CN207645514U - 线缆的自动收排线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了线缆的自动收排线装置，包括履带牵引设备、排线机构、收线机构、龙门架、提升机构和控制器，收线机构包括收线电机和由收线电机带动的木盘，提升机构包括提升丝杆、提升滑块、提升电机和顶锥，顶锥固定在提升滑块上，提升滑块设于提升丝杆上，提升丝杆竖向设于龙门架的两侧并通过提升电机使其转动从而带动提升滑块向上运动，顶锥通过气缸将木盘夹紧，排线机构位于履带牵引设备和木盘之间，木盘边沿设有接近开关，控制器分别与收线电机、提升电机、排线机构和接近开关连接。该自动排线设备可以满足线缆排线的高精度要求，节约一个排线工的人工成本，同时采用自动化排线，提高了设备的安全性，并在此基础上提高生产线的生产速度。

Description

线缆的自动收排线装置

技术领域

本实用新型涉及线缆制造技术领域，具体是一种线缆的自动收排线装置。

背景技术

在线缆生产过程中，客户对于成品线缆的排列有整齐美观的要求。现有的排线装置多采用人工收排线的方式，即在收线端安排一名收线工，在收线过程中，人工用手排线，这种排线方式导致排线效率低下且排线整齐度达不到标准，同时影响生产线的生产速度，此外，人工排线需要考虑到工人的安全问题，如果生产线速度过快，排线工很容易被线缆夹住手，导致生产事故。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种线缆的自动收排线装置及其排线方法，解决了排线需要人工手动排线的问题，实现了自动排线的效果，节省了人工使用。

本实用新型采用的技术方案是：线缆的自动收排线装置，包括履带牵引设备、排线机构、收线机构、龙门架、提升机构和控制器，所述收线机构包括收线电机和由收线电机带动的木盘，所述提升机构包括提升丝杆、提升滑块、提升电机和顶锥，所述顶锥的一端穿过固定板与收线电机连接，另一端顶在木盘的端部，所述固定板与提升滑块固定，所述提升滑块设于提升丝杆上，所述提升丝杆竖向设于龙门架的两侧并通过提升电机使其转动从而带动提升滑块向上运动，所述排线机构位于履带牵引设备和木盘之间，所述木盘边沿设有接近开关，所述控制器分别与收线电机、提升电机、排线机构和接近开关连接。

所述顶锥通过气缸将木盘夹紧。

所述排线机构包括导线杆、排线滑块、排线台、排线丝杆和排线电机，所述排线台的上面设有排线丝杆，所述排线丝杆上滑设排线滑块，所述排线滑块固定在导线杆下方，所述排线丝杆通过排线电机驱动其转动从而带动排线滑块上的导线杆移动。

所述排线丝杆的一端固定有编码器。

所述导线杆内设有多个导线轮对整个线缆起导向作用。

所述排线台上设有与排线丝杆平行的排线导轨，所述导线杆底部设有与排线导轨配合的辅助排线滑块。

优选的，所述排线导轨有两条，分别位于排线丝杠两侧并与其平行，导线杆底部设有两个辅助排线滑块，分别与排线导轨配合。

上述线缆的自动收排线装置的排线方法：控制器根据与其相连的收线电机的转速计算出相应的排线台的移动速度，然后控制排线电机驱动排线丝杠转动带动排线台上的导线杆移动，从而使线缆以相匹配的排线速度同步移动达到排线效果；当导线杆排到木盘边沿时，接近开关触发，给控制器信号，控制器控制排线电机准备换向，使导线杆向相反的方向移动，同时，随着线缆在木盘上排满一层时，木盘内径就增加一层线缆直径的距离，控制器驱动提升电机带动提升丝杠转动，通过提升滑块将木盘提升一个线缆直径的距离保证线缆正常排线。

本实用新型的有益效果是：该自动排线设备可以满足线缆排线的高精度要求，能够节约一个排线工的人工成本，同时采用自动化排线，提高了设备的安全性，并在此基础上提高生产线的生产速度，提高设备运用效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

其中：1、履带牵引设备，2、排线机构，21、导线杆，22、排线滑块，23、排线台，24、排线丝杆，25、排线电机，26、导线轮，27、排线导轨，28、辅助排线滑块，3、收线机构，31、收线电机，32、木盘，321、固定孔，4、龙门架，5、提升机构，51、提升丝杆，52、提升滑块，53、提升电机，54、顶锥，55、气缸，56、固定板，6、接近开关，7、线缆，8、编码器。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1和图2所示，线缆的自动收排线装置，包括履带牵引设备1、排线机构2、收线机构3、龙门架4、提升机构5和控制器，收线机构包括收线电机31和由收线电机带动的木盘32，提升机构5包括提升丝杆51、提升滑块52、提升电机53和顶锥54，顶锥的一端穿过固定板56与收线电机31连接，另一端顶在木盘32端部的固定孔321中，收线电机带动顶锥转动，从而使木盘转动进行收线，固定板56与提升滑块52固定，提升滑块52设于提升丝杆51上，提升丝杆51竖向设于龙门架4的两侧并通过提升电机53使其转动从而带动提升滑块52向上运动，（两侧的提升丝杆通过顶部的丝杆传力，顶部丝杆在图中未画出）顶锥54通过气缸55将木盘32夹紧，收线时，顶锥需要借助气缸的压力将其一端顶入木盘端部的孔中，再启动收线电机；木盘32边沿设有接近开关6可以向控制器发出信号。

