CN103935824B - 一种输出电缆用全自动打盘机构 - Google Patents

Abstract

本发明是一种输出电缆用全自动打盘机构，包括放线架、计数导向裁切装置打盘机和PLC，电缆通过放线架穿过计数导向裁切装置后连接打盘机进行绕线，本发明的全自动打盘机构全部通过PLC的控制实现自动化。本发明结构简单、设计合理，从放线到打盘实现了全自动处理，无需手工操作，劳动力投入低，成本低廉，经济效益明显提高了，并且产品的质量也提高了。

Description

一种输出电缆用全自动打盘机构

技术领域

本发明属于电力输出设备，具体的说是涉及一种打盘机，尤其是一种全自动的打盘机。

背景技术

打盘机是用来将电线缆线等加工成一定规格的设备，传统的打盘机一般是手工操作，人工来将打盘机的电机停止，将打扎头的外侧的挡板卸掉，然后将缆线或电线进行捆扎，这样不仅加工速度慢，工人的劳动强度大，而且缠绕的米数也不精确，设备的使用寿命短。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种全自动、工作效率高、且人工投入少的新型打盘机。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明是一种输出电缆用全自动打盘机构，包括放线架、计数导向裁切装置打盘机和PLC，电缆通过放线架穿过计数导向裁切装置后连接打盘机进行绕线，计数导向裁切装置包括固定在机箱上的上导向轮和下导向轮，在上导向轮上设置有铁质材料块，在机箱的上方固定设置有接近开关，在机箱的内部设置有裁切装置，接近开关达到上导向轮设定的转数后发出信号给PLC，PLC收到信号后控制裁切装置将缆线的外绝缘层进行裁切，经过计数导向裁切装置的缆线穿过设置在打盘机上的导向辊，在打盘机上还设置有金属探测器，在打盘机的机体内部还插入固定设置有将缆线切断的电动切断装置，在打盘机的机体的一侧固定有通过电机带动转动的内挡板，在内挡板的对立面设置有通过气缸带动运动的外挡板，在打盘机的上方设置有放置绕线筒轴和绕线筒左边板的轨道，在轨道的进料端设置有推进绕线筒轴和绕线筒左边板向下运动的推料气缸，金属探测器探测到被裁切外绝缘层的缆线露出的金属丝后将信号输出给PLC，PLC接收信号后控制电动切断装置切断缆线，并且PLC控制打盘机内的电机停止转动，在外挡板的外侧设置有一通过定时程序控制器控制的与电机停止转动配合运动的气缸，电机停止转动后气缸带动外挡板向外运动，缠绕后的缆线掉落到打盘机一侧的输送带上，推料气缸根据设定的时间推动一次，使在轨道内的绕线筒轴和绕线筒左边板落入到内挡板和外挡板中间，通过气缸推进外挡板使绕线筒轴与绕线筒左边板与内挡板固定，固定后打盘机内的电机通过PLC控制开始转动重新开始绕线。

