CN114735505B - 料筒支撑机构及其控制方法、放卷装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种料筒支撑机构及其控制方法、放卷装置，包括安装座、气压驱动机构和控制器，安装座用于放置料筒，并且设置有用于检测料筒的重量的压力传感器；气压驱动机构用于驱动安装座升降；控制器分别与压力传感器及气压驱动机构电连接，控制器用于接收来自压力传感器的压力信号，并根据压力信号控制气压驱动机构的给气压力。根据本发明实施例的技术方案，本发明实施例能够基于料筒的重量来调节气压驱动机构的给气压力，从而调整安装座的高度，能够对由于料筒重量而引起的高度差进行补偿，因此，本发明实施例能够实现料筒的端部和气胀夹头的同轴对准，从而能够减少料筒与气胀夹头之间的摩擦受损。

Description

料筒支撑机构及其控制方法、放卷装置

技术领域

本发明属于加工装配技术领域，尤其涉及一种料筒支撑机构及其控制方法、放卷装置。

背景技术

在将料筒的端部插入气胀夹头的过程中，需要使料筒与气胀夹头同轴设置，才能避免料筒与气胀夹头发生摩擦受损。具体地，在使用如气缸等支撑安装座时，气缸等气压驱动机构以压缩空气为工作介质，进行能量传递，以实现相应的控制，在放卷装置中，需要通过气缸等气压驱动机构抬升承载有物料的料筒，使料筒上升至与气胀夹头齐平的位置，但由于在气缸内的气体分子之间存在有间隙，以气缸为例，在料筒承载的物料重量发生变化的情况下，气缸中的活塞杆承受的作用力发生变化，相对地，活塞杆对缸体内的气体介质的推力不同，缸体内的气体被压缩或被舒展，导致活塞杆插入缸体内的进程也不同，此时若以相同的给气压力对料筒进行抬升，则料筒被活塞杆推动的位移也发生变化，从而使得被抬升后的料筒所在高度发生偏差，导致料筒与气胀夹头不同轴，进而会使得料筒与气胀夹头发生摩擦而受损。

发明内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本发明实施例提供了一种料筒支撑机构及其控制方法、放卷装置，能够调整料筒的高度，从而使得料筒与气胀夹头之间减少摩擦受损。

第一方面，本发明实施例提供了一种料筒支撑机构，包括：安装座，用于放置料筒，所述安装座设置有用于检测所述料筒的重量的压力传感器；气压驱动机构，用于驱动所述安装座升降；控制器，分别与所述压力传感器及所述气压驱动机构电连接，所述控制器用于接收来自所述压力传感器的压力信号，并根据所述压力信号控制所述气压驱动机构的给气压力。

在一些实施例中，还包括第一连接件，所述第一连接件、滑块和滑槽，所述滑块和所述滑槽滑动配合，所述滑槽的长度方向沿竖直方向延伸，所述滑块和所述滑槽中的一者连接于所述第一连接件，另一者连接于所述安装座，所述气压驱动机构适于通过驱动所述安装座沿所述滑槽的长度方向滑动以使所述安装座升降。

在一些实施例中，还包括杠杆，所述气压驱动机构包括气缸，所述气缸通过活塞杆活动连接至所述杠杆的一端，所述安装座活动连接至所述杠杆的另一端，所述气缸通过所述活塞杆带动所述杠杆转动，以使所述杠杆带动所述安装座升降。

在一些实施例中，所述气压驱动机构包括气缸、滑块和中间件，所述气缸通过活塞杆连接至所述滑块，所述滑块的顶部形成斜面，所述安装座通过所述中间件与所述斜面活动抵接，所述气缸通过驱动所述活塞杆在水平方向上发生位移，以带动所述滑块在水平方向上滑动。

