，包括工作滑台，在所述工作滑台上安装有回转升降装置，在回转升降装置上连接有电线夹钳，在工作滑台上还设置有电线输出导轮，所述电线夹钳设置于电线输出导轮的输出侧。该电线成卷机换卷接线排线装置能节省结构空间，缩短送线行程，且结构简洁。

Description

电线成卷机换卷接线排线装置

技术领域

本实用新型涉及一种电线生产设备，尤其涉及一种电线生产收线卷绕过程中排线与换卷送线的装置。

背景技术

　　电线生产过程的后道工序为收线成卷，即将制成的电线卷绕成电线卷，其过程是将电线从下向上再由内向外逐层卷绕在线盘或成圈头上，形成一具有一定高度的空心圆柱状的电线卷。卷绕过程中要控制电线上、下移动以使电线排布均匀、紧密，还要能适应电线卷逐渐增大的卷绕直径的变化，在上一电线卷卷绕完成后，要夹持住电线，在电线被切断后将电线移送至卷绕机构内进行下一电线卷的卷绕。为了实现上述一系列的对电线的控制动作，目前所用的装置是将电线通过一排线导杆，排线导杆输出端在驱动机构的作用下带动电线作上下方向的排线运动，同时还要能左右方向摆动以适应电线卷绕直径的变化，在上一电线卷卷绕完成后，通过夹线装置夹持住电线并由排线导杆向成圈头移送电线以进入下一电线卷的卷绕。这样的装置结构复杂，各运动部件间需要相互配合，操作也不方便，并且排线导杆送线行程长，这样前后两电线卷之间换卷间隔时间长，还影响了设备的工作效率。

实用新型内容

针对现在技术所存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电线成卷机换卷接线排线装置，它能节省结构空间，缩短送线行程，且结构简洁。

为了解决上述技术问题，本实用新型的一种电线成卷机换卷接线排线装置，包括工作滑台，在所述工作滑台上安装有回转升降装置，在回转升降装置上连接有电线夹钳，在工作滑台上还设置有电线输出导轮，所述电线夹钳设置于电线输出导轮的输出侧。

在上述结构中，由于在所述工作滑台上安装有回转升降装置，在回转升降装置上连接有电线夹钳，则用于送线时夹持电线的电线夹钳安装可回转同时还可升降的回转升降装置上，当前一电线卷完成卷绕后需要夹持住电线时，回转升降装置通过回转、下降将电线夹钳带到夹线工作位置，电线夹钳夹持电线，由剪线装置将电线切断，当前一电线卷被移送出卷绕工位后，换卷接线排线装置将电线夹钳夹持住的电线向前送至卷绕工作位置，开始下一电线卷的卷绕，此后，回转升降装置通过反向回转、上升将电线夹钳带到电线卷绕路径之外的等待位置，电线夹钳不占用换卷接线排线装置与电线卷绕工位之间的工作空间，从而节省了结构空间；又由于在工作滑台上还设置有电线输出导轮，则电线卷绕过程中的排线由电线输出导轮随工作滑台上下移动来实现，并且电线输出导轮可以利用电线在其导槽内包围角度的变化来适应电线卷卷绕直径的变化，省去了通常所用的排线导杆所需的左右摆动的结构，使结构得到简化，整个换卷接线排线装置更为简洁；还由于所述电线夹钳设置于电线输出导轮的输出侧，则由于电线夹钳安装在回转升降装置上，可在电线卷绕过程中不占用工作空间，电线输出导轮与卷绕工作位置的距离可以很近，因而本换卷接线排线装置的送线行程可以大为缩短，相应地前后两电线卷之间换卷间隔时间相对较短，设备工作效率也等到了提高。

本实用新型的一种优选实施方式，所述电线夹钳包括定钳块与动钳块，所述定钳块固连在回转升降装置上，所述动钳块通过夹紧驱动装置连接在定钳块上。采用该实施方式，夹紧驱动装置连接的定钳块与动钳块组成的电线夹钳可以方便地实施对电线的夹持，定钳块的设置使得电线具有确定的夹持位置，电线定位精度高。

本实用新型的另一种优选实施方式，所述夹紧驱动装置为气缸或液压缸。采用该实施方式，可以通过气缸或液压缸的活塞杆方便地驱动动钳块的运动。

本实用新型的又一种优选实施方式，所述回转升降装置为回转夹紧气缸。采用该实施方式，回转夹紧气缸通常可以在90度范围内回转，回转到位后还可以有一下降行程，可以很好地适应电线夹钳在工作位置与等待位置之间转换的运动要求。

