CN108996290A - 橡胶条收卷机 - Google Patents

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Abstract

一种橡胶条收卷机，包括机架、底脚、收卷轴、收卷电机、导向轮、拉线传感器、滑套、导向杆、导向滚轴、支承杆、滑块、导轨、复位传感器、支撑座、底座、丝杆和步进电机，竖向设置的导向杆位于收卷轴的进料侧，通过U形槽钢装在机架侧壁下部，滑套与导向杆上下滑动连接，拉线传感器的拉绳与滑套连接，导向滚轴位于收卷轴与导向轮之间且设置在机架的上部，导向滚轴装在支承杆前部，支承杆后部穿过机架后与滑块连接，滑块套在两根导轨上，导轨端部装在支撑座上，支撑座通过底座装在机架上，步进电机装在支撑座尾部，其转轴与丝杆连接，丝杆与滑块螺纹连接。本发明在橡胶条的整个收卷过程中，能够始终保持输送来的橡胶条受力均衡，不会出现断裂现象。

Description

橡胶条收卷机
技术领域
本发明涉及用于对生产后的橡胶条进行收卷打包的设备，具体讲是一种橡胶条收卷机。
背景技术
橡胶是工业生产中常用的原材料之一，广泛应用于各个行业中。
在橡胶条加工成型后，需要对其进行收卷，以方便后续的运输和存储。目前，用于对橡胶条进行收卷的设备结构通常都非常简单，仅有一个机架，机架上安装有收卷电机和收卷轴；工作时，通过收卷电机带动收卷轴的旋转来实现对橡胶条的收卷作业。然而，在收卷电机的工作过程中，随着收卷盘体直径的逐渐增大，输送来的橡胶条所受到的拉力也在不断增加，很容易出现橡胶条被扯断的现象。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种能够在橡胶条的整个收卷过程中，始终保持输送来的橡胶条受力均衡，从而避免断裂的橡胶条收卷机。
本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的橡胶条收卷机，包括机架、收卷轴、用于驱动收卷轴旋转的收卷电机以及安装在机架底部的底脚，所述收卷轴横向安装在机架的上部，所述收卷电机装在收卷轴的尾部，其中，还包括导向轮、拉线传感器、滑套、导向杆、导向滚轴、支承杆、滑块、导轨、复位传感器、支撑座、底座、丝杆以及用于驱动滑块沿导轨前后滑动的步进电机；所述导向杆有两根，且均竖向设置，两根导向杆位于收卷轴的进料侧，并通过U形槽钢安装在机架的侧壁下部，所述滑套与导向杆上下滑动连接，所述导向轮的轴线与收卷轴的轴线相平行，导向轮通过短轴安装在滑套上，所述拉线传感器装在下部的U形槽钢上，其拉绳与滑套连接，所述导向滚轴位于收卷轴与导向轮之间，且设置在机架的上部，所述导向滚轴的轴线与收卷轴的轴线相平行，导向滚轴通过安装座装在支承杆的前部，支承杆的后部穿过机架后与滑块连接，所述滑块套在两根导轨上，并与两根导轨前后滑动连接，两根导轨的端部均装在支撑座上，支撑座通过底座装在机架上，所述步进电机装在支撑座的尾部，其转轴与丝杆尾部连接，所述丝杆与滑块螺纹连接，所述复位传感器装在支承座的后部，与滑块相配；所述复位传感器、步进电机、收卷电机和拉线传感器均与控制器电连接。
本发明所述的橡胶条收卷机，其中，橡胶条收卷机还包括前卡盘和后卡盘，前、后卡盘的外周壁均呈锥形，所述前卡盘和后卡盘的小直径端紧贴，大直径端均装有一个圆形挡板，所述收卷轴为气涨轴，前卡盘和后卡盘套设在气涨轴的前部。
本发明所述的橡胶条收卷机，其中，所述前卡盘和后卡盘的外壁上以自身轴线相对称的两条边线所形成的夹角均为16°。
本发明所述的橡胶条收卷机，其中，各导向杆上均套设有橡胶垫和螺旋弹簧，所述橡胶垫位于滑套的底部，所述螺旋弹簧位于滑套的顶部。
本发明所述的橡胶条收卷机，其中，所述机架上装有编码器所述编码器的转轴通过传动带与收卷轴的尾部同步连接，所述编码器与控制器电连接。
本发明所述的橡胶条收卷机，其中，所述底脚上装有重力感应器，所述重力感应器与控制器电连接。
采用以上结构后，与现有技术相比，本发明橡胶条收卷机具有以下优点：在对橡胶条进行收卷时，首先将其前部依次搭设在导向轮的底部、导向滚轴的顶部，然后将橡胶条的头部装在收卷轴上，启动收卷电机和步进电机，经制造完成的橡胶条不断地向收卷轴输送，开始进行收卷作业；随着收卷作业的进行，步进电机带动导向滚轴往复前后运动，从而将橡胶条平均地分摊到收卷轴上，在此过程中，当橡胶条受到的拉力稍大时，就会带动滑套向上运动，而拉线传感器则将感应到的信号实时传递给控制器，根据预先设定的数据实时改变收卷电机的转速，从而保持橡胶条所受拉力一致。显而易见，本发明通过这种合理的结构设计，在橡胶条的整个收卷过程中，都能够始终保持输送来的橡胶条受力均衡，从而避免了橡胶条的断裂，大大提高了产品的合格率和收卷的效率。