在一些实施例中，所述中间件设置有滚轮，所述滚轮适于在所述斜面上滚动。

在一些实施例中，所述斜面的斜面方向和所述活塞杆的活动方向之间的夹角位于(45°，90°)范围内。

第二方面，本发明实施例还提供了一种料筒支撑机构的控制方法，所述料筒支撑机构包括控制器、气压驱动机构和用于放置料筒的安装座，其中，所述气压驱动机构用于驱动所述安装座升降，所述安装座设置有用于检测所述料筒的重量的压力传感器，所述控制器分别与所述压力传感器及所述气压驱动机构电连接；所述控制方法应用于所述控制器，包括：接收来自所述压力传感器的压力信号；根据所述压力信号控制所述气压驱动机构的给气压力。

在一些实施例中，所述根据所述压力信号控制所述气压驱动机构的给气压力，包括：根据所述压力信号确定所述气压驱动机构中的电气比例阀的目标开度，并基于所述目标开度调节所述电气比例阀，以控制所述气压驱动机构的给气压力，其中，不同信号大小的所述压力信号对应不同的所述目标开度。

第三方面，本发明实施例还提供了一种放卷装置，包括：第一连接件、第二连接件、气胀夹头、传输机构和上述第一方面的料筒支撑机构，所述安装座活动设置于所述第一连接件并沿着所述第一连接件升降，所述气胀夹头设置于所述第二连接件，所述第一连接件和/或所述第二连接件设置于所述传输机构，所述第一连接件和所述第二连接件之间通过所述传输机构作相对运动，以实现所述料筒和所述气胀夹头之间的组装和拆卸。

第四方面，本发明实施例还提供了一种控制器，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第三方面的料筒支撑机构的控制方法。

本发明实施例包括：当料筒放置于安装座上，安装座上的压力传感器会检测到料筒的重量，响应生成对应的压力信号并发送至控制器，接着控制器会根据压力信号控制气压驱动机构的给气压力，通过气压驱动机构带动安装座升降，从而使得安装座上的料筒能够与气胀夹头同轴对准。根据本发明实施例的技术方案，本发明实施例能够基于料筒的重量来调节气压驱动机构的给气压力，从而调整安装座的高度，能够对由于料筒重量而引起的高度差进行补偿，因此，本发明实施例能够实现料筒的端部和气胀夹头的同轴对准，从而能够减少料筒与气胀夹头之间的摩擦受损。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1是本发明一个实施例提供的料筒支撑机构的结构示意图；

图2是本发明一个实施例提供的料筒支撑机构中气压驱动机构和安装座之间的第一种结构示意图；

图3是本发明另一个实施例提供的料筒支撑机构中气压驱动机构和安装座之间的第二种结构示意图；

图4是本发明另一个实施例提供的料筒支撑机构中气压驱动机构和安装座之间的第三种结构示意图；

图5是本发明一个实施例提供的料筒支撑机构中滚轮在斜面上的受力情况分布图；

图6是本发明一个实施例提供的料筒支撑机构的控制方法的流程图；

图7是本发明另一个实施例提供的料筒支撑机构的控制方法的流程图；

图8是本发明一个实施例提供的放卷装置的结构示意图；

图9是本发明一个实施例提供的控制器的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本发明实施例的目的，不是旨在限制本发明。

在相关技术中，在将料筒的端部插入气胀夹头的过程中，需要使料筒与气胀夹头同轴设置，才能避免料筒与气胀夹头发生摩擦受损。具体地，在使用如气缸等支撑安装座时，气缸等气压驱动机构以压缩空气为工作介质，进行能量传递，以实现相应的控制，在放卷装置中，需要通过气缸等气压驱动机构抬升承载有物料的料筒，使料筒上升至与气胀夹头齐平的位置，但由于在气缸内的气体分子之间存在有间隙，以气缸为例，在料筒承载的物料重量发生变化的情况下，气缸中的活塞杆承受的作用力发生变化，相对地，活塞杆对缸体内的气体介质的推力不同，缸体内的气体被压缩或被舒展，导致活塞杆插入缸体内的进程也不同，此时若以相同的给气压力对料筒进行抬升，则料筒被活塞杆推动的位移也发生变化，从而使得被抬升后的料筒所在高度发生偏差，导致料筒与气胀夹头不同轴，进而会使得料筒与气胀夹头发生摩擦而受损。