本实用新型进一步的优选实施方式，在所述工作滑台上还设置有电线输入导轮，电线输入导轮竖直设置，电线输出导轮水平设置，电线输出导轮导槽的高度位置与电线夹钳工作位置相对应。采用该实施方式，竖直设置的电线输入导轮可以使电线适应工作滑台上下排线运动的位置变化，水平设置的电线输出导轮可以使电线适应电线卷绕过程中直径逐渐增大的位置变化，这样可以保证在卷绕与排线过程中电线正常运行，而电线输出导轮导槽的高度位置与电线夹钳工作位置相对应则保证了电线夹钳能顺利夹持电线。

本实用新型另一进一步的优选实施方式，所述工作滑台由排线传动机构驱动，该排线传动机构为伺服电机驱动的丝杆螺母机构。采用该实施方式，伺服电机驱动的丝杆螺母机构驱动工作滑台作上下排线运动，可以根据卷绕速度、电线直径、卷绕直径之间的关系随时变化工作滑台的上下运动速度，使排线间距最佳，电线卷内电线排列整齐、良好。

本实用新型又一进一步的优选实施方式，所述排线传动机构安装在排线传动座板上，该排线传动座板通过导轨滑动支承在机架上。采用该实施方式，可以使工作滑台及其排线传动机构在机架上方便、准确地调整工作位置。

本实用新型更进一步的优选实施方式，在所述机架与排线传动座板之间设有送线传动机构。采用该实施方式，可通过送线传动机构方便地驱动工作滑台及其排线传动机构完成换卷时的送线操作及送线完成后的返回操作。

本实用新型另一更进一步的优选实施方式，所述送线传动机构为气缸或液压缸。采用该实施方式，气缸或液压缸控制方便，结构简单，能很好地适应送线操作的动作要求。

本实用新型又一更进一步的优选实施方式，在所述工作滑台上还设置有电线接线状态感应装置。采用该实施方式，电线接线状态感应装置可以感知电线被送入卷绕装置后是否被卷绕装置接受并进入正常卷绕状态，如果电线被送入卷绕装置后没有被卷绕装置正常接受，则卷绕装置旋转卷绕时电线就不会随之运动，这时电线接线状态感应装置就会发出报警信息，从而保证设备的正常运转。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型电线成卷机换卷接线排线装置作进一步的详细说明。

图1是本实用新型电线成卷机换卷接线排线装置一种具体实施方式的结构示意图；

图2是图1所示结构中回转升降装置及电线夹钳部位的局部放大图。

图中：1－机架、2－送线传动机构、3－电线输入导轮、4－导轨、5－排线传动座板、6－电线接线状态感应装置、7－排线传动机构、8－工作滑台、9－电线输出导轮、10－回转升降装置、11－电线夹钳、111－夹紧驱动装置、112－动钳块、113－定钳块。

具体实施方式

在图1所示的电线成卷机换卷接线排线装置中，机架1是电线成卷设备的基础件，在机架1上安装有上下两根导轨4，排线传动座板5通过滑块与导轨4相配而滑动支承在机架1上，在机架1与排线传动座板5之间设有送线传动机构2，该送线传动机构2为气缸或液压缸，气缸或液压缸的活塞杆推动排线传动座板5左右运动实现电线开始卷绕时所需的送线功能及其后的返回功能；在排线传动座板5上安装有排线传动机构7，该排线传动机构7为伺服电机驱动的丝杆螺母机构，可直接采用通用的标准模组，排线传动机构7驱动工作滑台8上下运动带动其上所通过的电线实现电线成卷卷绕过程中的排线功能。

在所述工作滑台8上设置有电线输入导轮3与电线输出导轮9，电线输入导轮3竖直设置，即电线输入导轮3绕水平轴转动，这样可保证电线输入导轮3随工作滑台8上下作排线运动时电线在其导槽内正常通过；电线输出导轮9水平设置，这样一方面可通过电线输出导轮9随工作滑台8上下作排线运动时电线输出导轮9的导槽带动电线上下移动，使电线成卷卷绕时沿电线卷轴向有序排列，另一方面当电线卷直径越卷越大时，电线在电线输出导轮9导槽上的包角相应增加，而不影响对电线的导向，使电线正常顺利输出。