本发明的进一步改进在于：裁切装置包括固定在机箱内壁的切割轨道，在切割轨道上滑动设置有由下向上运动的将缆线的外绝缘层切割且不裁断缆线的刀片。

本发明的进一步改进在于：电动切断装置为电动剪或电动钳。

本发明的进一步改进在于：绕线筒轴和绕线筒左边板为卡扣活动连接。

本发明的进一步改进在于：在打盘机的机体上、穿过内挡板固定设置有一弹簧，外挡板向外移动后通过弹簧的弹力将使绕线筒左边板脱离内挡板。

本发明的进一步改进在于：在内挡板的内侧设置有凸块，在绕线筒左边板上设置有数个与凸块相对应的孔，在绕线筒左边板向下滚落的过程中使凸块插入到任意孔内进行固定。

本发明的进一步改进在于：在外挡板的内侧设置有与绕线筒轴直径大小相同的槽孔。

本发明的进一步改进在于：在轨道的出料端设置有限位板，限位板为硅胶材质制成的限位板。

本发明的有益效果是：本发明的全自动打盘机构全部通过PLC的控制实现自动化，缆线经过放线架后进入到上导向轮和下导向轮，上下导向轮不仅具备了导向的作用且还使缠绕在放线架上的缆线变得比较直，方便缆线的运行，通过接近开关探测转动圈数使米数测量精确，接近开关达到上导向轮设定的转数后发出信号给PLC，PLC收到信号后控制刀片迅速移动，将缆线进行裁切，当金属探测器探测到被刀片切开外绝缘层的缆线内的金属丝时，产生的信号发送给PLC，PLC控制电动切断装置将缆线切断，并且此时PLC控制打盘机内的电机停止转动，气缸带动所述外挡板向外运动，外挡板向外移动后弹簧的弹力将使绕线筒左边板脱离所述内挡板上凸块，缆线掉落到输送带上，人工可以将绕线筒轴和绕线筒的左边板进行拆卸，完成最后的打包装工作，外挡板在气缸的带动下回复到原来的位置，在运动过程中，推料气缸也将绕线筒轴和绕线筒左边板掉落在外挡板和内挡板之间，通过凸块和孔及槽孔固定，PLC根据设定的电机停止和重启动的时间开启电机，进行新的缆线的缠绕，切断处的缆线通过机械手拉伸放入到绕线筒的位置进行缠绕，实现了全自动化处理，节省劳动力，且精确无需人工看守。

本发明结构简单、设计合理，从放线到打盘实现了全自动处理，无需手工操作，劳动力投入低，成本低廉，经济效益明显提高了，并且产品的质量也提高了。

附图说明

图1 是本发明的主视图。

图2 是本发明打盘机的部分左视图。

图3 是本发明内挡板的右视图。

图4 是本发明外挡板的左视图。

其中：1-放线架，2-下导向轮，3-上导向轮，4-铁质材料块，5-接近开关，6-切割轨道，7-刀片，8-导向辊，9-金属探测器，10-电动切断装置，11-内挡板，12-外挡板，13-槽孔，14-轨道，15-绕线筒轴，16-绕线筒左边板，17-限位板，18-气缸，19-推料气缸，20-凸块，21-孔，22-输送带，23-弹簧。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。