基于此，本发明实施例提供了一种料筒支撑机构及其控制方法、放卷装置，包括安装座、气压驱动机构和控制器，安装座用于放置料筒，并且设置有用于检测料筒的重量的压力传感器；气压驱动机构用于驱动安装座升降；控制器分别与压力传感器及气压驱动机构电连接，控制器用于接收来自压力传感器的压力信号，并根据压力信号控制气压驱动机构的给气压力。根据本发明实施例的技术方案，本发明实施例能够基于料筒的重量来调节气压驱动机构的给气压力，从而调整安装座的高度，能够对由于料筒重量而引起的高度差进行补偿，因此，本发明实施例能够实现料筒的端部和气胀夹头的同轴对准，从而能够减少料筒与气胀夹头之间的摩擦受损。

本发明实施例提供的料筒支撑机构及其控制方法、放卷装置和控制器，下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。

关于本发明实施例中的料筒支撑机构，其结构可以参照但不限于如下图1所示，具体如下：

如图1所示，图1是本发明一个实施例提供的料筒支撑机构的结构示意图。

本发明实施例的料筒支撑机构包括但不限于有安装座100、气压驱动机构200和控制器，其中，安装座100用于放置料筒，并且安装座100设置有用于检测料筒的重量的压力传感器；气压驱动机构200用于驱动安装座100升降；控制器分别与压力传感器及气压驱动机构200电连接，控制器用于接收来自压力传感器的压力信号，并根据压力信号控制气压驱动机构的给气压力。

具体地，对于本发明实施例的技术方案，当用户将料筒放置于安装座100上时，安装座100上的压力传感器会检测到料筒的重量，从而会响应生成相应的压力信号，然后压力传感器会将该压力信号发送至控制器，接着控制器在接收到压力信号后，会根据压力信号控制气压驱动机构200的给气压力，通过气压驱动机构200带动安装座100升降，从而使得安装座100上的料筒能够与气胀夹头同轴对准。根据本发明实施例的技术方案，本发明实施例能够基于料筒的重量来调节气压驱动机构200的给气压力，从而调整安装座100的高度，能够对由于料筒重量而引起的高度差进行补偿，因此，本发明实施例能够实现料筒的端部和气胀夹头的同轴对准，从而能够减少料筒与气胀夹头之间的摩擦受损。

需要说明的是，关于控制器根据压力信号控制气压驱动机构200的给气压力的原理，具体如下：控制器会根据压力信号确定气压驱动机构200中的电气比例阀的目标开度，并控制电气比例阀按照该目标开度进行开启，从而控制气压驱动机构200的给气压力。

另外，需要说明的是，压力信号的信号值大小与料筒的重量大小相对应，同时，电气比例阀的目标开度也与压力信号的信号值大小相对应。换句话说，在本发明实施例中，料筒的重量大小、压力信号的信号值大小与电气比例阀的目标开度成一一对应关系。

当料筒的重量越大，其对应的压力信号的信号值也越大，即表明气压驱动机构200的活塞杆的收缩进程越多，那么需要控制气压驱动机构200的活塞杆较大幅度地往外伸出，为了使得活塞杆能够较大幅度地往外伸出，则需要较大幅度地增大给气压力，那么其对应的电气比例阀的目标开度也较大。

相反，当料筒的重量越小，其对应的压力信号的信号值也越小，即表明气压驱动机构200的活塞杆的收缩进程越小，那么需要控制气压驱动机构200的活塞杆较小幅度地往外伸出，为了使得活塞杆能够较小幅度地往外伸出，则需要较小幅度地增大给气压力，那么其对应的电气比例阀的目标开度也较小。

另外，需要说明的是，本发明实施例的安装座100设置有放置槽，该放置槽用于放置料筒，本发明实施例还可以将压力传感器设置于该放置槽的槽底位置。

可以理解的是，关于上述的放置槽，其形状可以为V型、U型或者其他形状，本发明实施例对放置槽的形状不作限定。

另外，需要说明的是，本发明实施例的料筒支撑机构还包括第一连接件300、滑块(图中未示出)和滑槽310，滑块和滑槽310滑动配合，滑槽310的长度方向沿竖直方向延伸，滑块和滑槽310中的一者连接于第一连接件300，另一者连接于安装座100，气压驱动机构200适于通过驱动安装座100沿滑槽310的长度方向滑动以使安装座100升降。

