CN109626273A - 一种机柜转运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机柜转运装置，货叉的竖向挂装段由提升系统带动作竖向升降移动，货叉的横向载货段用于放置并支撑机柜，使机柜随着货叉同步上升或下降；导引杆横向固定在货叉上，并与横向载货段相互垂直，导引杆用于与放置机柜的框架对接。在放置机柜时，使货叉靠近框架，横向载货段与框架大致平行放置，导引杆垂直指向框架，导引杆的一端对接在框架上，由框架支撑，另一端由货叉支撑；机柜从货叉推向框架的过程中，通过导引杆导向和支撑，能够快速准确地放置于框架上的指定位置，由于机柜由导引杆支撑，不存在悬空状态，可快速移动至框架，节省了人力，提高了操作效率。
Description
技术领域
本发明涉及移运重物叉车技术领域，更进一步涉及一种机柜转运装置。
背景技术
数据中心是一整套复杂的设施，包括计算机系统和其它与之配套的设备(例如通信和存储系统)，还包含数据通信连接、环境控制设备、监控设备以及各种安全装置。数据中心的规模向集中化、大型化发展，中大型数据中心的机柜数量从几百到上万不等；机柜通常为长方体状的箱形，数量众多的机柜需要规则地摆放到框架内。
传统的摆放方式是采用叉车运送机柜，当机柜到达相应位置后将机柜从叉车上搬到框架中，由于叉车距离框架之间存在较大的间隙，一次性将机柜准确推入框架的概率较小，往往要经过多次调节叉车的高度和方位才能完成，并且需要三至四人同时配合操作，安装费时费力。
对于本领域的技术人员来说，如何设计一种能够快速转移机柜的设备，是目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明提供一种机柜转运装置，可快速准确地将机柜放置到框架上的指定位置，具体方案如下：
一种机柜转运装置，包括：
支撑架，所述支撑架的底部设置行走轮；
提升系统，安装于所述支撑架；
货叉，包括竖向延伸的竖向挂装段和横向延伸的横向载货段，所述竖向挂装段由所述提升系统带动作竖向升降移动，所述横向载货段用于放置并支撑机柜；
导引杆，横向固定在所述货叉上，并与所述横向载货段相互垂直，所述导引杆用于与放置机柜的框架对接。
可选地，所述导引杆包括导引外壳和伸缩杆，所述导引外壳与所述货叉相对固定，所述伸缩杆活动插装于导引外壳中。
可选地，所述货叉可拆卸地活动安装在安装板上，所述安装板由所述提升系统带动提升。
可选地，所述竖向挂装段的背侧设置至少两个竖向排列的挂钩；所述安装板包括上下并排设置的至少两根横杆，所述挂钩挂在所述横杆上；
所述安装板的背侧与所述提升系统的链条相对固连。
可选地，所述安装板竖向开设安装槽，所述挂钩插装于所述安装槽内；
所述安装板的背侧安装滚轮，所述滚轮沿所述支撑架作竖向滚动。
可选地，所述挂钩或所述安装板上设置滚动组件和限位组件，所述挂钩通过所述滚动组件相对于所述安装板平移，并通过所述限位组件固定限位。
可选地，所述货叉并排设置两组，所述导引外壳与两组所述货叉中的其中一组相对固定，所述导引外壳搭接在另一组所述货叉上。
可选地，所述竖向挂装段的前侧和所述横向载货段的上侧设置滚动支撑件，所述滚动支撑件凸出于所述货叉，所述滚动支撑件凸出于所述货叉的高度大于或等于所述导引杆支撑机柜的板面厚度。
可选地，所述滚动支撑件为万向轮轴承，所述万向轮轴承的滚子凸出于所述货叉的表面；
所述万向轮轴承焊接固定在所述货叉的竖向挂装段上；
所述万向轮轴承活动安装于所述横向载货段上开设的凹槽内。
可选地，所述横向载货段的上表面转动安装限位块，所述限位块的底部设置弹性件，使所述限位块凸出于所述横向载货段的上表面，所述限位块沿所述横向载货段的长度方向从前向后上升。