在工作滑台8上还安装有回转升降装置10，该回转升降装置10为回转夹紧气缸，在回转升降装置10的回转夹紧气缸活塞杆上固连有电线夹钳11，该电线夹钳11设置于电线输出导轮9的输出侧且电线输出导轮9导槽的高度位置与电线夹钳11工作位置相对应；电线夹钳11包括定钳块113与动钳块112，定钳块113通过固定连接块固连在回转升降装置10的回转夹紧气缸活塞杆上，动钳块112通过夹紧驱动装置111连接在定钳块113上，夹紧驱动装置111为自带导向功能的气缸或液压缸，动钳块112连接在气缸或液压缸的活塞杆上，气缸或液压缸的缸体固连在定钳块113上。在工作过程中，由于回转夹紧气缸为一标准的气动执行元件，可以具有在90度范围内的旋转行程及旋转过程中的升降行程，在旋转并下降后还具有额外的下降行程，则在夹线工位，电线卷卷绕完成后，通过一辅助推送机构将电线推送到卷绕起始位置，作为回转升降装置10的回转夹紧气缸旋转运动至最低位置，此时电线夹钳11的定钳块113与动钳块112所组成的钳口与电线平行，其高度位置与电线输出导轮9中导槽的高度位置相对应，通过夹紧驱动装置111带动动钳块112使钳口闭合夹持电线，以便在剪线机构剪断电线、上一完成卷绕的电线卷被移开后夹紧电线往电线成圈头中送线，在完成送线后钳口张开放开电线；当电线夹钳11完成送线且钳口张开后，送线传动机构2带动排线传动机构7及其上的工作滑台8后退，回转升降装置10亦开始动作，先带动电线夹钳11上升，使电线夹钳11在高度上与电线脱离，再回转将电线夹钳11旋转90度，使电线夹钳11离开电线卷绕区域，为电线卷绕腾出空间，也缩短了送线传动机构2的工作行程。

在工作滑台8上电线输入导轮3与电线输出导轮9之间还设置有电线接线状态感应装置6，用以检测送线动作完成后电线是否被成圈头夹持并正常进入卷绕状态，电线接线状态感应装置6可以是多种结构形式的传感器，根据电线高低位置或是否向前运动来进行检测，如位置传感器、光电传感器等。

以上仅列出了本实用新型的一些具体实施方式，但本实用新型并不仅限于此，还可以作出较多的改进与变换，如所述电线夹钳11也可以不是由定钳块113和动钳块112构成，而是可以采用如气动手指一类的通用气动元件或相似的夹紧机构；所述回转升降装置10也可以不是采用通用的标准回转夹紧气缸，而是采用类似的机械装置，只要是能实现回转升降运动即可。如此等等，只要是在本实用新型基本原理基础上所作出的改进与变换，均应视为落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电线成卷机换卷接线排线装置，包括工作滑台（8），其特征在于：在所述工作滑台（8）上安装有回转升降装置（10），在回转升降装置（10）上连接有电线夹钳（11），在工作滑台（8）上还设置有电线输出导轮（9），所述电线夹钳（11）设置于电线输出导轮（9）的输出侧。

2.根据权利要求1所述的电线成卷机换卷接线排线装置，其特征在于：所述电线夹钳（11）包括定钳块（113）与动钳块（112），所述定钳块（113）固连在回转升降装置（10）上，所述动钳块（112）通过夹紧驱动装置（111）连接在定钳块（113）上。

3.根据权利要求2所述的电线成卷机换卷接线排线装置，其特征在于：所述夹紧驱动装置（111）为气缸或液压缸。

4.根据权利要求1、2或3所述的电线成卷机换卷接线排线装置，其特征在于：所述回转升降装置（10）为回转夹紧气缸。

5.根据权利要求1所述的电线成卷机换卷接线排线装置，其特征在于：在所述工作滑台（8）上还设置有电线输入导轮（3），电线输入导轮（3）竖直设置，电线输出导轮（9）水平设置，电线输出导轮（9）导槽的高度位置与电线夹钳（11）工作位置相对应。

6.根据权利要求1所述的电线成卷机换卷接线排线装置，其特征在于：所述工作滑台（8）由排线传动机构（7）驱动，该排线传动机构（7）为伺服电机驱动的丝杆螺母机构。

7.根据权利要求6所述的电线成卷机换卷接线排线装置，其特征在于：所述排线传动机构（7）安装在排线传动座板（5）上，该排线传动座板（5）通过导轨（4）滑动支承在机架（1）上。

8.根据权利要求7所述的电线成卷机换卷接线排线装置，其特征在于：在所述机架（1）与排线传动座板（5）之间设有送线传动机构（2）。

9.根据权利要求8所述的电线成卷机换卷接线排线装置，其特征在于：所述送线传动机构（2）为气缸或液压缸。

10.根据权利要求1所述的电线成卷机换卷接线排线装置，其特征在于：在所述工作滑台（8）上还设置有电线接线状态感应装置（6）。