排线机构包括导线杆21、排线滑块22、排线台23、排线丝杆24和排线电机25，排线台23的上面设有排线丝杆24，排线丝杆24上滑设排线滑块22，排线滑块22固定在导线杆21下方，排线丝杆24通过排线电机25驱动其转动从而带动排线滑块上的导线杆21移动，排线丝杆24的一端固定有编码器8。导线杆21内设有导线轮26对整个线缆7起导向作用。为了保证排线台的整体稳定，在排线台23上设有两条排线导轨27，排线导轨27位于排线丝杠24两侧并与其平行，导线杆21底部设有两个分别与排线导轨27配合的辅助排线滑块28。控制器分别与收线电机31、提升电机53、排线电机25和接近开关6连接。

线缆的自动收排线装置的排线方法：线缆8经过护套工序的环节，从履带牵引设备1出来，经过导线杆21到达木盘32的木盘芯上，在木盘上进行收线。在收线过程中,收线电机的控制采用力矩控制模式，控制器通过向电机驱动器给电压信号，从而控制收线电机的转矩，保证收线张力的稳定,线缆会从木盘的木盘芯一侧依次整齐的排列至另一侧。控制器根据与其相连的收线电机的转速计算出相应的排线台的移动速度，然后控制排线电机驱动排线丝杠转动带动排线台上的导线杆水平移动，从而使线缆以相匹配的排线速度同步移动达到排线效果,此外，本申请采用位置跟随的方法进行排线，将编码器与排线丝杠固定在一起，则丝杠每转一个螺距的距离，编码器就转动一圈，提高编码器的每转脉冲数，就可以提高排线器位置的控制精度，编码器通过采集脉冲数，传递给控制器，就可以知道导线杆的当前位置，作为反馈量去控制排线电机伺服驱动器的转动，保证丝杠水平移动位置的精准定位，从而满足线缆的紧密排线；当导线杆排到木盘边沿时，接近开关触发，给控制器信号，控制器控制排线电机准备换向，使导线杆向相反的方向移动，避免将木盘边沿碰断。同时，随着线缆在木盘上排满一层时，木盘内径就增加一层线缆直径的距离，控制器驱动提升电机带动提升丝杠转动，通过提升滑块在每次换向后将木盘固定提升一个线缆直径的距离保证线缆正常排线。在此过程中，提升电机由接触器直接接在电源上，控制器通过控制接触器的开断，控制提升电机，当提升电机运动到位后，设置在提升丝杆上的接近开关会接收信号，从而传递给控制器，控制器断开接触器，提升电机停止工作。

Claims (9)

1.线缆的自动收排线装置，其特征在于，包括履带牵引设备、排线机构、收线机构、龙门架、提升机构和控制器，所述收线机构包括收线电机和由收线电机带动的木盘，所述提升机构包括提升丝杆、提升滑块、提升电机和顶锥，所述顶锥的一端穿过固定板与收线电机连接，另一端顶在木盘的端部，所述固定板与提升滑块固定，所述提升滑块设于提升丝杆上，所述提升丝杆竖向设于龙门架的两侧并通过提升电机使其转动从而带动提升滑块向上运动，所述排线机构位于履带牵引设备和木盘之间，所述木盘边沿设有接近开关，所述控制器分别与收线电机、提升电机、排线机构和接近开关连接。

2.根据权利要求1所述的线缆的自动收排线装置，其特征在于，所述顶锥通过气缸将木盘夹紧。

3.根据权利要求1或2所述的线缆的自动收排线装置，其特征在于，所述排线机构包括导线杆、排线滑块、排线台、排线丝杆和排线电机，所述排线台的上面设有排线丝杆，所述排线丝杆上滑设排线滑块，所述排线滑块固定在导线杆下方，所述排线丝杆通过排线电机驱动其转动从而带动排线滑块上的导线杆移动。

4.根据权利要求3所述的线缆的自动收排线装置，其特征在于，所述排线丝杆的一端固定有编码器。

5.根据权利要求3所述的线缆的自动收排线装置，其特征在于，所述排线台上设有与排线丝杆平行的排线导轨，所述导线杆底部设有与排线导轨配合的辅助排线滑块。

6.根据权利要求5所述的线缆的自动收排线装置，其特征在于，所述排线导轨有两条，分别位于排线丝杠两侧并与其平行，导线杆底部设有两个辅助排线滑块，分别与排线导轨配合。

7.根据权利要求3所述的线缆的自动收排线装置，其特征在于，所述导线杆内设有多个导线轮对整个线缆起导向作用。

8.根据权利要求4或7所述的线缆的自动收排线装置，其特征在于，所述排线台上设有与排线丝杆平行的排线导轨，所述导线杆底部设有与排线导轨配合的辅助排线滑块。

9.根据权利要求5或7所述的线缆的自动收排线装置，其特征在于，所述排线丝杆的一端固定有编码器。