可以理解的是，关于上述的第一连接件300，其形状可以为板状、条状或者其他形状，本发明实施例对第一连接件300的形状不作限定。

另外，需要说明的是，本发明实施例除了可以通过上述由滑块和滑槽310组合形成滑轨的方式来引导安装座100沿着竖直方向升降，另外还可以通过滑块和导向轮组合的方式来引导安装座100沿着竖直方向升降，具体如下：

本发明实施例包括有第一连接件300、滑块和导向轮，其中，第一连接件300设置有呈竖直设置的导向通道，安装座100嵌入设置于该导向通道，并且安装座100的侧壁设置有滑块，并且该滑块和导向通道的内壁之间设置有导向轮，从而使得气压驱动机构200可以带动安装座100沿着导向通道升降。

可以理解的是，关于上述的滑轨，其数量可以为一条或多条，本发明实施例对滑轨的数量不作限定。

值得注意的是，关于本发明实施例的气压驱动机构200，包括但不限于如下两种联动情况，具体如下：

气压驱动机构200的第一种联动情况：该气压驱动机构200仅仅包括气缸210，气缸210直接连接至安装座100；具体地，如图2所示，气缸210通过活塞杆211直接带动安装座100升降。

气压驱动机构200的第二种联动情况：该气压驱动机构200包括气缸210和传动部件，气缸210通过传动部件间接连接至安装座100；具体地，气缸210通过传动部件间接带动安装座100沿着滑槽310升降。

需要说明的是，关于上述第二种联动情况，可以包括但不限于如下两种间接传动结构，具体如下：

第一种间接传动结构：如图3所示，传动部件包括杠杆220；杠杆220的两端分别设有第一滑槽223和第二滑槽224，第一滑槽223和第二滑槽224沿杠杆220的长度方向延伸，杠杆200通过铰接件221铰接于第一连接件300，气压驱动机构包括气缸210，气缸210的活塞杆211的侧壁向外周凸起以形成第一柱体225，第一柱体225插设于第一滑槽223并与第一滑槽223滑动配合，安装座100设有第二柱体222，第二柱体222插设于第二滑槽224并与第二滑槽224滑动配合。具体地，关于图3中的传动方式，主要包括控制安装座100上升的传动方式以及控制安装座100下降的传动方式，分别如下：

对于图3中控制安装座100上升的传动方式：在传动过程中，当需要控制安装座100上升时，气缸210会往下推动活塞杆211，接着活塞杆211会带动第一柱体225往下运行并且带动第一柱体225朝着第一滑槽223的左端方向滑动，从而带动杠杆220的左侧往下转动，由于杠杆220会沿着铰接件221转动，因此杠杆220的右侧会响应往上转动，在杠杆220的右侧往上转动期间，第二柱体222会响应朝着第二滑槽224的右端方向滑动并且同时往上运行，最终实现安装座100的上升。

另外，对于图3中控制安装座100下降的传动方式：在传动过程中，当需要控制安装座100下降时，气缸210会往上拉动活塞杆211，接着活塞杆211会带动第一柱体225往上运行并且带动第一柱体225朝着第一滑槽223的左端方向滑动，从而带动杠杆220的左侧往上转动，由于杠杆220会沿着铰接件221转动，因此杠杆220的右侧会响应往下转动，在杠杆220的右侧往下转动期间，第二柱体222会响应朝着第二滑槽224的右端方向滑动并且同时往下运行，最终实现安装座100的下降。

另外，可以理解的是，杠杆220上的铰接件221的位置，可以设置在杠杆220的中部位置，也可以设置在靠近活塞杆211的位置，也可以是设置在靠近安装座100的位置，本发明实施例对铰接件221的位置不作限定。