本发明公开了一种机柜转运装置，通过支撑架起支撑作用，安装其他各部件，通过支撑架底部设置的行走轮实现位置转移；提升系统安装于支撑架上，用于将货物提升或下放；货叉的竖向挂装段由提升系统带动作竖向升降移动，货叉的横向载货段用于放置并支撑机柜，使机柜随着货叉同步上升或下降；导引杆横向固定在货叉上，并与横向载货段相互垂直，导引杆用于与放置机柜的框架对接。
在放置机柜时，使货叉靠近框架，横向载货段与框架大致平行放置，导引杆垂直指向框架，导引杆的一端对接在框架上，由框架支撑，另一端由货叉支撑；机柜从货叉推向框架的过程中，通过导引杆导向和支撑，能够快速准确地放置于框架上的指定位置，由于机柜由导引杆支撑，不存在悬空状态，可快速移动至框架，节省了人力，提高了操作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的机柜转运装置与框架相配合的结构图；
图2为发明提供的机柜转运装置的正视图；
图3A为货叉的正视图；
图3B为图3A中B部分的局部放大图；
图3C为货叉的俯视图；
图4为安装板与货叉相对装配的结构图；
图5为万向轮轴承的结构图。
图中包括：
支撑架1、行走轮11、提升系统2、液压把手21、液压油缸22、活塞杆23、链轮24、链条25、货叉3、竖向挂装段301、横向载货段302、挂钩31、万向轮轴承32、限位块33、导引杆4、导引外壳41、伸缩杆42、安装板5、横杆51、安装槽52、滚轮53。
具体实施方式
本发明的核心在于提供一种机柜转运装置，可快速准确地将机柜放置到框架上的指定位置。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本发明的机柜转运装置进行详细的介绍说明。
如图1所示，为本发明提供的机柜转运装置与框架相配合的结构图，图中A表示框架；图2为发明提供的机柜转运装置的正视图；本发明的机柜转运装置包括支撑架1、提升系统2、货叉3、导引杆4等结构，其中支撑架1为载体，用于支撑安装其他各部件，支撑架1的底部设置行走轮11，通过行走轮11实现位置转移，行走轮11可由人力推动，也可由电机或其他的驱动装置带动。如图1和图2所示，为一种具体的结构示意图，图中的支撑架1为角钢或方钢相对固定形成的“L”形框架结构，此方案仅作为一种优选，只要能够起支撑作用的结构都应包含在本发明的保护范围之内。
提升系统2安装于支撑架1上，图1和图2所示，图中的提升系统采用液压驱动，包括液压把手21、液压油缸22、活塞杆23，活塞杆23上焊接T型结构，T型结构两端安装链轮24，两根环形链条25分别跨接在链轮24上，通过链条25循环转动带动货叉3上升或下降。
货叉3与链条25的位置相对固定，由提升系统2带动作竖向升降移动，货叉3呈“L”形，包括相对固定连接的竖向挂装段301和横向载货段302，竖向挂装段301呈竖向延伸的，竖向挂装段301用于连接提升系统；横向载货段302呈横向延伸，横向载货段302用于放置并支撑机柜；竖向挂装段301和横向载货段302大致保持垂直。
导引杆4横向固定在货叉3上，并与货叉3的横向载货段302相互垂直，这里所说的垂直并非几何意义上完全呈90度夹角，只要大致为90度即可，夹角可在70度至110度之间；货叉3的横向载货段302和导引杆4呈横向设置，最好两者均在水平面中，横向载货段302和导引杆4大致相互垂直，竖向挂装段301沿竖向延伸。导引杆4用于与放置机柜的框架对接，一个框架内可成排放置多个机柜，如图1所示，导引杆4的左端可放置到框架放置机柜的底面上，由框架提供支撑，导引杆4的右端由货叉3支撑。