附图说明
图1是本发明橡胶条收卷机的主视立体结构示意图；
图2是本发明橡胶条收卷机的后视立体结构示意图；
图3是本发明橡胶条收卷机的左视立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明橡胶条收卷机作进一步详细说明：
如图1、图2和图3所示，在本具体实施方式中，本发明橡胶条收卷机，包括机架10、收卷轴13、用于驱动收卷轴13旋转的收卷电机35以及安装在机架10底部的四个底脚37，还包括导向轮17、拉线传感器34、滑套20、导向杆22、导向滚轴33、支承杆31、滑块29、导轨27、复位传感器28、支撑座25、底座24、丝杆30以及用于驱动滑块29沿导轨27前后滑动的步进电机26。
收卷轴13通过轴承和轴承座横向安装在机架10的上部，收卷电机35装在收卷轴13的尾部，通过齿轮和齿形带与收卷轴13连接。
导向杆22有两根，且均竖向设置，两根导向杆22位于收卷轴13的进料侧，并通过U形槽钢18、23安装在机架10的侧壁下部；滑套20与导向杆22上下滑动连接，导向轮17的轴线与收卷轴13的轴线相平行，导向轮17通过短轴16安装在滑套20上；拉线传感器34装在下部的U形槽钢18上，其拉绳与滑套20连接。
导向滚轴33位于收卷轴13与导向轮17之间，且设置在机架10的上部；导向滚轴33的轴线与收卷轴13的轴线相平行，为了避免搭设在导向滚轴33上的橡胶条脱落，在导向滚轴33的上方还设置有一个防脱轴，防脱轴和导向滚轴33通过安装座32装在支承杆31的前部，支承杆31的后部穿过机架10上开设的长形孔后与滑块29连接；滑块29套在两根导轨27上，并与两根导轨27前后滑动连接，两根导轨27的端部均装在支撑座25上，支撑座25通过底座24装在机架10上；步进电机26装在支撑座25的尾部，其转轴与丝杆30的尾部连接，丝杆30与滑块29螺纹连接；复位传感器28装在支承座25的后部，与滑块29相配，用于感应滑块29后退时的复位信号。
复位传感器28、步进电机26、收卷电机35和拉线传感器34均与控制器电连接。
为了便于取出收卷后的橡胶条盘体，本发明橡胶条收卷机还包括前卡盘14和后卡盘15，前、后卡盘14、15的外周壁均呈锥形，前卡盘14和后卡盘15的小直径端紧贴，大直径端均装有一个圆形挡板12、11；收卷轴13为气涨轴，前卡盘14和后卡盘15套设在气涨轴的前部。工作时，对气涨轴进行充气，实现前卡盘14、后卡盘15与气涨轴的可靠定连接；当收卷后的橡胶条盘体达到所需直径后，首先通过控制器泄去气涨轴内的气体压力，然后将前卡盘14拔出，随后拔出橡胶条盘体即可。装回前卡盘14，通过控制器向气涨轴内通入压力气体，继续对橡胶条进行收卷。
前卡盘14和后卡盘15的外壁上以自身轴线相对称的两条边线所形成的夹角均为16°，这种角度在不影响对橡胶条进行收卷的情况下，便于工人将收卷后的橡胶条盘体取出。
当滑套20在橡胶条的带动下上下滑动时，为了避免滑套20对U形槽钢18、23的冲击，减小噪音的产生，在各导向杆22上均套设有橡胶垫19和螺旋弹簧21，橡胶垫19位于滑套20的底部，螺旋弹簧21位于滑套20的顶部。
为了进一步方便工人对橡胶条进行收卷作业，在机架10上安装有编码器36，编码器36的转轴通过传动带和带轮与收卷轴13的尾部同步连接，编码器36与控制器电连接。在收卷的过程中，编码器36进行实时计数，用来统计橡胶条缠绕的长度，当达到设定值后，步进电机26和收卷电机35同时停止运转。当然，也可以采用在四个底脚37上安装重力感应器，该重力感应器与控制器电连接，通过重力感应的方式来对收卷的橡胶条的长度进行控制，当达到设定数值后，步进电机26和收卷电机35同样停止运转。