第二种间接传动结构：如图4所示，传动部件包括滑块230和中间件240；气缸210通过活塞杆211连接至滑块230，滑块230的顶部形成斜面231，安装座100通过中间件240与斜面231活动抵接，气缸210通过驱动活塞杆211在水平方向上发生位移，以带动滑块230在水平方向上滑动，由于滑块230在水平方向滑动期间，中间件240能够沿着斜面231滑动，从而改变中间件240的高度，进而实现安装座100的升降。

可以理解的是，中间件240可以为杆状，中间件240的顶部固定连接至安装座100，中间件240的底部与斜面231活动抵接。具体地，中间件240的底部设置有滚轮241，滚轮241适于在斜面231上滚动，中间件240通过滚轮241与斜面231活动抵接。

另外，可以理解的是，关于斜面231的斜面231方向和活塞杆211的活动方向之间的夹角，位于(45°，90°)范围内。

具体地，如图5所示，图5是本发明一个实施例提供的料筒支撑机构中滚轮在斜面上的受力情况分布图。由图5可知，在活塞杆211的水平推力相同的情况下，若斜面231的斜率越小，则表明竖直方向Y上的分力越大，水平方向X上的分力越小；若斜面231的斜率越大，则表明竖直方向Y上的分力越小，水平方向X上的分力越大；因此，为了避免气缸210输出推力过大而导致安装座100移动精度低的问题，本发明实施例可以将斜面方向和活塞杆211的活动方向之间的夹角设计为大于45度并且小于90度，这样的话，可以减少竖直方向Y上的分力，从而避免了因气缸210输出推力过大而导致安装座100的移动精度低，因此，本发明实施例通过将上述夹角设计为大于45度并且小于90度能够提高安装座100的移动精度。

基于上述图1至图5中料筒支撑机构的实施例，下面提出本发明实施例的料筒支撑机构的控制方法的各个实施例。

如图6所示，图6是本发明一个实施例提供的料筒支撑机构的控制方法的流程图；本发明实施例料筒支撑机构的控制方法应用于料筒支撑机构中的控制器，该料筒支撑机构的控制方法可以包括但不限于有步骤S100和步骤S200。

步骤S100、接收来自压力传感器的压力信号；

步骤S200、根据压力信号控制气压驱动机构的给气压力。

具体地，对于本发明实施例的技术方案，当用户将料筒放置于安装座上时，安装座上的压力传感器会检测到料筒的重量，从而会响应生成相应的压力信号，然后压力传感器会将该压力信号发送至控制器，接着控制器在接收到压力信号后，会根据压力信号控制气压驱动机构的给气压力，通过气压驱动机构带动安装座升降，从而使得安装座上的料筒能够与气胀夹头同轴对准。根据本发明实施例的技术方案，本发明实施例能够基于料筒的重量来调节气压驱动机构的给气压力，从而调整安装座的高度，能够对由于料筒重量而引起的高度差进行补偿，因此，本发明实施例能够实现料筒的端部和气胀夹头的同轴对准，从而能够减少料筒与气胀夹头之间的摩擦受损。

另外，如图7所示，图7是本发明另一个实施例提供的料筒支撑机构的控制方法的流程图；关于上述步骤S200中的根据压力信号控制气压驱动机构动作，包括但不限于有步骤S210和步骤S220。

步骤S210、根据压力信号确定气压驱动机构中的电气比例阀的目标开度，其中，不同信号大小的压力信号对应不同的目标开度；

步骤S220、基于目标开度控制调节电气比例阀，以控制气压驱动机构的给气压力。

需要说明的是，压力信号的信号值大小与料筒的重量大小相对应，同时，电气比例阀的目标开度也与压力信号的信号值大小相对应。换句话说，在本发明实施例中，料筒的重量大小、压力信号的信号值大小与电气比例阀的目标开度成一一对应关系。

当料筒的重量越大，其对应的压力信号的信号值也越大，即表明气压驱动机构的活塞杆的收缩进程越多，那么需要控制气压驱动机构的活塞杆较大幅度地往外伸出，为了使得活塞杆能够较大幅度地往外伸出，则需要较大幅度地增大给气压力，那么其对应的电气比例阀的目标开度也较大。