操作时，先通过货叉3将机柜抬起，机柜由货叉3支撑，机柜随转运装置移动到适当的位置；在放置机柜时，使货叉3靠近框架，如图1所示，货叉3的横向载货段302大致与框架的前侧相互平行，导引杆4垂直指向框架，导引杆4的一端搭接在框架上，由框架支撑，导引杆4的另一端由货叉3支撑；导引杆4具有足够的强度，机柜从货叉3推向框架的过程中通过导引杆4支撑机柜，机柜由导引杆4导向和支撑，转移过程中机柜不存在悬空状态，时刻受动导引杆支撑，能够快速准确地将机柜放置于框架上的指定位置；传统的叉车结构在放置机柜时，货叉3的前端正对框架，与框架之间具有较大的间隙，机柜转移过程中处于悬空状态；本发明的的机柜由导引杆4支撑，机柜从货叉3转移到框架的过程中始终由导引杆4支撑，不需要多人配合从下方抬起，节省了人力，提高了操作效率。
在上述方案的基础上，本发明提供一种优选的技术方案，导引杆4的横截面呈“L”形，且导引杆4位于货叉3中竖向挂装段301和横向载货段302的折角处，分别与竖向挂装段301和横向载货段302的外表紧贴。
导引杆4可为一根完整独立的杆件，也可采用分段设置，优选地，本发明中的导引杆4采用分段结构设置，导引杆4包括导引外壳41和伸缩杆42，伸缩杆42活动插装于导引外壳41中，导引外壳41与货叉3相对固定，且导引外壳41为横截面呈“L”形的折角形筒状，导引外壳41的筒状结构呈横向贯通，伸缩杆42为横截面为“L”形的杆状，伸缩杆42活动插装于导引外壳41中，伸缩杆42可沿导引外壳41横向滑动。
采用滑动伸缩的分段式结构，在机柜运输和转移的过程中将伸缩杆42回缩到导引外壳41内，避免伸缩杆42外伸难以通过狭小空间；将机柜从货叉3转移到框架的过程中，将伸缩杆42向外伸出，搭接到框架上，对机柜提供支撑力。导引外壳41的两端均开通设置，伸缩杆42可从任意一端伸出；为了方便抽出伸缩杆42，伸缩杆42的长度应略大于导引外壳41，伸缩杆42的端部始终外伸于导引外壳41。
货叉3可拆卸地活动安装在安装板5上，安装板5由提升系统2带动提升，货叉3先与安装板5相对安装，再由安装板与提升系统2相对安装，也即货叉3通过安装板5间接地安装在提升系统2上。货叉3可与安装板5相互拆卸分离，便于收纳存储，并且两个货叉3可调节相对间距，适用于不同尺寸的机柜。
本发明在此提供一种优选的设置方式，如图3A所示，为货叉3的正视图，图3B为图3A中B部分的局部放大图；每个货叉3的竖向挂装段301的背侧设置至少两个“L”形的挂钩31，同一货叉3上的各个挂钩31呈竖向排列，这里所说的背侧是指整个机柜转运装置的运动方向而言的，前进的方向为前侧。相应地，安装板5包括上下并排设置的至少两根横杆51，横杆51的数量与挂钩31的数量相等且位置对应，挂钩31挂在横杆51上；安装板5的背侧与提升系统2的链条25相对固连，随着链条25上升或下降。
除了上述连接方式之外，还可在货叉3上横向设置通孔，安装板5上的横向杆件可横向穿过通孔，这些具体的设置形式都应包含在本发明的保护范围之内。
如图4所示，为安装板5与货叉3相对装配的结构图，在安装板5上竖向开设安装槽52，安装槽52开设在安装板5的厚度方向上，挂钩31插装于安装槽52内；安装槽52的横向尺寸较大，挂钩31可在安装槽52中横向移动，调节货叉3的位置。
优选地，可在挂钩31或安装板5上设置滚动组件和限位组件，在挂钩31与安装板5接触的表面设置滚子，或者在安装板5与挂钩31接触的表面设置滚子，变滑动摩擦为滚动摩擦，方便货叉3相对于安装板5平移，可将货叉3连同机柜推向框架；推送到位后需将机柜转移，需保持货叉3固定不动，因此通过挂钩31或安装板5或货叉3上设置的限位组件固定限位，防止货叉3移动，限位组件可采用卡扣等形式。