如图1-4所示，本发明是一种输出电缆用全自动打盘机构，包括放线架1、计数导向裁切装置打盘机和PLC，所述打盘机构通过PLC变成控制器控制，放线架是放线的装置，通过打盘机带动缆线的转动力来是放线架放线，在每次开始新的缠绕打盘的时候，通过设置的机械手将蓝线拉伸到绕线筒轴的位置上进行缠绕，所述电缆通过所述放线架1穿过所述计数导向裁切装置后连接打盘机进行绕线，所述计数导向裁切装置包括固定在机箱上的上导向轮3和下导向轮2，缆线经过上导向轮3和下导向轮2使缆线拉直且按照直线运动，所述上导向轮3和下导向轮2不仅具有导向的功能，且使得在放线架上缠绕的电线的弯曲打开变为直线，在所述上导向轮3上设置有铁质材料块4，在所述机箱的上方固定设置有接近开关5，铁质材料块4为固定在上导向轮3上的铁块或螺钉或其他铁质的可以让接近开关探测到上导向轮转动圈数的块状物体，根据上导向轮的大小计算转多少转可以达到需要的缆线的长度，通过PLC设定转数，所述接近开关5达到所述上导向轮3设定的转数后发出信号给PLC，所述PLC收到信号后控制所述裁切装置将缆线的外绝缘层进行裁切，在所述机箱的内部设置有裁切装置，所述裁切装置包括固定在机箱内壁的切割轨道6，在所述切割轨道6上滑动设置有由下向上运动的将缆线的外绝缘层切割且不裁断缆线的刀片7，当PLC接收到接近开关5探测到的上导向轮的转数达到设定后，PLC发出信号给设置在切割轨道6上滑动的刀片7对缆线进行外绝缘层的切割，使缆线的外绝缘层断裂但不切断缆线内层的金属丝，经过计数导向裁切装置的漏出金属丝的缆线继续向前移动穿过设置在所述打盘机上的导向辊8，在所述打盘机上还设置有金属探测器9，在所述打盘机的机体内部还插入固定设置有将缆线切断的电动切断装置10，当金属探测器9探测到被所述刀片7切开外绝缘层的缆线内的金属丝时，产生的信号发送给PLC，PLC控制电动切断装置10将缆线切断，所述电动切断装置10为电动剪或电动钳， 所述电动剪和电动钳的力量足以将缆线一次性切断，并且此时PLC控制打盘机内的电机停止转动，在所述打盘机的机体的一侧固定有通过电机带动转动的内挡板11，所述内挡板11与电机可以通过花键轴连接，在所述内挡板11的对立面设置有通过气缸18带动运动的外挡板12，在所述内挡板11的内侧设置有凸块20，在所述绕线筒左边板16上设置有数个与所述凸块20相对应的孔21，在所述绕线筒左边板16向下滚落的过程中使所述凸块20插入到任意所述孔21内进行固定，实现电机带动内挡板11转动从而带动绕线筒左边板的转动，实现绕线筒轴的转动完成打盘，在所述外挡板12的外侧设置有一通过定时程序控制器控制的与电机停止转动配合运动的气缸18，所述电机停止转动后所述气缸18带动所述外挡板12向外运动，在所述打盘机的机体上、穿过所述内挡板11固定设置有一弹簧23，弹簧23是外端包裹有柔软的防护层，减少对内挡板的损坏，柔软的防护层为海绵、尼龙布料等物质，所述外挡板12向外移动后通过所述弹簧23的弹力将使所述绕线筒左边板16脱离所述内挡板11，缠绕后的缆线掉落到打盘机一侧的输送带22上，在所述打盘机的上方设置有放置绕线筒轴15和绕线筒左边板16的轨道14，在所述轨道14的进料端设置有推进所述绕线筒轴15和所述绕线筒左边板16向下运动的推料气缸19，在所述轨道14的出料端设置有限位板17，所述限位板17为硅胶材质制成的限位板，该限位板可以支撑住绕线筒轴和绕线筒左边板的重量，只有通过所述推料气缸19才能将限位板进行弯曲，使得绕线筒轴下落，所述推料气缸19根据设定的时间推动一次，使在所述轨道14内的所述绕线筒轴15和所述绕线筒左边板16落入到所述内挡板11和所述外挡板12中间，通过所述气缸18推进所述外挡板12使所述绕线筒轴15与所述绕线筒左边板16与所述内挡板11固定，在所述外挡板12的内侧设置有与所述绕线筒轴15直径大小相同的槽孔13，在气缸推动所述外挡板12的过程中使得槽孔13与绕线筒轴15相配合，固定后打盘机内的电机通过PLC控制开始转动重新开始绕线，实现自动不间断绕线，所述绕线筒轴15和所述绕线筒左边板16为卡扣活动连接，打盘后带有缆线的绕线筒15掉落到输送带上，人工可以将绕线筒轴和绕线筒的左边板16进行拆卸，完成最后的打包装工作。

本发明的全自动打盘机构的工作过程是：所述打盘机构通过PLC变成控制器控制，通过打盘机带动缆线的转动力来使放线架放线，所述电缆通过所述放线架穿过所述计数导向裁切装置后连接打盘机进行绕线，缆线经过放线架后进入到上导向轮和下导向轮，在上导向轮上设置有铁质材料块，在机箱的上方固定设置的接近开关，探测上导向轮转动圈数，接近开关达到上导向轮设定的转数后发出信号给PLC，PLC收到信号后控制在固定在机箱内壁的切割轨道上的由下向上运动的将缆线的外绝缘层切割且不裁断缆线的刀片迅速移动，将缆线进行裁切，经过计数导向裁切装置的漏出金属丝的缆线继续向前移动穿过设置在所述打盘机上的导向辊，当金属探测器探测到被刀片切开外绝缘层的缆线内的金属丝时，产生的信号发送给PLC，PLC控制电动切断装置将缆线切断，并且此时PLC控制打盘机内的电机停止转动，电机停止转动后所述气缸带动所述外挡板向外运动，气缸带动外挡板运动的时间是通过定时程序控制器设定好，外挡板向外移动后所述弹簧的弹力将使所述绕线筒左边板脱离所述内挡板上凸块，缠绕后的缆线掉落到打盘机一侧的输送带上，此时外挡板在气缸的带动下回复到原来的位置，在运动过程中，推料气缸也将绕线筒轴和绕线筒左边板掉落在外挡板和内挡板之间，通过凸块和孔及槽孔固定，PLC根据设定的电机停止和重启动的时间开启电机，进行新的缆线的缠绕，被切断处的缆线通过设置在打盘机上的机械手拉伸到绕线筒轴的位置上进行缠绕，所述绕线筒轴和所述绕线筒左边板为卡扣活动连接，打盘后带有缆线的绕线筒掉落到输送带上，人工可以讲绕线筒轴和绕线筒的左边板进行拆卸，完成最后的打包装工作。