相反，当料筒的重量越小，其对应的压力信号的信号值也越小，即表明气压驱动机构的活塞杆的收缩进程越小，那么需要控制气压驱动机构的活塞杆较小幅度地往外伸出，为了使得活塞杆能够较小幅度地往外伸出，则需要较小幅度地增大给气压力，那么其对应的电气比例阀的目标开度也较小。

值得注意的是，本发明实施例中的控制器可以为PLC(Programmable LogicController，可编程逻辑控制器)，也可以为能实现上述功能的器件，具体的，需在控制器预设所采集压力与电气比例阀中电机扭矩之间对应关系的设计数据程序库。

需要说明的是，关于本发明实施例的料筒支撑机构的控制方法的具体实施方式和技术效果，可以参照上述实施例的料筒支撑机构的具体实施方式和技术效果。

基于上述图1至图7的实施例，下面提出本发明实施例的放卷装置、控制器和计算机可读存储介质的各个实施例。

如图8所示，图8是本发明一个实施例提供的放卷装置的结构示意图；本发明实施例还提供一种放卷装置，包括但不限于第二连接件400、气胀夹头500、传输机构600和上述实施例的料筒支撑机构，安装座100活动设置于第一连接件300并沿着第一连接件300升降，气胀夹头500设置于第二连接件400，第一连接件300和/或第二连接件400设置于传输机构600，第一连接件300和第二连接件400之间通过传输机构600作相对运动，以实现料筒和气胀夹头500之间的组装和拆卸。

值得注意的是，关于第一连接件300、第二连接件400和传输机构600的设置方式，包括但不限于如下三种设置方式：

第一种设置方式：第一连接件300和第二连接件400均设置在传输机构600上并且均可滑动，从而使得第一连接件300和第二连接件400之间通过传输机构600作相对运动，以实现料筒和气胀夹头500之间的组装和拆卸。

第二种设置方式：仅仅第一连接件300设置在传输机构600上并且可滑动，而第二连接件400的位置固定设置。本发明实施例可以通过单独滑动第一连接件300，以使第一连接件300靠近或远离第二连接件400，以实现料筒和气胀夹头500之间的组装和拆卸。

第三种设置方式：仅仅第二连接件400设置在传输机构600上并且可滑动，而第一连接件300的位置固定设置。本发明实施例可以通过单独滑动第二连接件400，以使第二连接件400靠近或远离第一连接件300，以实现料筒和气胀夹头500之间的组装和拆卸。

可以理解的是，关于上述的第二连接件400，其形状可以为板状、条状或者其他形状，本发明实施例对第二连接件400的形状不作限定。

需要说明的是，由于本发明实施例的放卷装置包括有上述实施例的料筒支撑机构，因此，本发明实施例的放卷装置的具体实施方式和技术效果，可以参照上述实施例的料筒支撑机构的具体实施方式和技术效果。

另外，本发明实施例还提供了一种控制器，控制器包括：存储器、处理器、存储在存储器上并可在处理器上运行的程序以及用于实现处理器和存储器之间的连接通信的数据总线，程序被处理器执行时实现上述料筒支撑机构的控制方法。

如图9所示，图9是本发明一个实施例提供的控制器的结构示意图，控制器包括：

处理器710，可以采用通用的CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本发明实施例所提供的技术方案；

存储器720，可以采用只读存储器(ReadOnlyMemory，ROM)、静态存储设备、动态存储设备或者随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)等形式实现。存储器720可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器720中，并由处理器710来调用执行本发明实施例的料筒支撑机构的控制方法；

输入/输出接口730，用于实现信息输入及输出；

通信接口740，用于实现本设备与其他设备的通信交互，可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信；和

总线750，在设备的各个组件(例如处理器710、存储器720、输入/输出接口730和通信接口740)之间传输信息；

其中处理器710、存储器720、输入/输出接口730和通信接口740通过总线750实现彼此之间在设备内部的通信连接。

本发明实施例还提供了一种存储介质，存储介质为计算机可读存储介质，用于计算机可读存储，存储介质存储有一个或者多个程序，一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述料筒支撑机构的控制方法。