为了便于操作，还可在货叉3和安装板5之间设置推动油缸，在货叉3的侧面设置距离传感器，由推动油缸带动货叉3平移，货叉3由推动油缸推动，与框架的距离小于预设安全距离时自动停止并限位固定。
如图4所示，安装板5的背侧安装滚轮53，滚轮53的转轴呈横向设置，滚轮53凸出于安装板5的表面，与支撑架1的竖向杆件接触，滚轮53沿支撑架1作竖向滚动，使安装板5上下升降过程更加顺畅。滚轮53转动设置在安装板5背侧的支座上，并嵌入到支撑架1竖向设置的框架内，变滑动摩擦为滚动摩擦。
本发明中的货叉3并排设置两组，每组货叉3可单独移动，由于两个货叉3与安装板5活动连接，因此将导引外壳41与两组货叉3中的其中一组相对固定，导引外壳41搭接在另一组货叉3上，另一组货叉3并不固定导引外壳41，仅对导引外壳41提供支撑力，两个货叉3可分别单独横向移动，调节两个货叉3之间的距离，从而匹配不同尺寸的机柜。当然，采用两个货叉3相对固定的形式也是可以的，或者仅设置一个宽度较大的货叉，这些设置形式均应受到本发明的保护。
在上述任一技术方案及其相互结合的基础上，本发明中货叉3的竖向挂装段301的前侧和横向载货段302的上侧设置滚动支撑件，滚动支撑件凸出于货叉3，滚动支撑件凸出于货叉3的高度大于或等于导引杆4支撑机柜的板面厚度。竖向挂装段301的前侧可与机柜相接触，横向载货段302的上侧用于支撑机柜，在机柜移动的过程中避免机柜直接与货叉3产生摩擦，变滑动摩擦为滚动摩擦，使移动更加顺畅。
优选地，如图3C所示，为货叉3的俯视图，滚动支撑件为万向轮轴承32，万向轮轴承32的滚子凸出于货叉3的表面，如图5所示，为万向轮轴承32的结构图，万向轮轴承32的一侧面上凸出设置多个球形滚子，可以实现万向滚动；除了万轮轴承32之外，滚动支撑件还可采用其他的滚子结构，只要能够实现滚动支撑的形式也都应包含在本发明的保护范围之内
如图4所示，在竖向挂装段301上设置两个万向轮轴承32，横向载货段302上设置四个万向轮轴承32，在竖向挂装段301的前侧面开设两个凹槽，万向轮轴承32放置在凹槽内，并且将万向轮轴承32焊接固定在货叉3的竖向挂装段301上，避免万向轮轴承32掉落；万向轮轴承32活动安装于货叉3的横向载货段302上开设的凹槽内，在横向载货段302上排列开设四个凹槽，将四个万向轮轴承32分别放置于各凹槽中，横向载货段302并不与万向轮轴承32相对焊接，方便将万向轮轴承32取出进行维护；通过万向轮轴承32提供支撑，若将万向轮轴承32取出，则由横向载货段302的上表面直接支撑机柜，相当于普通的货叉。
如图4和图3C所示，在货叉3横向载货段302的上表面转动安装限位块33，限位块33的转轴呈横向布置，限位块33可作竖向上下摆动；限位块33的底部设置弹性件，通过弹性件使限位块33凸出于横向载货段302的上表面，弹性件可为压缩弹簧或扭转弹簧。
限位块33的一端凸出于货叉3，限位块33沿货叉33的横向载货段302的长度方向从前向后上升倾斜设置，当货叉向前移动叉装机柜时，机柜可自动将限位块33下压，使限位块3与横向载货段302的上表面齐平，机柜最终与竖向挂装段301相贴合，机柜放置到位后不再压缩限位块33，限位块33在弹性力作用下向上凸出，对机柜起到限位的作用，防止机柜向前滑动。
限位块33的位置及数量可根据具体情况设定，本发明在此不作具体限定。