Claims (8)

1.一种输出电缆用全自动打盘机构，包括放线架（1）、计数导向裁切装置打盘机和PLC，其特征在于：所述电缆通过所述放线架（1）穿过所述计数导向裁切装置后连接打盘机进行绕线，所述计数导向裁切装置包括固定在机箱上的上导向轮（3）和下导向轮（2），在所述上导向轮（3）上设置有铁质材料块（4），在所述机箱的上方固定设置有接近开关（5），在所述机箱的内部设置有裁切装置，所述接近开关（5）达到所述上导向轮（3）设定的转数后发出信号给PLC，所述PLC收到信号后控制所述裁切装置将缆线的外绝缘层进行裁切，经过计数导向裁切装置的缆线穿过设置在所述打盘机上的导向辊（8），在所述打盘机上还设置有金属探测器（9），在所述打盘机的机体内部还插入固定设置有将缆线切断的电动切断装置（10），在所述打盘机的机体的一侧固定有通过电机带动转动的内挡板（11），在所述内挡板（11）的对立面设置有通过气缸（18）带动运动的外挡板（12），在所述打盘机的上方设置有放置绕线筒轴（15）和绕线筒左边板（16）的轨道（14），在所述轨道（14）的进料端设置有推进所述绕线筒轴（15）和所述绕线筒左边板（16）向下运动的推料气缸（19），所述金属探测器（9）探测到被裁切外绝缘层的缆线露出的金属丝后将信号输出给PLC，所述PLC接收信号后控制所述电动切断装置（10）切断缆线，并且所述PLC控制打盘机内的电机停止转动，在所述外挡板（12）的外侧设置有一通过定时程序控制器控制的与电机停止转动配合运动的气缸（18），所述电机停止转动后所述气缸（18）带动所述外挡板（12）向外运动，缠绕后的缆线掉落到打盘机一侧的输送带（22）上，所述推料气缸（19）根据设定的时间推动一次，使在所述轨道（14）内的所述绕线筒轴（15）和所述绕线筒左边板（16）落入到所述内挡板（11）和所述外挡板（12）中间，通过所述气缸（18）推进所述外挡板（12）使所述绕线筒轴（15）与所述绕线筒左边板（16）与所述内挡板（11）固定，固定后打盘机内的电机通过PLC控制开始转动重新开始绕线。

2.根据权利要求1所述一种输出电缆用全自动打盘机构，其特征在于：所述裁切装置包括固定在机箱内壁的切割轨道（6），在所述切割轨道（6）上滑动设置有由下向上运动的将缆线的外绝缘层切割且不裁断缆线的刀片（7）。

3.根据权利要求1所述一种输出电缆用全自动打盘机构，其特征在于：所述电动切断装置（10）为电动剪或电动钳。

4.根据权利要求1所述一种输出电缆用全自动打盘机构，其特征在于：所述绕线筒轴（15）和所述绕线筒左边板（16）为卡扣活动连接。

5.根据权利要求1所述一种输出电缆用全自动打盘机构，其特征在于：在所述打盘机的机体上、穿过所述内挡板（11）固定设置有一弹簧（23），所述外挡板（12）向外移动后通过所述弹簧（23）的弹力将使所述绕线筒左边板（16）脱离所述内挡板（11）。

6.根据权利要求1所述一种输出电缆用全自动打盘机构，其特征在于：在所述内挡板（11）的内侧设置有凸块（20），在所述绕线筒左边板（16）上设置有数个与所述凸块（20）相对应的孔（21），在所述绕线筒左边板（16）向下滚落的过程中使所述凸块（20）插入到任意所述孔（21）内进行固定。

7.根据权利要求1所述一种输出电缆用全自动打盘机构，其特征在于：在所述外挡板（12）的内侧设置有与所述绕线筒轴（15）直径大小相同的槽孔（13）。

8.根据权利要求1所述一种输出电缆用全自动打盘机构，其特征在于：在所述轨道（14）的出料端设置有限位板（17），所述限位板（17）为硅胶材质制成的限位板。