本发明的使用方法是，见图1～3所示，首先将前卡盘14和后卡盘15装入气涨轴的前部，随后由控制器驱使外部气源向气涨轴通气，将前卡盘14和后卡盘15进行卡紧固定，接下来将橡胶条的前部依次搭设在导向轮17的底部、导向滚轴33的顶部，然后将橡胶条的头部装在后卡盘15的外壁上，启动收卷电机35和步进电机26，经制造完成的橡胶条不断地向收卷轴13输送，开始进行收卷作业；随着收卷作业的进行，步进电机26通过丝杆30、滑块29和支承杆31带动导向滚轴33往复前后运动，从而将橡胶条平均地分摊到前卡盘14和后卡盘15上，在此过程中，当橡胶条受到的拉力稍大时，就会带动滑套20向上运动，而拉线传感器34则将感应到的信号实时传递给控制器，根据预先设定的数据实时改变收卷电机35的转速，从而将橡胶条所受拉力调整至常态，始终保持橡胶条所受拉力一致。
在本具体实施方式中，所述的控制器、拉线传感器34、气涨轴、复位传感器28、步进电机26、编码器36、重力感应器和收卷电机35均为市售产品，至于如何选择，为本领域技术人员的公知常识，故其具体结构不在此赘述。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种橡胶条收卷机，包括机架(10)、收卷轴(13)、用于驱动收卷轴(13)旋转的收卷电机(35)以及安装在机架(10)底部的底脚(37)，所述收卷轴(13)横向安装在机架(10)的上部，所述收卷电机(35)装在收卷轴(13)的尾部，其特征在于：
还包括导向轮(17)、拉线传感器(34)、滑套(20)、导向杆(22)、导向滚轴(33)、支承杆(31)、滑块(29)、导轨(27)、复位传感器(28)、支撑座(25)、底座(24)、丝杆(30)以及用于驱动滑块(29)沿导轨(27)前后滑动的步进电机(26)；
所述导向杆(22)有两根，且均竖向设置，两根导向杆(22)位于收卷轴(13)的进料侧，并通过U形槽钢(18、23)安装在机架(10)的侧壁下部，所述滑套(20)与导向杆(22)上下滑动连接，所述导向轮(17)的轴线与收卷轴(13)的轴线相平行，导向轮(17)通过短轴(16)安装在滑套(20)上，所述拉线传感器(34)装在下部的U形槽钢(18)上，其拉绳与滑套(20)连接，所述导向滚轴(33)位于收卷轴(13)与导向轮(17)之间，且设置在机架(10)的上部，所述导向滚轴(33)的轴线与收卷轴(13)的轴线相平行，导向滚轴(33)通过安装座(32)装在支承杆(31)的前部，支承杆(31)的后部穿过机架(10)后与滑块(29)连接，所述滑块(29)套在两根导轨(27)上，并与两根导轨(27)前后滑动连接，两根导轨(27)的端部均装在支撑座(25)上，支撑座(25)通过底座(24)装在机架(10)上，所述步进电机(26)装在支撑座(25)的尾部，其转轴与丝杆(30)尾部连接，所述丝杆(30)与滑块(29)螺纹连接，所述复位传感器(28)装在支承座(25)的后部，与滑块(29)相配；
所述复位传感器(28)、步进电机(26)、收卷电机(35)和拉线传感器(34)均与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的橡胶条收卷机，其特征在于：橡胶条收卷机还包括前卡盘(14)和后卡盘(15)，前、后卡盘(14、15)的外周壁均呈锥形，所述前卡盘(14)和后卡盘(15)的小直径端紧贴，大直径端均装有一个圆形挡板(12、11)，所述收卷轴(13)为气涨轴，前卡盘(14)和后卡盘(15)套设在气涨轴的前部。
3.根据权利要求2所述的橡胶条收卷机，其特征在于：所述前卡盘(14)和后卡盘(15)的外壁上以自身轴线相对称的两条边线所形成的夹角均为16°。
4.根据权利要求3所述的橡胶条收卷机，其特征在于：各导向杆(22)上均套设有橡胶垫(19)和螺旋弹簧(21)，所述橡胶垫(19)位于滑套(20)的底部，所述螺旋弹簧(21)位于滑套(20)的顶部。
5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的橡胶条收卷机，其特征在于：所述机架(10)上装有编码器(36)，所述编码器(36)的转轴通过传动带与收卷轴(13)的尾部同步连接，所述编码器(36)与控制器电连接。
6.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的橡胶条收卷机，其特征在于：所述底脚(37)上装有重力感应器，所述重力感应器与控制器电连接。
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