采用本发明提供的机柜转运装置，将机柜放置于货叉3上时，先调节两个货叉之间的间距，与机柜的宽度相匹配，将机柜旋转于横向载货段302上，推动支撑架1到框架附近，准备放置机柜步骤；放置机柜时，先将支撑架1推送到合适位置，使横向载货段302大致平行于框架前侧，调整好支撑架1的横向位置；接着通过提升系统2提升货叉3，带动机柜到达合适的竖向位置；若货叉3和安装板5之间设置滚子，再接着横向推动货叉3，使其相对于安装板5平移，使机柜进一步靠近框架，调整好机柜的横向位置；再将导引杆4中的伸缩杆42向个伸出，搭在框架上对应的位置，最后推动机柜，使其由导引杆4导向和支撑，最终放置于框架上的合适位置，完成机柜的转移放置。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种机柜转运装置，其特征在于，包括：
支撑架(1)，所述支撑架(1)的底部设置行走轮(11)；
提升系统(2)，安装于所述支撑架(1)；
货叉(3)，包括竖向延伸的竖向挂装段(301)和横向延伸的横向载货段(302)，所述竖向挂装段(301)由所述提升系统(2)带动作竖向升降移动，所述横向载货段(302)用于放置并支撑机柜；
导引杆(4)，横向固定在所述货叉(3)上，并与所述横向载货段(302)相互垂直，所述导引杆(4)用于与放置机柜的框架对接。
2.根据权利要求1所述的机柜转运装置，其特征在于，所述导引杆(4)包括导引外壳(41)和伸缩杆(42)，所述导引外壳(41)与所述货叉(3)相对固定，所述伸缩杆(42)活动插装于导引外壳(41)中。
3.根据权利要求2所述的机柜转运装置，其特征在于，所述货叉(3)可拆卸地活动安装在安装板(5)上，所述安装板(5)由所述提升系统(2)带动提升。
4.根据权利要求3所述的机柜转运装置，其特征在于，所述竖向挂装段(301)的背侧设置至少两个竖向排列的挂钩(31)；所述安装板(5)包括上下并排设置的至少两根横杆(51)，所述挂钩(31)挂在所述横杆(51)上；
所述安装板(5)的背侧与所述提升系统(2)的链条相对固连。
5.根据权利要求4所述的机柜转运装置，其特征在于，所述安装板(5)竖向开设安装槽(52)，所述挂钩(31)插装于所述安装槽(52)内；
所述安装板(5)的背侧安装滚轮(53)，所述滚轮(53)沿所述支撑架(1)作竖向滚动。
6.根据权利要求5所述的机柜转运装置，其特征在于，所述挂钩(31)或所述安装板(5)上设置滚动组件和限位组件，所述挂钩(31)通过所述滚动组件相对于所述安装板(5)平移，并通过所述限位组件固定限位。
7.根据权利要求3所述的机柜转运装置，其特征在于，所述货叉(3)并排设置两组，所述导引外壳(41)与两组所述货叉(3)中的其中一组相对固定，所述导引外壳(41)搭接在另一组所述货叉(3)上。
8.根据权利要求1至7任一项所述的机柜转运装置，其特征在于，所述竖向挂装段(301)的前侧和所述横向载货段(302)的上侧设置滚动支撑件，所述滚动支撑件凸出于所述货叉(3)，所述滚动支撑件凸出于所述货叉(3)的高度大于或等于所述导引杆(4)支撑机柜的板面厚度。
9.根据权利要求8所述的机柜转运装置，其特征在于，所述滚动支撑件为万向轮轴承(32)，所述万向轮轴承(32)的滚子凸出于所述货叉(3)的表面；
所述万向轮轴承(32)焊接固定在所述货叉(3)的竖向挂装段(301)上；
所述万向轮轴承(32)活动安装于所述横向载货段(302)上开设的凹槽内。
10.根据权利要求8所述的机柜转运装置，其特征在于，所述横向载货段(302)的上表面转动安装限位块(33)，所述限位块(33)的底部设置弹性件，使所述限位块(33)凸出于所述横向载货段(302)的上表面，所述限位块(33)沿所述横向载货段(302)的长度方向从前向后上升。
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2018
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