存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本发明实施例描述的实施例是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域技术人员可知，随着技术的演变和新应用场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

本领域技术人员可以理解的是，图6至图7中示出的技术方案并不构成对本发明实施例的限定，可以包括比图示更多或更少的步骤，或者组合某些步骤，或者不同的步骤。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、设备中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。

本发明的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应当理解，在本发明中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括多指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序的介质。

以上参照附图说明了本发明实施例的优选实施例，并非因此局限本发明实施例的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明实施例的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本发明实施例的权利范围之内。

Claims (10)

1.一种料筒支撑机构，其特征在于，包括：

安装座，用于放置料筒，所述安装座设置有用于检测所述料筒的重量的压力传感器；

气压驱动机构，用于驱动所述安装座升降；

控制器，与所述压力传感器及所述气压驱动机构电连接，所述控制器用于接收来自所述压力传感器的压力信号，并根据所述压力信号控制所述气压驱动机构的给气压力。

2.根据权利要求1所述的料筒支撑机构，其特征在于，还包括第一连接件、滑块和滑槽，所述滑块和所述滑槽滑动配合，所述滑槽的长度方向沿竖直方向延伸，所述滑块和所述滑槽中的一者连接于所述第一连接件，另一者连接于所述安装座，所述气压驱动机构适于通过驱动所述安装座沿所述滑槽的长度方向滑动以使所述安装座升降。

3.根据权利要求2所述的料筒支撑机构，其特征在于，还包括杠杆，所述气压驱动机构包括气缸，所述气缸通过活塞杆活动连接至所述杠杆的一端，所述安装座活动连接至所述杠杆的另一端，所述气缸通过所述活塞杆带动所述杠杆转动，以使所述杠杆带动所述安装座升降。

4.根据权利要求2所述的料筒支撑机构，其特征在于，所述气压驱动机构包括气缸、滑块和中间件，所述气缸通过活塞杆连接至所述滑块，所述滑块的顶部形成斜面，所述安装座通过所述中间件与所述斜面活动抵接，所述气缸通过驱动所述活塞杆在水平方向上发生位移，以带动所述滑块在水平方向上滑动。

5.根据权利要求4所述的料筒支撑机构，其特征在于，所述中间件设置有滚轮，所述滚轮适于在所述斜面上滚动。

6.根据权利要求4所述的料筒支撑机构，其特征在于，所述斜面的斜面方向和所述活塞杆的活动方向之间的夹角位于(45°，90°)范围内。

7.一种料筒支撑机构的控制方法，其特征在于，所述料筒支撑机构包括控制器、气压驱动机构和用于放置料筒的安装座，其中，所述气压驱动机构用于驱动所述安装座升降，所述安装座设置有用于检测所述料筒的重量的压力传感器，所述控制器分别与所述压力传感器及所述气压驱动机构电连接；

所述控制方法应用于所述控制器，包括：

接收来自所述压力传感器的压力信号；

根据所述压力信号控制所述气压驱动机构的给气压力。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述压力信号控制所述气压驱动机构的给气压力，包括：

根据所述压力信号确定所述气压驱动机构中的电气比例阀的目标开度，并基于所述目标开度调节所述电气比例阀，以控制所述气压驱动机构的给气压力，其中，不同信号大小的所述压力信号对应不同的所述目标开度。

9.一种放卷装置，其特征在于，包括：第一连接件、第二连接件、气胀夹头、传输机构和权利要求1所述的料筒支撑机构，所述安装座活动设置于所述第一连接件并沿着所述第一连接件升降，所述气胀夹头设置于所述第二连接件，所述第一连接件和/或所述第二连接件设置于所述传输机构，所述第一连接件和所述第二连接件之间通过所述传输机构作相对运动，以实现所述料筒和所述气胀夹头之间的组装和拆卸。

10.一种控制器，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求7或8所述的料筒支撑机构的控制方法。